本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 基于频率特性的控制器设计思路继续观看 课时1：绪论 课时2：拉普拉斯变换定义及性质（一） 课时3：拉普拉斯变换定义及性质（二） 课时4：卷积定义、定理及性质 课时5：拉普拉斯逆变换及应用（一）：拉普拉斯逆变换定义 课时6：拉普拉斯逆变换及应用（二）：拉普拉斯逆变换应用 课时7：控制的基本概念 课时8：控制系统的微分方程描述（一） 课时9：控制系统的微分方程描述（二） 课时10：控制系统的传递函数描述（一）：Laplace变换知识回顾 课时11：控制系统的传递函数描述（二）：控制系统的传递函数描述 课时12：框图及其变换（一）：传递函数框图定义及连接方式 课时13：框图及其变换（二）：传递函数框图变换 课时14：信号流图 课时15：控制系统的基本单元 课时16：非线性单元的线性化 课时17：稳定性 课时18：稳定的Liapunov定义 课时19：稳定性的代数判据（一）：Routh判据 课时20：稳定性的代数判据（二）：系统稳定的必要条件 课时21：参数稳定性，参数稳定域 课时22：静态误差（一）：误差和静态误差定义 课时23：静态误差（二）：静态误差与输入 课时24：静态误差（三）：静态误差的计算. 课时25：静态误差（四）：系统类型与静态误差的关系 课时26：静态误差（五）：静态误差的物理和理论解释 课时27：静态误差（六）：扰动引起的静态误差 课时28：动态性能指标 课时29：高阶系统动态性能的二阶近似 课时30：控制系统的校正 课时31：频率特性引言 课时32：Fourier变换 课时33：频率特性函数 课时34：频率特性的图像 课时35：基本环节的频率特性 课时36：复杂频率特性的绘制（一） 课时37：复杂频率特性的绘制（二） 课时38：复杂频率特性的绘制（三） 课时39：闭环频率特性 课时40：Nyquist稳定判据（一） 课时41：Nyquist稳定判据（二） 课时42：Nyquist稳定判据（三） 课时43：相对稳定性（稳定裕量） 课时44：从开环频率特性研究闭环系统性能 课时45：基于频率特性的控制器设计思路 课时46：根轨迹方法简介 课时47：根轨迹条件 课时48：根轨迹性质 课时49：频率特性的图像 课时50：条件稳定系统 课时51：零极点对根轨迹的影响 课时52：参数根轨迹和根轨迹族 课时53：延时系统的根轨迹 课时54：补根轨迹与全根轨迹 课时55：校正问题及其实现方式 课时56：校正装置的设计方法 课时57：超前校正装置的特性 课时58：基于根轨迹法设计超前校正装置 课时59：基于Bode图设计超前校正装置 课时60：滞后校正装置的特性 课时61：基于根轨迹法设计滞后校正装置 课时62：基于Bode 图设计滞后校正装置 课时63：超前-滞后校正装置的特性 课时64：基于根轨迹法设计超前-滞后校正 课时65：基于Bode图设计超前-滞后校正 课时66：开环系统的期望频率特性 课时67：反馈校正 课时68：直线倒立摆控制系统实验 课时69：非线性系统概述 课时70：非线性系统的典型动力学特征 课时71：描述函数法定义 课时72：描述函数法求取 课时73：基于描述函数的稳定性分析 课时74：非线性系统自持振荡的分析 课时75：相平面与相轨迹 课时76：相轨迹的绘制方法 课时77：奇点 课时78：线性系统的相平面分析 课时79：非线性系统的相平面分析 课时80：极限环及其产生条件 课时81：非线性系统分析小结 课时82：采样控制系统概述 课时83：脉冲采样与理想采样 课时84：采样定理 课时85：零阶保持器 课时86：z-变换 课时87：脉冲传递函数（一） 课时88：脉冲传递函数（二）：求脉冲传递函数的一般方法 课时89：z-平面上采样系统的稳定性分析 课时90：w-平面上采样系统的稳定性分析 课时91：采样控制系统的时域分析 课时92：修正的z-变换 课程介绍共计92课时，21小时30分49秒 自动控制理论 自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。 上传者：老白菜 正在载入数据,请稍等... 