本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 控制系统的校正继续观看 课时1：绪论 课时2：拉普拉斯变换定义及性质（一） 课时3：拉普拉斯变换定义及性质（二） 课时4：卷积定义、定理及性质 课时5：拉普拉斯逆变换及应用（一）：拉普拉斯逆变换定义 课时6：拉普拉斯逆变换及应用（二）：拉普拉斯逆变换应用 课时7：控制的基本概念 课时8：控制系统的微分方程描述（一） 课时9：控制系统的微分方程描述（二） 课时10：控制系统的传递函数描述（一）：Laplace变换知识回顾 课时11：控制系统的传递函数描述（二）：控制系统的传递函数描述 课时12：框图及其变换（一）：传递函数框图定义及连接方式 课时13：框图及其变换（二）：传递函数框图变换 课时14：信号流图 课时15：控制系统的基本单元 课时16：非线性单元的线性化 课时17：稳定性 课时18：稳定的Liapunov定义 课时19：稳定性的代数判据（一）：Routh判据 课时20：稳定性的代数判据（二）：系统稳定的必要条件 课时21：参数稳定性，参数稳定域 课时22：静态误差（一）：误差和静态误差定义 课时23：静态误差（二）：静态误差与输入 课时24：静态误差（三）：静态误差的计算. 课时25：静态误差（四）：系统类型与静态误差的关系 课时26：静态误差（五）：静态误差的物理和理论解释 课时27：静态误差（六）：扰动引起的静态误差 课时28：动态性能指标 课时29：高阶系统动态性能的二阶近似 课时30：控制系统的校正 课时31：频率特性引言 课时32：Fourier变换 课时33：频率特性函数 课时34：频率特性的图像 课时35：基本环节的频率特性 课时36：复杂频率特性的绘制（一） 课时37：复杂频率特性的绘制（二） 课时38：复杂频率特性的绘制（三） 课时39：闭环频率特性 课时40：Nyquist稳定判据（一） 课时41：Nyquist稳定判据（二） 课时42：Nyquist稳定判据（三） 课时43：相对稳定性（稳定裕量） 课时44：从开环频率特性研究闭环系统性能 课时45：基于频率特性的控制器设计思路 课时46：根轨迹方法简介 课时47：根轨迹条件 课时48：根轨迹性质 课时49：频率特性的图像 课时50：条件稳定系统 课时51：零极点对根轨迹的影响 课时52：参数根轨迹和根轨迹族 课时53：延时系统的根轨迹 课时54：补根轨迹与全根轨迹 课时55：校正问题及其实现方式 课时56：校正装置的设计方法 课时57：超前校正装置的特性 课时58：基于根轨迹法设计超前校正装置 课时59：基于Bode图设计超前校正装置 课时60：滞后校正装置的特性 课时61：基于根轨迹法设计滞后校正装置 课时62：基于Bode 图设计滞后校正装置 课时63：超前-滞后校正装置的特性 课时64：基于根轨迹法设计超前-滞后校正 课时65：基于Bode图设计超前-滞后校正 课时66：开环系统的期望频率特性 课时67：反馈校正 课时68：直线倒立摆控制系统实验 课时69：非线性系统概述 课时70：非线性系统的典型动力学特征 课时71：描述函数法定义 课时72：描述函数法求取 课时73：基于描述函数的稳定性分析 课时74：非线性系统自持振荡的分析 课时75：相平面与相轨迹 课时76：相轨迹的绘制方法 课时77：奇点 课时78：线性系统的相平面分析 课时79：非线性系统的相平面分析 课时80：极限环及其产生条件 课时81：非线性系统分析小结 课时82：采样控制系统概述 课时83：脉冲采样与理想采样 课时84：采样定理 课时85：零阶保持器 课时86：z-变换 课时87：脉冲传递函数（一） 课时88：脉冲传递函数（二）：求脉冲传递函数的一般方法 课时89：z-平面上采样系统的稳定性分析 课时90：w-平面上采样系统的稳定性分析 课时91：采样控制系统的时域分析 课时92：修正的z-变换 课程介绍共计92课时，21小时30分49秒 自动控制理论 自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。 