本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 拉普拉斯逆变换及应用（二）：拉普拉斯逆变换应用继续观看 课时1：绪论 课时2：拉普拉斯变换定义及性质（一） 课时3：拉普拉斯变换定义及性质（二） 课时4：卷积定义、定理及性质 课时5：拉普拉斯逆变换及应用（一）：拉普拉斯逆变换定义 课时6：拉普拉斯逆变换及应用（二）：拉普拉斯逆变换应用 课时7：控制的基本概念 课时8：控制系统的微分方程描述（一） 课时9：控制系统的微分方程描述（二） 课时10：控制系统的传递函数描述（一）：Laplace变换知识回顾 课时11：控制系统的传递函数描述（二）：控制系统的传递函数描述 课时12：框图及其变换（一）：传递函数框图定义及连接方式 课时13：框图及其变换（二）：传递函数框图变换 课时14：信号流图 课时15：控制系统的基本单元 课时16：非线性单元的线性化 课时17：稳定性 课时18：稳定的Liapunov定义 课时19：稳定性的代数判据（一）：Routh判据 课时20：稳定性的代数判据（二）：系统稳定的必要条件 课时21：参数稳定性，参数稳定域 课时22：静态误差（一）：误差和静态误差定义 课时23：静态误差（二）：静态误差与输入 课时24：静态误差（三）：静态误差的计算. 课时25：静态误差（四）：系统类型与静态误差的关系 课时26：静态误差（五）：静态误差的物理和理论解释 课时27：静态误差（六）：扰动引起的静态误差 课时28：动态性能指标 课时29：高阶系统动态性能的二阶近似 课时30：控制系统的校正 课时31：频率特性引言 课时32：Fourier变换 课时33：频率特性函数 课时34：频率特性的图像 课时35：基本环节的频率特性 课时36：复杂频率特性的绘制（一） 课时37：复杂频率特性的绘制（二） 课时38：复杂频率特性的绘制（三） 课时39：闭环频率特性 课时40：Nyquist稳定判据（一） 课时41：Nyquist稳定判据（二） 课时42：Nyquist稳定判据（三） 课时43：相对稳定性（稳定裕量） 课时44：从开环频率特性研究闭环系统性能 课时45：基于频率特性的控制器设计思路 课时46：根轨迹方法简介 课时47：根轨迹条件 课时48：根轨迹性质 课时49：频率特性的图像 课时50：条件稳定系统 课时51：零极点对根轨迹的影响 课时52：参数根轨迹和根轨迹族 课时53：延时系统的根轨迹 课时54：补根轨迹与全根轨迹 课时55：校正问题及其实现方式 课时56：校正装置的设计方法 课时57：超前校正装置的特性 课时58：基于根轨迹法设计超前校正装置 课时59：基于Bode图设计超前校正装置 课时60：滞后校正装置的特性 课时61：基于根轨迹法设计滞后校正装置 课时62：基于Bode 图设计滞后校正装置 课时63：超前-滞后校正装置的特性 课时64：基于根轨迹法设计超前-滞后校正 课时65：基于Bode图设计超前-滞后校正 课时66：开环系统的期望频率特性 课时67：反馈校正 课时68：直线倒立摆控制系统实验 课时69：非线性系统概述 课时70：非线性系统的典型动力学特征 课时71：描述函数法定义 课时72：描述函数法求取 课时73：基于描述函数的稳定性分析 课时74：非线性系统自持振荡的分析 课时75：相平面与相轨迹 课时76：相轨迹的绘制方法 课时77：奇点 课时78：线性系统的相平面分析 课时79：非线性系统的相平面分析 课时80：极限环及其产生条件 课时81：非线性系统分析小结 课时82：采样控制系统概述 课时83：脉冲采样与理想采样 课时84：采样定理 课时85：零阶保持器 课时86：z-变换 课时87：脉冲传递函数（一） 课时88：脉冲传递函数（二）：求脉冲传递函数的一般方法 课时89：z-平面上采样系统的稳定性分析 课时90：w-平面上采样系统的稳定性分析 课时91：采样控制系统的时域分析 课时92：修正的z-变换 课程介绍共计92课时，21小时30分49秒 自动控制理论 自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。 