本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 根轨迹性质继续观看 课时1：绪论 课时2：拉普拉斯变换定义及性质（一） 课时3：拉普拉斯变换定义及性质（二） 课时4：卷积定义、定理及性质 课时5：拉普拉斯逆变换及应用（一）：拉普拉斯逆变换定义 课时6：拉普拉斯逆变换及应用（二）：拉普拉斯逆变换应用 课时7：控制的基本概念 课时8：控制系统的微分方程描述（一） 课时9：控制系统的微分方程描述（二） 课时10：控制系统的传递函数描述（一）：Laplace变换知识回顾 课时11：控制系统的传递函数描述（二）：控制系统的传递函数描述 课时12：框图及其变换（一）：传递函数框图定义及连接方式 课时13：框图及其变换（二）：传递函数框图变换 课时14：信号流图 课时15：控制系统的基本单元 课时16：非线性单元的线性化 课时17：稳定性 课时18：稳定的Liapunov定义 课时19：稳定性的代数判据（一）：Routh判据 课时20：稳定性的代数判据（二）：系统稳定的必要条件 课时21：参数稳定性，参数稳定域 课时22：静态误差（一）：误差和静态误差定义 课时23：静态误差（二）：静态误差与输入 课时24：静态误差（三）：静态误差的计算. 课时25：静态误差（四）：系统类型与静态误差的关系 课时26：静态误差（五）：静态误差的物理和理论解释 课时27：静态误差（六）：扰动引起的静态误差 课时28：动态性能指标 课时29：高阶系统动态性能的二阶近似 课时30：控制系统的校正 课时31：频率特性引言 课时32：Fourier变换 课时33：频率特性函数 课时34：频率特性的图像 课时35：基本环节的频率特性 课时36：复杂频率特性的绘制（一） 课时37：复杂频率特性的绘制（二） 课时38：复杂频率特性的绘制（三） 课时39：闭环频率特性 课时40：Nyquist稳定判据（一） 课时41：Nyquist稳定判据（二） 课时42：Nyquist稳定判据（三） 课时43：相对稳定性（稳定裕量） 课时44：从开环频率特性研究闭环系统性能 课时45：基于频率特性的控制器设计思路 课时46：根轨迹方法简介 课时47：根轨迹条件 课时48：根轨迹性质 课时49：频率特性的图像 课时50：条件稳定系统 课时51：零极点对根轨迹的影响 课时52：参数根轨迹和根轨迹族 课时53：延时系统的根轨迹 课时54：补根轨迹与全根轨迹 课时55：校正问题及其实现方式 课时56：校正装置的设计方法 课时57：超前校正装置的特性 课时58：基于根轨迹法设计超前校正装置 课时59：基于Bode图设计超前校正装置 课时60：滞后校正装置的特性 课时61：基于根轨迹法设计滞后校正装置 课时62：基于Bode 图设计滞后校正装置 课时63：超前-滞后校正装置的特性 课时64：基于根轨迹法设计超前-滞后校正 课时65：基于Bode图设计超前-滞后校正 课时66：开环系统的期望频率特性 课时67：反馈校正 课时68：直线倒立摆控制系统实验 课时69：非线性系统概述 课时70：非线性系统的典型动力学特征 课时71：描述函数法定义 课时72：描述函数法求取 课时73：基于描述函数的稳定性分析 课时74：非线性系统自持振荡的分析 课时75：相平面与相轨迹 课时76：相轨迹的绘制方法 课时77：奇点 课时78：线性系统的相平面分析 课时79：非线性系统的相平面分析 课时80：极限环及其产生条件 课时81：非线性系统分析小结 课时82：采样控制系统概述 课时83：脉冲采样与理想采样 课时84：采样定理 课时85：零阶保持器 课时86：z-变换 课时87：脉冲传递函数（一） 课时88：脉冲传递函数（二）：求脉冲传递函数的一般方法 课时89：z-平面上采样系统的稳定性分析 课时90：w-平面上采样系统的稳定性分析 课时91：采样控制系统的时域分析 课时92：修正的z-变换 课程介绍共计92课时，21小时30分49秒 自动控制理论 自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。 上传者：老白菜 猜你喜欢 TI.com 线上采购专场：智能楼宇篇 OMAPL138开发资源指南 在EFM32GG上运行Lua脚本语言 随机信号分析的工程应用 matlab与电机控制 Atmel加密认证产品介绍 2015电源设计研讨会: 德州仪器电源新产品 降低负输出电压轨的噪声 热门下载 MAX5544 AD5247,pdf datasheet (Digital Potentiometer) TPS2340A 双槽 PCI 和 PCIX 1.0 热插拔电源控制器 利用AD9788TxDAC和ADL5372正交调制器实现单边带发射机中.pdf 基于CORTEX_M0与uIP的串口以太网转换器的设计 Lua scripting language combined with FEMM 4.0 stm32f407学习版LCD显示驱动程序 wave format document 实用开关电源设计 欧姆龙PLC编程软件CX-Programmer7.1 简体中文版 热门帖子 请教AddDevice函数是做什么用的呀?