本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 非线性单元的线性化继续观看 课时1：绪论 课时2：拉普拉斯变换定义及性质（一） 课时3：拉普拉斯变换定义及性质（二） 课时4：卷积定义、定理及性质 课时5：拉普拉斯逆变换及应用（一）：拉普拉斯逆变换定义 课时6：拉普拉斯逆变换及应用（二）：拉普拉斯逆变换应用 课时7：控制的基本概念 课时8：控制系统的微分方程描述（一） 课时9：控制系统的微分方程描述（二） 课时10：控制系统的传递函数描述（一）：Laplace变换知识回顾 课时11：控制系统的传递函数描述（二）：控制系统的传递函数描述 课时12：框图及其变换（一）：传递函数框图定义及连接方式 课时13：框图及其变换（二）：传递函数框图变换 课时14：信号流图 课时15：控制系统的基本单元 课时16：非线性单元的线性化 课时17：稳定性 课时18：稳定的Liapunov定义 课时19：稳定性的代数判据（一）：Routh判据 课时20：稳定性的代数判据（二）：系统稳定的必要条件 课时21：参数稳定性，参数稳定域 课时22：静态误差（一）：误差和静态误差定义 课时23：静态误差（二）：静态误差与输入 课时24：静态误差（三）：静态误差的计算. 课时25：静态误差（四）：系统类型与静态误差的关系 课时26：静态误差（五）：静态误差的物理和理论解释 课时27：静态误差（六）：扰动引起的静态误差 课时28：动态性能指标 课时29：高阶系统动态性能的二阶近似 课时30：控制系统的校正 课时31：频率特性引言 课时32：Fourier变换 课时33：频率特性函数 课时34：频率特性的图像 课时35：基本环节的频率特性 课时36：复杂频率特性的绘制（一） 课时37：复杂频率特性的绘制（二） 课时38：复杂频率特性的绘制（三） 课时39：闭环频率特性 课时40：Nyquist稳定判据（一） 课时41：Nyquist稳定判据（二） 课时42：Nyquist稳定判据（三） 课时43：相对稳定性（稳定裕量） 课时44：从开环频率特性研究闭环系统性能 课时45：基于频率特性的控制器设计思路 课时46：根轨迹方法简介 课时47：根轨迹条件 课时48：根轨迹性质 课时49：频率特性的图像 课时50：条件稳定系统 课时51：零极点对根轨迹的影响 课时52：参数根轨迹和根轨迹族 课时53：延时系统的根轨迹 课时54：补根轨迹与全根轨迹 课时55：校正问题及其实现方式 课时56：校正装置的设计方法 课时57：超前校正装置的特性 课时58：基于根轨迹法设计超前校正装置 课时59：基于Bode图设计超前校正装置 课时60：滞后校正装置的特性 课时61：基于根轨迹法设计滞后校正装置 课时62：基于Bode 图设计滞后校正装置 课时63：超前-滞后校正装置的特性 课时64：基于根轨迹法设计超前-滞后校正 课时65：基于Bode图设计超前-滞后校正 课时66：开环系统的期望频率特性 课时67：反馈校正 课时68：直线倒立摆控制系统实验 课时69：非线性系统概述 课时70：非线性系统的典型动力学特征 课时71：描述函数法定义 课时72：描述函数法求取 课时73：基于描述函数的稳定性分析 课时74：非线性系统自持振荡的分析 课时75：相平面与相轨迹 课时76：相轨迹的绘制方法 课时77：奇点 课时78：线性系统的相平面分析 课时79：非线性系统的相平面分析 课时80：极限环及其产生条件 课时81：非线性系统分析小结 课时82：采样控制系统概述 课时83：脉冲采样与理想采样 课时84：采样定理 课时85：零阶保持器 课时86：z-变换 课时87：脉冲传递函数（一） 课时88：脉冲传递函数（二）：求脉冲传递函数的一般方法 课时89：z-平面上采样系统的稳定性分析 课时90：w-平面上采样系统的稳定性分析 课时91：采样控制系统的时域分析 课时92：修正的z-变换 课程介绍共计92课时，21小时30分49秒 自动控制理论 自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。 