本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: Laplace变换的定义继续观看 课时1:课程介绍1 课时2:课程介绍2 课时3:控制工程的发展 课时4:控制系统的分类 课时5:控制系统的结构 课时6:控制系统的微分方程(一) 课时7:控制系统的微分方程(二) 课时8:Laplace变换的定义 课时9:Laplace变换的定理 课时10:Laplace反变换 课时11:Laplace变换法解微分方程 课时12:传递函数 课时13:传递函数的一般形式 课时14:控制系统的方块图 课时15:方块图的化简 课时16:建立数学模型——温控箱 课时17:方块图——直流电机 课时18:闭环与开环传递函数 课时19:时域响应概述 课时20:一阶系统的瞬态响应 课时21:二阶系统的瞬态响应 课时22:极点位置与响应特性的关系 课时23:高阶系统的瞬态响应 课时24:瞬态响应性能指标 课时25:频率法概述 课时26:频率特性的定义 课时27:频率特性的意义及表示形式 课时28:频率特性的求取 课时29:典型环节的Nyquist图 课时30:Nyquist图的作图方法 课时31:典型环节的Bode图 课时32:一般系统Bode图的作图方法 课时33:最小相位系统的Bode图 课时34:Bode图与传递函数的关系 课时35:Bode图与传递函数的对应关系举例 课时36:系统的开环和闭环频率特性的关系 课时37:控制系统的稳定性 课时38:劳斯判据 课时39:映射定理 课时40:Nyquist稳定性判据 课时41:Nyquist判据具体应用1 课时42:Nyquist判据具体应用2 课时43:Nyquist判据具体应用3 课时44:控制系统的相对稳定性 课时45:闭环控制系统的稳态误差 课时46:输入引起的稳态误差 课时47:输入引起的稳态误差2 课时48:扰动引起的稳态误差 课时49:叠加动态特性与输入无关 课时50:闭环系统瞬态响应与频率特性的关系 课时51:开环与闭环频率特性的关系 课时52:开环频率特性与闭环瞬态响应的关系 课时53:准确性及时频关系例子 课时54:期望的开环频率特性 课时55:控制器——比例、积分 课时56:控制器——比例-积分 课时57:控制器——比例-微分 课时58:控制器——PID 课时59:直流电机伺服系统 课时60:最优阻尼比 课时61:I型最优模型 课时62:PID控制器的参数计算 课时63:计算机控制系统的结构 课时64:z变换 课时65:s平面与z平面的映射关系 课时66:控制器的模拟化设计方法 课程介绍共计66课时,8小时59分40秒 控制工程基础 清华大学 郭美凤 控制工程基础课程是机械学院本科生的一门专业基础课。控制工程基础课程的主要内容包括:机电系统建模、系统时域瞬态响应分析、频域分析、系统稳定性及误差分析、控制器的设计。清华大学控制工程基础课程的教学主要针对闭环控制系统的分析与校正,为学生提供了扎实的基础和丰富的应用。 上传者:木犯001号 猜你喜欢 将 DC/DC 转换器改造为高性能的全功能电池充电器 Digi-Key 与 DFRobot 的 maker 项目访谈 简化数字电源 Hinton机器学习与神经网络 电工电子学(中国石油大学) MCP2210及其评估套件 黑科技探头:碰一下就知电流大小(英文) ARM big.LITTLE 处理技术是如何工作的 热门下载 ISD1700.pdf 基于FPGA的FIR数字滤波器的设计与实现 ex54.rar MX7530_M FPGA EP1C6Q240C8 4*4键盘模块 4*4矩阵键盘 多管脚芯片是如后操作设置的 dsp频谱仪设计 微机系统接口课程设计 poj 部分解题报告 poj 部分解题报告 电动汽车用轮毂电机研究热点及趋势分析 热门帖子 TI 招聘实习生啦!! 同学们看过来! ApplicationsEngineeringIntern(应用工程师实习生)职位描述:JobDescription:•WorkwithSystemEngineerandTestEngineerfornewSmartPowerSwitchValidation•DesigntheEvaluationboardandotherrelatedtoolsforSmartPowerSwitch• EEWORLD社区 Allegro同时旋转多个元器件的方法 Allegro同时旋转多个元器件的方法下面的解决方案适用于,多个零件同时围绕一个点旋转,而不是围绕各自的一点旋转.1.Edit-Move,在Options中Rotation的Point选UserPick,2按住鼠标左键不放并拉一个框选中器件,多余的可用Ctrl+鼠标左键点击去掉.3右键选rotate,即可旋转了.Allegro同时旋转多个元器件的方法用Allegro的童鞋可以收藏一下啦 安圣基 rockchips RK3188 CRU文档 谁能提供一下rk3188cru的相关文档,写了个timer程序,跑不起来,不知道怎么配置时钟这块,没有详细文档;rockchipsRK3188CRU文档rockchips的片子知道的人不多啊应该很难找到相关资料 kun_ni 请帮忙推荐一个PIC单片机 之前用过PIC16系列16PIN的单片机,现在做一个新项目,要用到28PIN的单片机,请高手指点,要求:1.PIC16系列,28PIN,2.10位AD,最多用3个,3.EEPROM不用,4.价格在5RMB以下,方便采购请帮忙推荐一个PIC单片机既然用过,直接找代理商不就行了,没有用过PIC的东西。去官网上找就行了,先选几种满足性能要求的,去淘宝询个价PIC16系列28pin的8位单片机应该好找,但是5元以下恐怕做不到。可以试试16LF1903,1906。看来大虾都在潜水! opal11 Qt及Qt Quick开发实战精解 共享两本QT的书。附带源代码Qt及QtQuick开发实战精解好东西,有时间好好学学QT进来学习了很不错,QT还是挺猛的z支持一下这本书,入门还是可以的 boming 【学习Sitara™ AM335x】- booting linux 【学习Sitara™AM335x】-bootinglinux这个PPT是从哪下载的我想要一份请版主成全 chenzhufly 网友正在看 系统睡眠唤醒中断唤醒 控制系统的稳态误差 原理图绘制过程中我想打断导线,如何操作? 如何在Allegro软件中设置限高区域呢? 资料中心与通讯网路电源管理解决方案 Combinational ATPG (Boolean Difference) 电池新技术 实例分析