本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 传递函数继续观看 课时1:课程介绍1 课时2:课程介绍2 课时3:控制工程的发展 课时4:控制系统的分类 课时5:控制系统的结构 课时6:控制系统的微分方程(一) 课时7:控制系统的微分方程(二) 课时8:Laplace变换的定义 课时9:Laplace变换的定理 课时10:Laplace反变换 课时11:Laplace变换法解微分方程 课时12:传递函数 课时13:传递函数的一般形式 课时14:控制系统的方块图 课时15:方块图的化简 课时16:建立数学模型——温控箱 课时17:方块图——直流电机 课时18:闭环与开环传递函数 课时19:时域响应概述 课时20:一阶系统的瞬态响应 课时21:二阶系统的瞬态响应 课时22:极点位置与响应特性的关系 课时23:高阶系统的瞬态响应 课时24:瞬态响应性能指标 课时25:频率法概述 课时26:频率特性的定义 课时27:频率特性的意义及表示形式 课时28:频率特性的求取 课时29:典型环节的Nyquist图 课时30:Nyquist图的作图方法 课时31:典型环节的Bode图 课时32:一般系统Bode图的作图方法 课时33:最小相位系统的Bode图 课时34:Bode图与传递函数的关系 课时35:Bode图与传递函数的对应关系举例 课时36:系统的开环和闭环频率特性的关系 课时37:控制系统的稳定性 课时38:劳斯判据 课时39:映射定理 课时40:Nyquist稳定性判据 课时41:Nyquist判据具体应用1 课时42:Nyquist判据具体应用2 课时43:Nyquist判据具体应用3 课时44:控制系统的相对稳定性 课时45:闭环控制系统的稳态误差 课时46:输入引起的稳态误差 课时47:输入引起的稳态误差2 课时48:扰动引起的稳态误差 课时49:叠加动态特性与输入无关 课时50:闭环系统瞬态响应与频率特性的关系 课时51:开环与闭环频率特性的关系 课时52:开环频率特性与闭环瞬态响应的关系 课时53:准确性及时频关系例子 课时54:期望的开环频率特性 课时55:控制器——比例、积分 课时56:控制器——比例-积分 课时57:控制器——比例-微分 课时58:控制器——PID 课时59:直流电机伺服系统 课时60:最优阻尼比 课时61:I型最优模型 课时62:PID控制器的参数计算 课时63:计算机控制系统的结构 课时64:z变换 课时65:s平面与z平面的映射关系 课时66:控制器的模拟化设计方法 课程介绍共计66课时,8小时59分40秒 控制工程基础 清华大学 郭美凤 控制工程基础课程是机械学院本科生的一门专业基础课。控制工程基础课程的主要内容包括:机电系统建模、系统时域瞬态响应分析、频域分析、系统稳定性及误差分析、控制器的设计。清华大学控制工程基础课程的教学主要针对闭环控制系统的分析与校正,为学生提供了扎实的基础和丰富的应用。 上传者:木犯001号 猜你喜欢 [高精度实验室] 接口 : (7) 信号调节与优化 机器人技术及应用 TI 运动相机和手持稳定器解决方案 LDO Output Noise LDO输出噪声 直播回放: Microchip - 为什么选择FPGA,而非MCU? Altera MAX 10嵌入式闪存FPGA入门培训 直播回放: Melexis 详解半导体研发功能安全的实现与技术支持 ARM机器人破解魔方世界纪录 热门下载 MAX5544 AD5247,pdf datasheet (Digital Potentiometer) TPS2340A 双槽 PCI 和 PCIX 1.0 热插拔电源控制器 利用AD9788TxDAC和ADL5372正交调制器实现单边带发射机中.pdf 基于CORTEX_M0与uIP的串口以太网转换器的设计 Lua scripting language combined with FEMM 4.0 stm32f407学习版LCD显示驱动程序 wave format document 实用开关电源设计 欧姆龙PLC编程软件CX-Programmer7.1 简体中文版 热门帖子 找不到stm32f4xx_conf.h 刚搞了一块stm32f4discovery,打开它的一个工程文件,所有的头文件声明都集中在stm32f4xx_conf.h中声明,可是找遍所有的文件,都没看到在哪里include\"stm32f4xx_conf.h\",这是怎么回事啊?如果不用这个配置头文件,我自己在主程序中把要用的头文件声明上可以吗?找不到stm32f4xx_conf.h我也遇到了这个问题{:1_96:} wonderglass 上海航芯ACM32G103开发板学习笔记08(数据安全储存EFlash) ##==10:数据安全存储EFlash==###10.1:EFlash概述和特性​芯片上集成了320KB的eFlash存储器,用于保存芯片所有的关键脱机信息和数据。EFC为eFlash控制器,在CPU的配置下,完成eFlashRead、Program、Erase等操作。主要特性:支持eFlash的读(8/16/32bit)、写(32bit)、擦除等操作流程。⚫Read等待时间由软件配置。⚫主区多达6 qzc0927 动态加载和静态加载 最近有EVC想VS2005迁移,但是迁移中遇到了好多加载的问题,我对lib库的动态加载和静态加载不是很清楚,所以请大家给我讲讲动态加载和静态加载学习关注~lib库不存在动态加载和静态加载的问题。lib用在编译的时候连接器自动连接到EXE文件中,所以EXE运行的时候不需要这个lib库DLL在编译的时候不会把代码连接到EXE文件中,只是指定了一个接口。所以EXE文件在运行时会查找这个DLL文件,如果DLL文件不存在,EXE文件也就不能运行。应该可 qzhp 蓝牙应用的嵌入式开发板选择问题 想做个基于蓝牙应用的嵌入式项目,想法是开发板+单独蓝牙模块,操作系统用linux,因为对硬件不熟悉,不知道选择那个平台的什么型号的开发板,恳请赐教,谢谢~~~PS:价格在2000元以内蓝牙应用的嵌入式开发板选择问题关注接分 huangluling 考试=测验是这个样子的,尽然前两次没有提交?这是神马情况? 考完最后那个试点看看详情竟然是这个样子的,是不是系统有点问题啊?担心收不到板子,而且没有发给我传说中的证书,莫非是概率事件?有的视频来回看了好几遍,进度还是达不到100%。。。。求lauchpad。。考试=测验是这个样子的,尽然前两次没有提交?这是神马情况?视频达不到100%可能是你后面的实验没点实验不用鼠标点不会自动播放的未提交答卷应该是你看了试卷然后关闭了没有提交就会出现这个情况我也是一样感谢楼上怎么知道自己是否符合发开发板的条件呢?我也没有看到像别的 yirenonege NB-IOT,LORA,4G,蓝牙,Wifi,5合1模块 是的,估计业内做这么多功能基于一身的模块也不多,,我们尝个鲜!谢谢wecallednameasF1module.NB-IOT,LORA,4G,蓝牙,Wifi,5合1模块五合一?那模块得多大?将多种通信技术集成到一个模块中,在技术上是可行的,但需要考虑多个因素,包括成本、功耗、尺寸、复杂度以及市场需求等 40mmx16mmx2.7mm~~尺寸 这尺寸好像还行,应该有多根天线吧。 看需要,实际应用中,用什么功能调试对应的天线。如果是 胖子峰 网友正在看 拼板的实战演示 小波应用09 射频识别技术(RFID)(十一) 超前滞后校正的原理介绍 认识内核 全差分放大器及失真 部分分式分解法——情况1 基于TI Jacinto™ 的深度学习平台 Part2