本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 拉普拉斯逆变换及应用（二）：拉普拉斯逆变换应用继续观看 课时1：绪论 课时2：拉普拉斯变换定义及性质（一） 课时3：拉普拉斯变换定义及性质（二） 课时4：卷积定义、定理及性质 课时5：拉普拉斯逆变换及应用（一）：拉普拉斯逆变换定义 课时6：拉普拉斯逆变换及应用（二）：拉普拉斯逆变换应用 课时7：控制的基本概念 课时8：控制系统的微分方程描述（一） 课时9：控制系统的微分方程描述（二） 课时10：控制系统的传递函数描述（一）：Laplace变换知识回顾 课时11：控制系统的传递函数描述（二）：控制系统的传递函数描述 课时12：框图及其变换（一）：传递函数框图定义及连接方式 课时13：框图及其变换（二）：传递函数框图变换 课时14：信号流图 课时15：控制系统的基本单元 课时16：非线性单元的线性化 课时17：稳定性 课时18：稳定的Liapunov定义 课时19：稳定性的代数判据（一）：Routh判据 课时20：稳定性的代数判据（二）：系统稳定的必要条件 课时21：参数稳定性，参数稳定域 课时22：静态误差（一）：误差和静态误差定义 课时23：静态误差（二）：静态误差与输入 课时24：静态误差（三）：静态误差的计算. 课时25：静态误差（四）：系统类型与静态误差的关系 课时26：静态误差（五）：静态误差的物理和理论解释 课时27：静态误差（六）：扰动引起的静态误差 课时28：动态性能指标 课时29：高阶系统动态性能的二阶近似 课时30：控制系统的校正 课时31：频率特性引言 课时32：Fourier变换 课时33：频率特性函数 课时34：频率特性的图像 课时35：基本环节的频率特性 课时36：复杂频率特性的绘制（一） 课时37：复杂频率特性的绘制（二） 课时38：复杂频率特性的绘制（三） 课时39：闭环频率特性 课时40：Nyquist稳定判据（一） 课时41：Nyquist稳定判据（二） 课时42：Nyquist稳定判据（三） 课时43：相对稳定性（稳定裕量） 课时44：从开环频率特性研究闭环系统性能 课时45：基于频率特性的控制器设计思路 课时46：根轨迹方法简介 课时47：根轨迹条件 课时48：根轨迹性质 课时49：频率特性的图像 课时50：条件稳定系统 课时51：零极点对根轨迹的影响 课时52：参数根轨迹和根轨迹族 课时53：延时系统的根轨迹 课时54：补根轨迹与全根轨迹 课时55：校正问题及其实现方式 课时56：校正装置的设计方法 课时57：超前校正装置的特性 课时58：基于根轨迹法设计超前校正装置 课时59：基于Bode图设计超前校正装置 课时60：滞后校正装置的特性 课时61：基于根轨迹法设计滞后校正装置 课时62：基于Bode 图设计滞后校正装置 课时63：超前-滞后校正装置的特性 课时64：基于根轨迹法设计超前-滞后校正 课时65：基于Bode图设计超前-滞后校正 课时66：开环系统的期望频率特性 课时67：反馈校正 课时68：直线倒立摆控制系统实验 课时69：非线性系统概述 课时70：非线性系统的典型动力学特征 课时71：描述函数法定义 课时72：描述函数法求取 课时73：基于描述函数的稳定性分析 课时74：非线性系统自持振荡的分析 课时75：相平面与相轨迹 课时76：相轨迹的绘制方法 课时77：奇点 课时78：线性系统的相平面分析 课时79：非线性系统的相平面分析 课时80：极限环及其产生条件 课时81：非线性系统分析小结 课时82：采样控制系统概述 课时83：脉冲采样与理想采样 课时84：采样定理 课时85：零阶保持器 课时86：z-变换 课时87：脉冲传递函数（一） 课时88：脉冲传递函数（二）：求脉冲传递函数的一般方法 课时89：z-平面上采样系统的稳定性分析 课时90：w-平面上采样系统的稳定性分析 课时91：采样控制系统的时域分析 课时92：修正的z-变换 课程介绍共计92课时，21小时30分49秒 自动控制理论 自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。 