上传者：老白菜 正在载入数据,请稍等... 猜你喜欢 CC1310硬件射频从设计到成型 Verilog HDL硬件描述语言基础培训 HVI系列 - USB type C PD 协议设计考量 SAM4L: picoPower Stellaris LaunchPad入门讲座（三） 火遍极客圈的Vincross HEXA 全地形可编程机器人开箱评测 TI-RSLK 模块 2 - 电压、电流和功率 如何使用XILINX方案提高马达控制驱动性能 热门下载 用汇编语音编写的基于320TMSC54XXDSP的硬件中断程序 DIMM Pin 2180MY97 USB Digital Transmission Content Protection Implementation 期刊论文：一种用于图像分割的改进FCM聚类算法 LED调光原理图 卡尔曼滤波的MATLAB程序,卡尔曼滤波的MATLAB程序 nxp lpc177x/8x lcd keil&iar 例程 28335的ADC_DMA例程.rar 深入Linux内核架构（中文版）超清.pdf 热门帖子 凭经验选择开关电源磁芯尺寸和类型 这是一则凭经验选择开关电源磁芯尺寸和类型的资料，可以参考一下。http://download.eeworld.com.cn/download/1962812701/551656凭经验选择开关电源磁芯尺寸和类型 快羊加鞭 STM8L的I/O STM8L的PC0/I2C_SDA的端口配置成推挽输出，让其输出高电平，Debug的时候发现相关寄存器的位可以置高，但是相应端口的引脚不能输出为高电平，可能是什么原因呢？STM8L的I/O那个引脚应该是纯开漏输出的引脚，不具有输出高电平的功能。如果确实这样，可以加上拉电阻。具体是不是这样请参考器件的数据手册。是这个问题，接一个上拉电阻就可以了。lcofjp发表于2015-1-2716:01那个引脚应该是纯开漏输出的引脚，不具有输出高电平的功能。如果确实这样 czx2014 我下载了两个AD14的安装包，为何大小不一样？ 我下载的AltiumDesigner14.2.3大小为4.3G，下载的AltiumDesigner14.3.15Build35511为2.96G，下载的AD14.3.16为1.26G，为什么版本越高安装文件越小？另外altiumdesignerextensions是什么，有什么作用，用装吗？我下载了两个AD14的安装包，为何大小不一样？包含的功能模块不一样，大小也就不一样了 文件小的是精简版，可以用，文件缺失了默认打开方式等。大小到没有关系，封装库少看看这个Al lzuoxin 关于TMS570LS3137外设驱动问题 请问，谁有TMS570LS3137在UC/OS操作系统下的CAN、AD、IIC相关的驱动程序啊？\0\0\0eeworldpostqq关于TMS570LS3137外设驱动问题只能熟悉3137，自己修改了！ yuyin 实用高频基本电路集 实用高频基本电路集好东西，学习了！！！！！！！！！谢谢。楼主分享好东西，谢谢分享。好东西，下载学习了，谢谢LZ dontium 对LM3S8962 系统时钟控制比较详细的理解 做为一个LM3S8962初学者，需要学很多的东西，现在我就把我这几天的关于系统时钟的一些看法写了出来，下面就说说我对系统时钟设置的一些理解，难免有错误之处，欢迎大家拍砖！！系统时钟树：群星（stellaris）微控制器包含主振荡器和内部振荡器两个时钟源。这两个时钟源虽然都可以驱动系统时钟，但是器件不能从内部振荡器启动，当启动后在对内部时钟进行分频来对外部器件进行计时。由软件对PLL进行设置决定是否使用PLL fxw451 网友正在看 伪NMOS逻辑门的静态特性 摺積操作性質 - 2_摺積操作性質之交換律 三相桥式全控整流电路仿真实验 天线阵列理论 02 步进电机梯形加减速(第8节)_丝杆滑台运动控制 基于FPGA的仿真验证 步进电机闭环系统(第5节)_位置闭环和双闭环 单相电压型逆变电路工作原理