为什么文件系统过滤驱动AddDevice函数? 向高手请教请教AddDevice函数是做什么用的呀?为什么文件系统过滤驱动AddDevice函数?请教AddDevice函数是做什么用的呀?为什么文件系统过滤驱动AddDevice函数?向高手请教请教AddDevice函数是做什么用的呀?为什么文件系统过滤驱动不使用AddDevice函数?即插即用设备驱动需要AddDevice函数，系统装载设备时会调用这个函数。每当有一个属于你的驱动程序管辖的设备出现时，内核调用你的驱动程序的AddDevice函数。然后，内核为设备分配资源，并用 minioligo AD18铺铜碰到的问题 铺铜的时候，不知道哪儿规则设计错了，本来是要连接GND网络的，现在所有的都给避开了。AD18铺铜碰到的问题铺铜设置里面不是有三个选项吗？你直接选择一下相同网络直连 好了，谢谢{:1_103:}{:1_103:}{:1_103:}{:1_103:}{:1_103:}{:1_103:}{:1_103:}{:1_103:}{:1_103:}{:1_103:}{:1_103:}{:1_103:} 你好我还想问下，为什么只要我两个GND如果连线了，铺铜就会避开这两个网络，就好像这两 XIAOLAN123 自己画的PCB，利用arm开发板的核心板，连接两片DSP，还有USB，网口等外设 自己画的PCB，利用arm开发板的核心板，连接两片DSP，还有USB，网口等外设自己画的PCB，利用arm开发板的核心板，连接两片DSP，还有USB，网口等外设周立功老师基于LPC2000的ARM培训资料.pdf周立功老师基于LPC2000的ARM培训资料.pdf牛人！牛人用什么画的啊，本想学习一下，打不开。支持PROTEL99SE.你用的什么软件？回复5楼yuchenglin的帖子 水杉枫 示波器探头的问题 【1】隔离示波器是不是分为两种，一种是多路通道，每一路各自的地都是隔离的，而且都与大地隔离；另外一种是多路通道，每路的地都相连，但与大地隔离？【2】经常看见用示波器的时候，不仅仅剪掉示波器电源线的地线（三孔最上面的那根），而且还加上隔离变压器，这个隔离的原理明白，如果采用隔离示波器（无论上述的哪一种），是不是就不需要先前说的那些隔离操作了？【3】在进行浮地测量，或者高压测量时（比如半桥的上管栅极信号，或者MOS管的Vds），通常要用到很昂贵的差分隔离探头，这种探头自带隔离功能吗 shaorc MLC NandFlash K9G8G08 的问题 环境：Eboot+Wince6.0，pxa270CPU，SamsungK9G8G081GBytesNandFlash。现象：在nandflash存储的数据丢失。往nandflash里面拷贝程序，都可用。但是一重启就丢失了。nandflash分为两个部分，一部分为binfs格式，存储操作系统。另一部分为fat格式，当做存储盘用。MBR存在block1，从打印信息来看正常。还有就是当存储的东西多点之后，100兆，下次启动的时候，就没有了nandflash盘符，也就是 双手互搏 《嵌入式软件的时间分析》读书活动：3 第三章读书笔记-操作系统 第三章讲解了嵌入式操作系统相关的知识，但是只限于调度器。章节如下：第3章操作系统333.1无操作系统:无限循环加中断33-3.1.1周期中断的实现示例33-3.1.2轮询——无中断地实现34-3.1.3可扩展性363.2OSEK/VDX36-3.2.1任务36-3.2.2中断39-3.2.3ErrorHook39-3.2.4基本调度策略393.3多任务:协作与抢占41-3.3.1两种追踪的图示说明 hehung 网友正在看 analyzing-the-sentiment-of-reviews-a-case-study-in-classification 电路分析基础.36 MOSFET的基本特性（十三） 电子测量原理31 基于演化计算之模糊控制系統 6. 基于粒子群最佳化法之T-S模糊控制 动手diy Vr眼镜－组装眼镜(下) Microchip模拟和接口产品树形导览（上） STM32 F7英雄联盟设计大赛 （下）