上传者：老白菜 猜你喜欢 直播回放: Microchip 时间同步的必要性及其解决方案 WindowsCE系统开发及bootloader移植 PI 线上研讨会 - 无刷直流电机（BLDC）的驱动及控制方法 MPLAB® ICD 3的使用演示 TI-RSLK 模块 14 - 实时系统 正点原子手把手教你学STM32-M7 研讨会：ADI MEMS 传感器开启条件状态监测的新纪元 电机和电机控制的简介：步进电机 热门下载 MAX5544 AD5247,pdf datasheet (Digital Potentiometer) TPS2340A 双槽 PCI 和 PCIX 1.0 热插拔电源控制器 利用AD9788TxDAC和ADL5372正交调制器实现单边带发射机中.pdf 基于CORTEX_M0与uIP的串口以太网转换器的设计 Lua scripting language combined with FEMM 4.0 stm32f407学习版LCD显示驱动程序 wave format document 实用开关电源设计 欧姆龙PLC编程软件CX-Programmer7.1 简体中文版 热门帖子 有没有兴趣，玩玩国产传感器，纳芯微温湿度传感器NSHT30？ 听说现在已经很多这样的传感器了，不过看到是国产的，新发布出来的，就还想问问大家~比如基于这个传感器，搞一个小模块玩玩，感觉他们家目前可能还没有开发板，如果申请也许能搞到芯片。2023年5月10日，上海纳芯微今日宣布推出基于CMOS-MEMS的相对湿度（RH）和温度传感器NSHT30。NSHT30在单芯片上集成了一个完整的传感器系统，包括电容式的相对湿度传感器、COMS温度传感器和信号处理器以及I2C数字通信接口，采用2.5mm2.5mm0.9mm的DFN和LGA封装。其I nmg ATMEGA8 请问我自己做了个ATMEGA8的单片机控制水流灯我是个新手想问的问题是我的这个单片机的外接控制灯已经接好了程序也没问题晶振用内部晶振，那我其它的引脚应该怎么接才能让单片机工作啊非常感谢大侠指教最好详细一点本人新手不胜感激ATMEGA8 这样的提问让人很难答，何不把现有电路图亮出来讨论呢，圈出没把握的地方请玩过的人提提建议。 另外，一个软件即使已实机调试完毕，通常也不敢说绝对没bug的，何况尚未调试怎么能断定没问题呢？我现在不是说我的软件什么都没问题而是我现在目前最 cyingzhu RISC-V MCU IDE MRS(MounRiver Studio)开发之： 编译后打印FLASH及RAM使用占比信息 在嵌入式开发中，我们有时需要在编译结束后查看目标芯片FLASH及RAM区使用占比情况，而大部分IDE是默认关闭该功能的，此时我们可以通过以下步骤来手动来开启：以RISC-VMCUIDEMounRiverStudio(MRS)为例，首先我们选中目标工程，点击工具栏工程属性按钮，打开工程属性配置页：在C/C++Build-Settings-ToolSettings选项列表中单击GNURISC-VCrossCLink Moiiiiilter 高分求助！进来看看，都有加分 我想问下搞射频电子，嵌入式，通信方面分别依次要学些什么啊，最好把要看的书籍的名字写上，还有看这些书的先后顺序。我是一个电子专业的学生，想搞这些方面，虽然问题是多了点，但是那位回答的最好，分加的最多！君子一言，驷马难追！还有就是要学到什么样的程度，找工作不成问题了？顺便谈谈吧！高分求助！进来看看，都有加分射频在无线领域有广泛的应用,最近刚学,发现我们这里搞射频电路的牛人很多,以后无线会大发展,就搞射频把,3G方面也广泛应用所以搞这个吧 ayuto 澎峰科技RVBoards-哪吒（RISC-V SBC）全志开发板介绍 之二 Perf-V是一款高性价比的RISC-V的FPGA开发板，提供了丰富的接口、扩展板和demo案例。Perf-V支持多种RISC-V开源Core，包括2流水和5流水的软核，支持arduino和PMOD等接口。我们提供了多种扩展板，包括HDMI扩展板，摄像头配件，sdcard扩展板，智能小车配件等，可以进行示波器，智能小车，wifi图传等demo开发。在软件方面，我们提供了Perf-V集成开发环境，方便在Windows和Linux进行调试和开发工作。 火辣西米秀 采样示波器的原理和应用 采样示波器，也称为等效时间采样示波器，其原理和应用如下：一、原理 等效取样技术：采样示波器的根本原理是利用等效取样技术，将周期性高频（或高速）信号变换为与原来信号波形相似的低频（或低速）信号。每个信号周期只取样一次（或几次），取样信号依次地延迟t，完成一个取样周期后，离散信号的包络反映原信号的波形。这种固定延迟时间有顺序的取样也称为顺序取样。而当一个周期取几次样时，取样点必须重新排列，也称为随机取样。 采样定理：采样示波器基于采样定理，通过对输入信号进行采样和保持，将连续 维立信测试仪器 网友正在看 51机械臂 - 手机APP控制 Introduction - Switched Mode Power Supplies and Power Conversion DRC的检查及丝印的调整 大数据基础与应用 14.5 大数据可视化分析 EEPROM简介 ARDUINO最小系统 ARM微控制器外设：ADC寄存器与编程 标准方程法
