本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 非线性系统的相平面分析继续观看 课时1：绪论 课时2：拉普拉斯变换定义及性质（一） 课时3：拉普拉斯变换定义及性质（二） 课时4：卷积定义、定理及性质 课时5：拉普拉斯逆变换及应用（一）：拉普拉斯逆变换定义 课时6：拉普拉斯逆变换及应用（二）：拉普拉斯逆变换应用 课时7：控制的基本概念 课时8：控制系统的微分方程描述（一） 课时9：控制系统的微分方程描述（二） 课时10：控制系统的传递函数描述（一）：Laplace变换知识回顾 课时11：控制系统的传递函数描述（二）：控制系统的传递函数描述 课时12：框图及其变换（一）：传递函数框图定义及连接方式 课时13：框图及其变换（二）：传递函数框图变换 课时14：信号流图 课时15：控制系统的基本单元 课时16：非线性单元的线性化 课时17：稳定性 课时18：稳定的Liapunov定义 课时19：稳定性的代数判据（一）：Routh判据 课时20：稳定性的代数判据（二）：系统稳定的必要条件 课时21：参数稳定性，参数稳定域 课时22：静态误差（一）：误差和静态误差定义 课时23：静态误差（二）：静态误差与输入 课时24：静态误差（三）：静态误差的计算. 课时25：静态误差（四）：系统类型与静态误差的关系 课时26：静态误差（五）：静态误差的物理和理论解释 课时27：静态误差（六）：扰动引起的静态误差 课时28：动态性能指标 课时29：高阶系统动态性能的二阶近似 课时30：控制系统的校正 课时31：频率特性引言 课时32：Fourier变换 课时33：频率特性函数 课时34：频率特性的图像 课时35：基本环节的频率特性 课时36：复杂频率特性的绘制（一） 课时37：复杂频率特性的绘制（二） 课时38：复杂频率特性的绘制（三） 课时39：闭环频率特性 课时40：Nyquist稳定判据（一） 课时41：Nyquist稳定判据（二） 课时42：Nyquist稳定判据（三） 课时43：相对稳定性（稳定裕量） 课时44：从开环频率特性研究闭环系统性能 课时45：基于频率特性的控制器设计思路 课时46：根轨迹方法简介 课时47：根轨迹条件 课时48：根轨迹性质 课时49：频率特性的图像 课时50：条件稳定系统 课时51：零极点对根轨迹的影响 课时52：参数根轨迹和根轨迹族 课时53：延时系统的根轨迹 课时54：补根轨迹与全根轨迹 课时55：校正问题及其实现方式 课时56：校正装置的设计方法 课时57：超前校正装置的特性 课时58：基于根轨迹法设计超前校正装置 课时59：基于Bode图设计超前校正装置 课时60：滞后校正装置的特性 课时61：基于根轨迹法设计滞后校正装置 课时62：基于Bode 图设计滞后校正装置 课时63：超前-滞后校正装置的特性 课时64：基于根轨迹法设计超前-滞后校正 课时65：基于Bode图设计超前-滞后校正 课时66：开环系统的期望频率特性 课时67：反馈校正 课时68：直线倒立摆控制系统实验 课时69：非线性系统概述 课时70：非线性系统的典型动力学特征 课时71：描述函数法定义 课时72：描述函数法求取 课时73：基于描述函数的稳定性分析 课时74：非线性系统自持振荡的分析 课时75：相平面与相轨迹 课时76：相轨迹的绘制方法 课时77：奇点 课时78：线性系统的相平面分析 课时79：非线性系统的相平面分析 课时80：极限环及其产生条件 课时81：非线性系统分析小结 课时82：采样控制系统概述 课时83：脉冲采样与理想采样 课时84：采样定理 课时85：零阶保持器 课时86：z-变换 课时87：脉冲传递函数（一） 课时88：脉冲传递函数（二）：求脉冲传递函数的一般方法 课时89：z-平面上采样系统的稳定性分析 课时90：w-平面上采样系统的稳定性分析 课时91：采样控制系统的时域分析 课时92：修正的z-变换 课程介绍共计92课时，21小时30分49秒 自动控制理论 自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。 