本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 根轨迹性质继续观看 课时1：绪论 课时2：拉普拉斯变换定义及性质（一） 课时3：拉普拉斯变换定义及性质（二） 课时4：卷积定义、定理及性质 课时5：拉普拉斯逆变换及应用（一）：拉普拉斯逆变换定义 课时6：拉普拉斯逆变换及应用（二）：拉普拉斯逆变换应用 课时7：控制的基本概念 课时8：控制系统的微分方程描述（一） 课时9：控制系统的微分方程描述（二） 课时10：控制系统的传递函数描述（一）：Laplace变换知识回顾 课时11：控制系统的传递函数描述（二）：控制系统的传递函数描述 课时12：框图及其变换（一）：传递函数框图定义及连接方式 课时13：框图及其变换（二）：传递函数框图变换 课时14：信号流图 课时15：控制系统的基本单元 课时16：非线性单元的线性化 课时17：稳定性 课时18：稳定的Liapunov定义 课时19：稳定性的代数判据（一）：Routh判据 课时20：稳定性的代数判据（二）：系统稳定的必要条件 课时21：参数稳定性，参数稳定域 课时22：静态误差（一）：误差和静态误差定义 课时23：静态误差（二）：静态误差与输入 课时24：静态误差（三）：静态误差的计算. 课时25：静态误差（四）：系统类型与静态误差的关系 课时26：静态误差（五）：静态误差的物理和理论解释 课时27：静态误差（六）：扰动引起的静态误差 课时28：动态性能指标 课时29：高阶系统动态性能的二阶近似 课时30：控制系统的校正 课时31：频率特性引言 课时32：Fourier变换 课时33：频率特性函数 课时34：频率特性的图像 课时35：基本环节的频率特性 课时36：复杂频率特性的绘制（一） 课时37：复杂频率特性的绘制（二） 课时38：复杂频率特性的绘制（三） 课时39：闭环频率特性 课时40：Nyquist稳定判据（一） 课时41：Nyquist稳定判据（二） 课时42：Nyquist稳定判据（三） 课时43：相对稳定性（稳定裕量） 课时44：从开环频率特性研究闭环系统性能 课时45：基于频率特性的控制器设计思路 课时46：根轨迹方法简介 课时47：根轨迹条件 课时48：根轨迹性质 课时49：频率特性的图像 课时50：条件稳定系统 课时51：零极点对根轨迹的影响 课时52：参数根轨迹和根轨迹族 课时53：延时系统的根轨迹 课时54：补根轨迹与全根轨迹 课时55：校正问题及其实现方式 课时56：校正装置的设计方法 课时57：超前校正装置的特性 课时58：基于根轨迹法设计超前校正装置 课时59：基于Bode图设计超前校正装置 课时60：滞后校正装置的特性 课时61：基于根轨迹法设计滞后校正装置 课时62：基于Bode 图设计滞后校正装置 课时63：超前-滞后校正装置的特性 课时64：基于根轨迹法设计超前-滞后校正 课时65：基于Bode图设计超前-滞后校正 课时66：开环系统的期望频率特性 课时67：反馈校正 课时68：直线倒立摆控制系统实验 课时69：非线性系统概述 课时70：非线性系统的典型动力学特征 课时71：描述函数法定义 课时72：描述函数法求取 课时73：基于描述函数的稳定性分析 课时74：非线性系统自持振荡的分析 课时75：相平面与相轨迹 课时76：相轨迹的绘制方法 课时77：奇点 课时78：线性系统的相平面分析 课时79：非线性系统的相平面分析 课时80：极限环及其产生条件 课时81：非线性系统分析小结 课时82：采样控制系统概述 课时83：脉冲采样与理想采样 课时84：采样定理 课时85：零阶保持器 课时86：z-变换 课时87：脉冲传递函数（一） 课时88：脉冲传递函数（二）：求脉冲传递函数的一般方法 课时89：z-平面上采样系统的稳定性分析 课时90：w-平面上采样系统的稳定性分析 课时91：采样控制系统的时域分析 课时92：修正的z-变换 课程介绍共计92课时，21小时30分49秒 自动控制理论 自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。 上传者：老白菜 猜你喜欢 SpaceX“重型猎鹰”运载火箭全新概念片 PLC编程入门视频教程 直播回放: 使用专属物联网的硬件和软件解决方案，开启嵌入式到云端之旅 直播回放：传感器在物联网中的最新应用 Toshiba PCIM 展会 2017 研讨会 : ADI 软件定义无线电 ADALM-Pluto 入门实战 CES 2015焦点: maXTouch Studio演示 电源设计小贴士14：SEPIC 转换器提供高效偏置电源 热门下载 [资料]-JIS C8283-2-4-2012 家庭用及びこれに類する用途の機器用カプラ－第2-4部：機器の質量.pdf [资料]-JIS Z 0310：2004 Abrasive blast-cleaning methods for surface preparation.pdf JIS K3351-2009 Glycerines for industrial use.pdf [资料]-JIS K2275-1996 原油及石油产品 水分测定(解说).pdf [资料]-JIS C9335-2-92-2005 家用和类似用途电器.