上传者：老白菜 猜你喜欢 村田顽童的堂妹“村田少女”问世 3 基于Sub-1GHz TI 15.4协议栈的CC1310无线网络方案 LABVIEW 2010 虚拟仪器从入门到精通 德州仪器 DLP<sup>®</sup> 微投影显示技术精彩展示 Simplicity Studio: Eclipse IDE 演示 将JTAG与UCD3138配合使用 TI-RSLK 模块 10 - 调试实时系统 Engineer It 系列 热门下载 [资料]-JIS C8283-2-4-2012 家庭用及びこれに類する用途の機器用カプラ－第2-4部：機器の質量.pdf [资料]-JIS Z 0310：2004 Abrasive blast-cleaning methods for surface preparation.pdf JIS K3351-2009 Glycerines for industrial use.pdf [资料]-JIS K2275-1996 原油及石油产品 水分测定(解说).pdf [资料]-JIS C9335-2-92-2005 家用和类似用途电器.安全.第2-92：脚踏交流供电草地松土机和通气机的特殊要求.pdf [资料]-JIS K5601-2-3-1999 涂料化合物的试验方法 第2部分可溶性物质溶剂中的化合物分析 第3节沸腾范围.pdf [资料]-JIS C5877-2-2012 偏光镜的试验方法.pdf [资料]-JIS C9335-2-204-2000 家用和类似用途电器.安全.第2-204：加热垫和板的特殊要求.pdf [资料]-JIS K8462-1992 Cyclohexanol.pdf [资料]-JIS C0457-2006 Preparation of instructions-Structuring, content and presentation.pdf 热门帖子 【TI首届低功耗设计大赛】调试近况 今天到了蓝牙通信的关键时刻，用买的蓝牙模块和PC通信已经验证可行。可惜啊，PCB设计的不好，用自己蓝牙模块老是出现连接断开的情况。似乎要重新制板了。还有发现MSP430FR5969板子可能有个地方存在小问题。扩展口的5V标签实际输出似乎是3.3V，而非5V。因为这个原因我遇到了不小障碍呢。不知道各位网友的板子实测如何。总之呢，尽量在规定时间内完成设计吧。【TI首届低功耗设计大赛】调试近况加油加油！一如既往的给力啊期待高手的作品 lonerzf 有人用过LaunchXL-F28027F这个板子吗 有人用过LaunchXL-F28027F这个板子吗？它没有R232的串口怎么和PC链接？有人用过LaunchXL-F28027F这个板子吗F28027有SCI模块，可以转换RS232接口。串口有，但没有引出来。外面加个232就可以接PC了我发现这个板子上自带有串口有一个S4开关，打开就好了 sky_baby025 verilog hdl教程135例 veriloghdl教程135例，很好用！！！！veriloghdl教程135例好贵进来看看先看看内容。好贵怎么不能下载啊好贵怎么下载呀？ 杨焱ly KEIL软件下载 刚从网上下的共享一下KEIL软件下载帮忙补充个用过，不错，版本比较新！！！好久不用了，不过还是喜欢ARM-LINUX-GCCkeygen.rar(16.3KB)有毒，大家小心！！！杀毒软件从来都是认为破解软件是病毒，所以是不是真的有毒就不得而知了。严格的讲，破解软件都是病毒... 关于破解软件虽然已经有了，但是还是支持下。。。。总有人会需要的支持下支持怎么疯 spring007 【TI首届低功耗设计大赛】整机外场测试 本帖最后由ljj3166于2014-11-1523:29编辑 今天把七零八落的零件拼凑了一下凑成了一台整机七七八八DIY了好久，开始测试，接下来的工作就交由各位网友来完成了哥不在电子行业一线很久了，纯粹民间DIY，和专业人士专业设备做出来的东东肯定没法比各位将就一下这里也吹一下牛x，叫做外场测试、现网运行，功耗这方面，简单估算过：wifi模块按整机数据发送需求运行的电流不超过25mA18B20的工作电流约为1.5mA ljj3166 MXCHIP+体验用户程序下载 本帖最后由木子鱼于2014-11-1614:13编辑 第一种方法：使用Boot下载用户程序：（根据用户手册操作：在Boot菜单选择1，之后选择Transfer下拉菜单的SendYmodem，在弹出菜单选择要下载的***.bin文件即可。下载完成之后给板子重新上电，用户程序就会自动执行：如上图所示是我下载的官方Demo1_WiFi_Link例程测试。此时，通过手机搜索wifi能搜索到SoftAPtest.并且能正常链接上。这是就 木子鱼 网友正在看 Twists (Part 2 of 2) 部分积产生 电路中的独立电源、 基尔霍夫定律 第三代 C2000 芯片架构, 开发环境和外设寄存器编程, 系统复位和初始化 2 单片机简述 verilog快速掌握练习4说明 P5.FLC stability analysis - using SFRA for open loop response 热执行器