上传者：老白菜 猜你喜欢 计算机科学及编程导论 Altium Designer 21最小系统板电子设计全流程实战教程 Linear and LDO regulators and Switch Mode Power Supply Tutorial 高压隔离技术如何工作 - 电容结构 Littelfuse 直播回放 - 智能家居的电路保护方案 手把手教无传感器的InstaSPIN-FOC电机控制技术 1(B) 6种控制电机的方法（包括Arduino和树莓派） TDA2x评估平台 热门下载 MAX5544 AD5247,pdf datasheet (Digital Potentiometer) TPS2340A 双槽 PCI 和 PCIX 1.0 热插拔电源控制器 利用AD9788TxDAC和ADL5372正交调制器实现单边带发射机中.pdf 基于CORTEX_M0与uIP的串口以太网转换器的设计 Lua scripting language combined with FEMM 4.0 stm32f407学习版LCD显示驱动程序 wave format document 实用开关电源设计 欧姆龙PLC编程软件CX-Programmer7.1 简体中文版 热门帖子 请教大佬们敷铜的问题 如果板子没有GND和VCC的线还需要敷吗，还有无网络敷铜是不是会把我的信号线也敷了，我试了之后整块板子都是报错的，请求大佬指点请教大佬们敷铜的问题没有网络，是会报错的你可以在没有敷铜之前自动生成网络，在添加个GND就不会错了是否需要覆铜得看电路性质，需要覆铜就覆，板上电路里没有地可以设置覆铜接地就是。无网络覆铜会报错，但不会覆盖导线。敷铜的意义是什么？背一段书1减小地线阻抗，提高抗干扰能力;2降低压降，提高电源效率;3与地线相连，还可以减小环路面积。4 Curtain_KM 分享单片机STM32F1内存不足需要外挂RAM解决方案 STM32F1xxx系列是STMicroelectronic基于ARMTMCortex-M3的32bitMCU产品，这一系列的MCU内置SRAM资源非常有限，在实际上的应用中，如果遇到数据需要扩容的情况下，需要外扩SRAM器件，一个并行接口的SRAM或SDRAM需要30~40个封装管脚，在一些方案中MCU可用于外扩SRAM的管脚数量有限，如果考虑SPI(串行)SRAM是一种不错的解决方案。如果是从降低成本的方向考虑，这里介绍VTI科技公司出的一种伪静态的SPISRAM型号为V 英尚微电子 请要去中嵌学院学习嵌入式的朋友们注意了，你们千万不要受骗了，那个老板叶贵明是骗子啊！ 我就是中嵌远程教学的学员，中嵌真的是骗人的，一开始什么都说好，老师态度也好，可是到后面这个远程学习平台根本就用不了，于是我就申请退学费，他们那个什么叶总（叶贵明）说得好听得很，说说什么这件事情完全是他们的问题，学费一定退，只是现在忙不开，就这样一直从6月份拖到国庆了，今天我又打电话给他，到现在他手机也不接了，干脆关机，后来我打到他们校长那里才知道，原来这个去他妈的所谓的叶总跟员工都借了好多钱没还，他们都找不到这个烂人，他妈的，当老总当成这样，真是丢死人了，不过我会继续跟他们斗阵下去，他中嵌拿我当 wangdong_wind 山寨苹果充电头爆炸，惊险，后怕 今天元宵节，给大家道一声“元宵节快乐^_^”！好惊险，昨天爆了个山寨苹果充电头，把旁边的同事也给吓了一跳，最后公司办公场所排插供电跳闸，电脑都黑漆漆。经过是这样的：昨天下午我掏出红x手机一看，发现电量9%，于是拿出usb线，还有之前二手淘ipod时附赠的充电头，连好手机，往旁边排插上一插，只听“噗”的一声，随后一股黑烟加烧焦的味道冒出，这货给我炸了！！！之后发现左手大拇指被熏黑，公司电跳闸，旁边同事被惊呆！唉，我这么低调的人，受到全办公室的关注，有 shinykongcn C51RF-PS CC1110/CC2510无线单片机开发系统 ZIGBEE模块 C51RF-PSCC1110/CC2510无线单片机开发系统ZIGBEE模块为便于用户实验教学，增加无线知识的学习，我公司推出了面向无线入门用户以及各大高校的低价格高性价比的C51RF-PS无线教学实验系统，用于单片机C51以及无线数据传输的评估演示、实验教学。可与本公司多型扩展板（选配）相配合可以完成，液晶、AD、键盘、传感器、无线系统的学习、测试、开发等工作。此套开发系统可应用于CC1110，CC2510两种无线单片机的教学以及开发。同时也 zhangqi1920 《大规模语言模型：从理论到实践》第三章大预言模型预训练数据 本周分享的是第三章大预言模型预训练数据，本章介绍的是常见的大语言模型预训练数据的来源、处理方法、预训练数据对大预言模型影响的分析及开源数据集等。数据来源文中指出OpenAI在训练GPT-3时所使用的数据集有CommonCrawl、WebText2、Books1、Books2和英文的Wikipedia等。这些数据集都是英文的，不过也从CommonCrawl加入了非英文的数据集进行训练。CommonCrawl的原始数据有45TB，比我的硬盘大了不知好几倍，如果是人去一个 1084504793 网友正在看 jQuery视频11-jQuery插入HTML DOM节点 设计规则-铺铜规则设置 无线网络协议(下)_1 Linux SPI驱动实验-SPI驱动片选引脚讲解错误声明(修改讲解错误的地方) 正点原子AI例程测试开发环境搭建 数据和算法的关系II 0401 Creating a main script ARM开发之启动代码 上