安全.第2-92：脚踏交流供电草地松土机和通气机的特殊要求.pdf [资料]-JIS K5601-2-3-1999 涂料化合物的试验方法 第2部分可溶性物质溶剂中的化合物分析 第3节沸腾范围.pdf [资料]-JIS C5877-2-2012 偏光镜的试验方法.pdf [资料]-JIS C9335-2-204-2000 家用和类似用途电器.安全.第2-204：加热垫和板的特殊要求.pdf [资料]-JIS K8462-1992 Cyclohexanol.pdf [资料]-JIS C0457-2006 Preparation of instructions-Structuring, content and presentation.pdf 热门帖子 视觉定位在焊接机器人中的作用 随着制造业对精度、效率和自动化程度的要求不断提高，焊接机器人在现代工业生产中扮演着越来越重要的角色，广泛应用于汽车制造、工程机械、家电等多个行业。而视觉定位技术作为焊接机器人不可或缺的关键组成部分，极大地提升了焊接过程的精度、效率与智能化水平。视觉定位的核心功能焊缝识别与跟踪视觉定位系统通过工业相机或激光传感器实时捕捉工件表面图像，识别焊缝的位置、形状与尺寸。结合焊接路径规划，机器人能够精准跟踪焊缝，即使在复杂曲面或工件发生轻微偏移的情况下，也能保持稳定的焊接质量。 北京创想智控 Helper2416第一棒-PPPD移植和测试 http://blog.csdn.net/hybruce/article/details/40619843买的2416核心板128M内存，工业级。在此感谢JYX老板的支持，有时间一定会慢慢整理上来。Helper2416第一棒-PPPD移植和测试哒哒哒不错哟不错不错，好文一篇！支持一个，乐于分享值得提倡 wuyongwang2345 485总线应注意问题 查看资料看485总线需要注意的问题主要为以下几点:1、错误状态保护：也就是用上下拉电阻保持空闲时的状态，max485有此功能2、过电压保护：2个二极管连接到电源5/0V，一般数字ic都有这个3、静电放电保护（esd）：安规电容连接到保护地，max485esd型号有此功能4、雷击保护：用放电管或者放电间隙5:总线匹配:一般来说在差分端口A/B间接个120欧的电阻,效果显著.但是功耗就大了.我公司总工说还可以用电容来实现,俺不懂.还望大牛指点!6:防雷击和静电保护:可以用X030和P6K 123456ZJ Open1081 我在使用EasyLink调试Open1081的时候，我的手机（红米安卓）链接了路由器，然后打开EasyLink，链接我的路由器，当输入密码后，点击Start1.0或2.0老是转圈，链接不上。请问一下必须用Iphone吗？还是安卓版本的有可能不兼容吗？C:\\Users\\gl\\Desktop\\QQ截图20141116235615.pngOpen1081图片现在不晓得怎么传的！！即使模块连接上指定网络那个APP还是会一直转的你可以看串口打印信息或者进入路由器中看看有没有新设备连入 Q734296536 如何区分复位类型 初次使用MSP430F5438。在应用中需要区分出复位类型是上电复位或其它复位（看门狗，外部复位等）。是否有这样的寄存器，能够保存复位的类型，使得我的程序在启动的时候，只要读出这个寄存器的值，就能知道前一次的复位类型？如何区分复位类型这个要看器件手册，去TI的官网下载吧。手册我有啊就是没有找到看看技术参考手册TRM里边有没有？暂时还没用过这个芯片。I_am_ok42发表于2014-11-1015:07手册我有啊就是没有找到 看手册中寄存器部分，仔细 I_am_ok42 基于ADP1051的高效低成本400W电源设计 本参考设计中采用ADI公司新推出的低成本高集成度的电源芯片ADP1051来控制输入到输出的能量转换。此电源设计综合考虑效率与成本的因素，设计出在400W功率等级效率与成本最优的方案，适用于无线通讯基站的功放供电系统以及工业领域的铁路电源系统。ADP1051是用于隔离式电源的带有PMBus接口的数字控制器。由于ADP1051的优秀性能，该设计具有高可靠性、高效率、高集成度的特点。另外，本参考设计中还实现了一系列监控功能，比如PMbus中定义的IOUT_OC,VOUT_OV,OT,VO nmg 网友正在看 Node-RED 與 ESP32 - 第8集：透過序列同時顯示溫、溼度 (如何拆分複合資料) Linux 串口实验-minicom移植 打断布线、丝印线、挖取铜皮功能介绍 常规表贴焊盘的制作 中断介绍4 简易电压表的设计与验证（四） 互电容和接近传感设计 DSR 路径回复
