本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 控制系统的方块图继续观看 课时1:课程介绍1 课时2:课程介绍2 课时3:控制工程的发展 课时4:控制系统的分类 课时5:控制系统的结构 课时6:控制系统的微分方程(一) 课时7:控制系统的微分方程(二) 课时8:Laplace变换的定义 课时9:Laplace变换的定理 课时10:Laplace反变换 课时11:Laplace变换法解微分方程 课时12:传递函数 课时13:传递函数的一般形式 课时14:控制系统的方块图 课时15:方块图的化简 课时16:建立数学模型——温控箱 课时17:方块图——直流电机 课时18:闭环与开环传递函数 课时19:时域响应概述 课时20:一阶系统的瞬态响应 课时21:二阶系统的瞬态响应 课时22:极点位置与响应特性的关系 课时23:高阶系统的瞬态响应 课时24:瞬态响应性能指标 课时25:频率法概述 课时26:频率特性的定义 课时27:频率特性的意义及表示形式 课时28:频率特性的求取 课时29:典型环节的Nyquist图 课时30:Nyquist图的作图方法 课时31:典型环节的Bode图 课时32:一般系统Bode图的作图方法 课时33:最小相位系统的Bode图 课时34:Bode图与传递函数的关系 课时35:Bode图与传递函数的对应关系举例 课时36:系统的开环和闭环频率特性的关系 课时37:控制系统的稳定性 课时38:劳斯判据 课时39:映射定理 课时40:Nyquist稳定性判据 课时41:Nyquist判据具体应用1 课时42:Nyquist判据具体应用2 课时43:Nyquist判据具体应用3 课时44:控制系统的相对稳定性 课时45:闭环控制系统的稳态误差 课时46:输入引起的稳态误差 课时47:输入引起的稳态误差2 课时48:扰动引起的稳态误差 课时49:叠加动态特性与输入无关 课时50:闭环系统瞬态响应与频率特性的关系 课时51:开环与闭环频率特性的关系 课时52:开环频率特性与闭环瞬态响应的关系 课时53:准确性及时频关系例子 课时54:期望的开环频率特性 课时55:控制器——比例、积分 课时56:控制器——比例-积分 课时57:控制器——比例-微分 课时58:控制器——PID 课时59:直流电机伺服系统 课时60:最优阻尼比 课时61:I型最优模型 课时62:PID控制器的参数计算 课时63:计算机控制系统的结构 课时64:z变换 课时65:s平面与z平面的映射关系 课时66:控制器的模拟化设计方法 课程介绍共计66课时,8小时59分40秒 控制工程基础 清华大学 郭美凤 控制工程基础课程是机械学院本科生的一门专业基础课。控制工程基础课程的主要内容包括:机电系统建模、系统时域瞬态响应分析、频域分析、系统稳定性及误差分析、控制器的设计。清华大学控制工程基础课程的教学主要针对闭环控制系统的分析与校正,为学生提供了扎实的基础和丰富的应用。 上传者:木犯001号 猜你喜欢 Haiwell(海为)物联终端MQTT协议应用视频教程 Tektronix MDO4104 拆解 micochipDIRECT新手入门教程 用电源开关驱动感性负载 Altera Cyclone V SoC视频应用回放演示 电源设计小贴士27:压降式并行电源供应 Input filter effect on a power supply 研讨会 : TI DLP 技术在汽车行业的创新应用 - 增强型抬头显示 热门下载 ISD1700.pdf 基于FPGA的FIR数字滤波器的设计与实现 ex54.rar MX7530_M FPGA EP1C6Q240C8 4*4键盘模块 4*4矩阵键盘 多管脚芯片是如后操作设置的 dsp频谱仪设计 微机系统接口课程设计 poj 部分解题报告 poj 部分解题报告 电动汽车用轮毂电机研究热点及趋势分析 热门帖子 RTX51实时多任务编程谁会? 有谁在51上使用过RTX51实时操作系统编程?能不能教教我怎么是使用的?RTX51实时多任务编程谁会?正在努力学,不过时间有点不足这个操作系统作用不大也是很简单的看那本书keilCx51v7.0单片机高级编程讲得计较明了和详细看帮助,keil中有关于RTX51Tiny的三个例程RTX51Full稍微复杂一点,不知有谁用过,欢迎交流一下 大风110 msp430 的校准DCO设置,datasheet上有个gating time是什么意思 在MSP430,DATASHEET上看到这个,选通时间gatingtime,请问是什么意思msp430的校准DCO设置,datasheet上有个gatingtime是什么意思选通时间,?选通时间是用来干什么的?稳定时间? z秦时无月 按键按下时数码管显示会有些闪烁(续) 大侠们!!!好好的帮我看看这个程序好吗?之前的程序http://bbs.eeworld.com.cn/forum....&fromuid=582339(出处:电子工程世界-论坛)下面是我更改之后的程序!之前的闪烁消除了,就是对于定时器中断1里的这段程序if(flag==1)/*有按键按下时蜂鸣器响一下(除按下S2键数码管不显示时不响外)*/{BZ=1;cnt++;if(cnt==12){cnt=0 werjufour altium designer如何设置不同网络间不能短路 不同网络间可以随意连线,这个容易发生错误,试过一些设置了,都不起作用。altiumdesigner如何设置不同网络间不能短路DRC错误检查看看是否勾选 如图允许短路设置如去掉打钩不行,删除多余规则,再新建规则试试lornheart发表于2015-2-1519:49DRC错误检查看看是否勾选 已勾选。qwqwqw2088发表于2015-2-1521:20如图允许短路设置如去掉打钩不行,删除多余规则,再新建规则试试 允许短路的钩一直都是 cwzdscs 简述PCB高级设计之热干扰及抵制 热干扰是PCB设计中必须要排除的重要因素。设元器件在工作中都有一定程度的发热,尤其是功率较大的器件所发出的热量会对周边温度比较敏感的器件产生干扰,若热干扰得不到很好的抑制,那么整个电路的电性能就会发生变化。 为了对热干扰进行抑制,可采取以下措施: (1)发热元件的放置 不要贴板放置,可以移到机壳之外,也可以单独PCB设计为一个功能单元,放在靠近边缘容易散热的地方。例如微机电源、贴于机壳外的功放管等。另外,发热量大的器件与小热量的器件应分开放置。 (2)大功率器件的放置 ESD技术咨询 新手求教 原理图库怎么改名字 新手求教原理图库怎么改名字\0\0\0eeworldpostqq新手求教原理图库怎么改名字菜单里面。好像是Design菜单,里面有有一个rename。 蓝猫淘气 网友正在看 CIC_EDA_Cloud执行_PostLayout_Simulation_步驟 参数分析 不确定性和鲁棒性(二) NuttX network subsystem enhancement 通知zygote fork 进程的为什么不是binder 而是socket 数字门构造 典型的三种二元阵 Time-Optimal Time Scaling (Part 2 of 3)