本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 时域响应概述继续观看 课时1:课程介绍1 课时2:课程介绍2 课时3:控制工程的发展 课时4:控制系统的分类 课时5:控制系统的结构 课时6:控制系统的微分方程(一) 课时7:控制系统的微分方程(二) 课时8:Laplace变换的定义 课时9:Laplace变换的定理 课时10:Laplace反变换 课时11:Laplace变换法解微分方程 课时12:传递函数 课时13:传递函数的一般形式 课时14:控制系统的方块图 课时15:方块图的化简 课时16:建立数学模型——温控箱 课时17:方块图——直流电机 课时18:闭环与开环传递函数 课时19:时域响应概述 课时20:一阶系统的瞬态响应 课时21:二阶系统的瞬态响应 课时22:极点位置与响应特性的关系 课时23:高阶系统的瞬态响应 课时24:瞬态响应性能指标 课时25:频率法概述 课时26:频率特性的定义 课时27:频率特性的意义及表示形式 课时28:频率特性的求取 课时29:典型环节的Nyquist图 课时30:Nyquist图的作图方法 课时31:典型环节的Bode图 课时32:一般系统Bode图的作图方法 课时33:最小相位系统的Bode图 课时34:Bode图与传递函数的关系 课时35:Bode图与传递函数的对应关系举例 课时36:系统的开环和闭环频率特性的关系 课时37:控制系统的稳定性 课时38:劳斯判据 课时39:映射定理 课时40:Nyquist稳定性判据 课时41:Nyquist判据具体应用1 课时42:Nyquist判据具体应用2 课时43:Nyquist判据具体应用3 课时44:控制系统的相对稳定性 课时45:闭环控制系统的稳态误差 课时46:输入引起的稳态误差 课时47:输入引起的稳态误差2 课时48:扰动引起的稳态误差 课时49:叠加动态特性与输入无关 课时50:闭环系统瞬态响应与频率特性的关系 课时51:开环与闭环频率特性的关系 课时52:开环频率特性与闭环瞬态响应的关系 课时53:准确性及时频关系例子 课时54:期望的开环频率特性 课时55:控制器——比例、积分 课时56:控制器——比例-积分 课时57:控制器——比例-微分 课时58:控制器——PID 课时59:直流电机伺服系统 课时60:最优阻尼比 课时61:I型最优模型 课时62:PID控制器的参数计算 课时63:计算机控制系统的结构 课时64:z变换 课时65:s平面与z平面的映射关系 课时66:控制器的模拟化设计方法 课程介绍共计66课时,8小时59分40秒 控制工程基础 清华大学 郭美凤 控制工程基础课程是机械学院本科生的一门专业基础课。控制工程基础课程的主要内容包括:机电系统建模、系统时域瞬态响应分析、频域分析、系统稳定性及误差分析、控制器的设计。清华大学控制工程基础课程的教学主要针对闭环控制系统的分析与校正,为学生提供了扎实的基础和丰富的应用。 上传者:木犯001号 猜你喜欢 信息时代——小小芯片带来的改变 Microsemi FPGA开发工具——Libero集成开发环境详解 世健的 ADI 之路主题游第二站:仪器仪表 Boost Coverter with controller complete Design and Simulation in matlab simulink 丛林行走机器人-超强适应障碍能力 传感器网络与物联网 Microchip电源管理MCP19111-MCP87000系列产品 EEWORLD DIY 增加点电子功能的桌面收纳盒(成果展示) 热门下载 ISD1700.pdf 基于FPGA的FIR数字滤波器的设计与实现 ex54.rar MX7530_M FPGA EP1C6Q240C8 4*4键盘模块 4*4矩阵键盘 多管脚芯片是如后操作设置的 dsp频谱仪设计 微机系统接口课程设计 poj 部分解题报告 poj 部分解题报告 电动汽车用轮毂电机研究热点及趋势分析 热门帖子 如何在DM8168的dsp中运行自己的算法? 平台:dm8168,sdk:dvrrdk4.0想在DM8168的dsp中运行自己的算法,通过A8端传数据到dsp,dsp运行后再传回A8端,请问这个怎么来实现?请问有没有这方面简单框架的demo,类似一个helloworld的demo可以做参考的?谢谢!\0\0\0eeworldpostqq如何在DM8168的dsp中运行自己的算法?目前的DVRRDK里面没有A8-DSP-A8这样的例子,只有M3-DSP-M3的例子(ScdAlgLink)。原理是一样的,你可以参考。 David 定义枚举类型时,内容不能用not,xor等已有保留字吗? 我定义一个数组,typestateis(inc,dec,add,not,load);语法检查提示:ERROR:syntaxerrornearnot(VHDL-1261)把not去掉后,就正确了!!这是为什么呢??定义枚举类型时,内容不能用not,xor等已有保留字吗?不懂VHDL,不过绝大多数语言都是不支持使用关键字和保留字做变量名使用的 pinggougou Arduino UNO R3开发板 单片机 2012最新款 MEGA328P ATMEGA16U2 ArduinoUNOR3开发板单片机2012最新款MEGA328PATMEGA16U2,当初一不小心买了2个,现在还有一个没拆分的新的,谁要30元包邮。本站强荐:185娱乐★城.足球★真_人.彩票齐全★手机可投★注任何游戏.首次开户送10元.首存送58元.信誉绝对保证185.ccArduinoUNOR3开发板单片机2012最新款MEGA328PATMEGA16U2很经典。貌似比某宝的还要贵一点本站强荐:185娱乐?城.足球?真_人.彩 电子-------- 怎么让16位数据总线 输出32位数据? 怎么让16位数据总线输出32位数据?inoutdata;存储器怎么让16位数据总线输出32位数据?求解,希望大家帮帮忙没明白什么意思32bit可以分成两个16bit发出去不?截位,取高位输出 angel1o 硬件求助 各位大神,我想问一下大家下图中红笔圈出来的那两个接口接的是什么线?这种线一般用来做什么?信号输入吗跟另外一个圈圈里面的那个借口是连着的吗?小妹对这些一窍不通只有几张模糊的图片实在看不清楚求大家帮忙看一下不甚感激啊硬件求助拍左边接口的正面图啊?ai.en发表于2015-1-3011:53拍左边接口的正面图啊?这是别人拍的图片没有正面图所以只能猜测啊 什么信号得看插口啊,还得看什么设备啊。什么板子呢,来个正面照,是不是传感器线?赶脚像串口线,RS2 小可姐 利用Multisim学习模拟电路和数字电路--连载 说明:这是一个基础性的学习笔记,感兴趣的可以来看一下。为方便收藏,我做成了PDF文档,大家可以下载。每次更新都会有PDF文档供下载。模拟电路、数字电路学习笔记---基于Multisim10电子通信类常用的仿真软件: Systemview---数字通信系统的仿真 Proteus――单片机及ARM仿真 LabVIEW――虚拟仪器原理及仿 tiankai001 网友正在看 20-04 OCL功率放大电路性能分析 示例-Linux的进程调度算法二 EDA技术24 绪论(六) 未知参量的确定性信号检测 三相感应电动机的负载运行 0603等贴片类的折除及焊接 第19章-信号量2