猜你喜欢 吉时利4200A-SCS 参数分析仪加快半导体设备、材料和工艺开发 电源设计小贴士44_1:如何处理高di/dt负载瞬态_1 Atmel Studio 6 IDE – 用于ARM和AVR的共同ASF工作流程 LabVIEW FPGA 模块简介 太阳系新纪录：德机器人0.887秒解开魔方 飞思卡尔胎压监测解决方案 3 kW工业变频方案 最佳的DDR4 IP 演示, 数据速率能够高达2666 Mbits/s 热门下载 用汇编语音编写的基于320TMSC54XXDSP的硬件中断程序 DIMM Pin 2180MY97 USB Digital Transmission Content Protection Implementation 期刊论文：一种用于图像分割的改进FCM聚类算法 LED调光原理图 卡尔曼滤波的MATLAB程序,卡尔曼滤波的MATLAB程序 nxp lpc177x/8x lcd keil&iar 例程 28335的ADC_DMA例程.rar 深入Linux内核架构（中文版）超清.pdf 热门帖子 【LPC54100】串口烧写double核点个灯 渣电脑被NXP的仿真器升级软件无情地鄙视了无法使用板载的LPLlink仿真烧写程序了咋整？看到板子上的SW2和SW3，分别是ISP和RESET记得NXP的控制器，很多都能够支持Bootloader下载不知道51402支不支持呢？果断找到NXP的串口下载软件FlashMagic貌似这种串口下载软件，很多厂家都有呢有兴趣的筒子可以去玩玩：http://www.flashmagictool.com/download.html&d=FlashMagic.exe装好了，撸开一看， ljj3166 炼狱传奇-移位和位拼运算符之战 1.移位运算符移位运算符是双目运算符，将运算符左边的操作数左移或右移运算符右边的操作数指定的位数，用0来补充空闲位。如果右边操作数的值为X或Z，则移位结果为未知数X。VerilogHDL中有两种移位运算符：(左逻辑移)和（右逻辑移）。例程1仿真图从仿真图，可以看出，每次a都向左边移动移位，后面补充0，直到把逻辑1溢出，后面就一直为0了。每次b都向右边移动移位，前面补充0，直到把逻辑1溢出，就一直为0了。总结：移位运算符的使用时 梦翼师兄 实时性相关的一些话题 什么是实时性？这个问题可以分几个方面回答：1一些实时应用都具备deadlines,硬件触发之后多久能响应处理这个事件的任务。通俗的说硬件中断来了接收到处理的数据后，多久能响应这个处理数据的任务。这个时间叫做任务延迟，如果衡量一个系统实时性的话会取这个时间的最大值叫做任务的最大延迟时间。2硬件中断触发了，多久能响应这个硬件中断，这个时间叫做中断延迟，取最大值叫做系统最大的中断延迟时间。系统最大的中断延迟时间更多的是一个硬实时的标准， jorya_txj 232兹兹响 一些信息：1、程序主函数里面有while（1）{send(数据)}函数，不停往外发送数据。2、程序有接收函数。问题是：每次用串口接受数据时，都会影响发送的数据，使发送的数据不准确。而且还会有兹兹的响声。而用USB口转串口用，就不会出现接收数据时影响发送数据准确性的情况。请问，这是232有问题吗还是程序有问题？232兹兹响建议将send函数放到中断处理，即上一帧发送完成后，进入中断，执行send，装载下一帧，启动发送。这样就不会受接收处理的影响了。软件和硬件都有问题。你好这个 wanghlady 【TI首届低功耗设计大赛】oled调试成功 算是新手接触MSP430，不太会用，调试一天终于把OLED调试成功，下一步打算用硬件spi来实现。在调试中遇到个问题，偶尔CCS提示不知道该如何解决【TI首届低功耗设计大赛】oled调试成功你这个设计进展及心得写的有点简单喔maylove发表于2014-11-1209:07你这个设计进展及心得写的有点简单喔 知道了，我后续还会在补充的转身0105发表于2014-11-1210:26知道了，我后续还会在补充的 好的，到时候会根据平时分享的内容 转身0105 驱动 ADC：放大器还是平衡-非平衡变压器？ 转自：deyisupport平衡-不平衡变压器常用于将单端信号转换为差分信号，其可在不增加噪声的同时保持优良的失真指标。用于高速、差分输入模数转换器(ADC)的驱动器电路就是一个常见的例子。您有没有考虑过采用差分放大器来替代RF/IF信号链路中的平衡-不平衡变压器呢？如果没有，那么您应该考虑一下。虽然它们并不适用于所有的应用，但是全差分放大器(FDA)提供了一些优于平衡-不平衡变压器的长处。这里我们列出一些问题，通过回答这些问题可帮助您确定最适合您的设计的是平衡-不平 maylove 网友正在看 活用稳压二极管，自制一个简单的电瓶电量指示灯电路 多线程知识点回顾 模拟控制系统动态分析和稳定性分析 ARM硬件基础-Cache2 管程和条件变量设计实现 第17章-1-消息队列 速度运动学03 Altera Quartus II软件 DSE演示设计空间管理器