上传者：老白菜 猜你喜欢 350W CCM PFC LLC 电源设计回顾 TI无线连接解决方案 嵌入式系统与实验 厦门大学 数据结构与算法 北大 张铭 [高精度实验室] 运算放大器 : 3 输入输出限制 直播回放: 力源 安森美半导体针对物联网的先进图像传感器解决方案 DSP5509微处理器视频教程 研讨会：Xilinx &Avnet 专注嵌入式视觉应用，助力AI和辅助驾驶 热门下载 [资料]-JIS C8283-2-4-2012 家庭用及びこれに類する用途の機器用カプラ－第2-4部：機器の質量.pdf [资料]-JIS Z 0310：2004 Abrasive blast-cleaning methods for surface preparation.pdf JIS K3351-2009 Glycerines for industrial use.pdf [资料]-JIS K2275-1996 原油及石油产品 水分测定(解说).pdf [资料]-JIS C9335-2-92-2005 家用和类似用途电器.安全.第2-92：脚踏交流供电草地松土机和通气机的特殊要求.pdf [资料]-JIS K5601-2-3-1999 涂料化合物的试验方法 第2部分可溶性物质溶剂中的化合物分析 第3节沸腾范围.pdf [资料]-JIS C5877-2-2012 偏光镜的试验方法.pdf [资料]-JIS C9335-2-204-2000 家用和类似用途电器.安全.第2-204：加热垫和板的特殊要求.pdf [资料]-JIS K8462-1992 Cyclohexanol.pdf [资料]-JIS C0457-2006 Preparation of instructions-Structuring, content and presentation.pdf 热门帖子 晶尊微SC01B芯片：为养生壶带来精准液位提醒，从此告别液位焦虑 在盘点年度爱用好物时，养生壶无疑会占据一席之地。它凭借功能强大、使用便捷等诸多优点深受人们喜爱，甚至有人夸张地形容它是幸福感+10086的小家电。而提到养生壶，大家尤为关心是防干烧功能，接下来我们就来详细了解一下这一重要特性。养生壶的防干烧功能：壶内水位过低，自动断电不再加热，起到缺水保护安全的作用。晶尊微SC01B液位检测芯片，能够准确地感应到水壶内的液位变化，及时输出高低电平信号。以上 ICMAN 便携手提的Venus洗衣机 洗衣机可以说是非常实用的一项发明，它让我们可以摆脱经常洗衣服的麻烦，不过经常外出的人需要使用就不那么方便了。这款名为Venus的洗衣机采用了与众不同的设计，产品的主体上部是一个提手，下部则是工作部件。在使用时需要将Venus放在水桶里，加水放衣服倒洗衣粉的方式不变，只要打开开关就可以洗衣服了。Venus洗衣机工作部件在外面的设计使其具有了很高的便携性，产品的重量为2.1公斤，整体尺寸为10×15×42厘米，甚至可以放在背包中，这样在搬家时就方便 error_echo 数据转换器经典问答 本帖最后由dontium于2015-1-2311:18编辑16位AD转换注意事项1.信号输入端应加上滤波电路（RC滤波，也可以用外部滤波器）。2.单独的模拟地和数字地引脚，但AGND与DGND引脚却在内部通过基板连在一起，布线时，不得将两个引脚连接到分离的两个地平面，除非这些接地层在AD附近连到了一起。3.电流路径尽可能短，禁止将数字电流强制流入模拟地。4.芯片不允许走数字信号线，以减少耦合（下面若铺地，则不受此限制）。5.电源线尽可能宽，以减少阻抗，提供低阻抗路径 模拟IC 【TI首届低功耗设计大赛】让开发板说话 板子回来了，这几天焊上了，今天发声了，但也有缺点就是发声的功放耗电在，用ＵＳＢ带会发出的声音不太好听，我用手机充电器的电源带，还可以．以下是编译通过截图：原程序如下： 复制代码 intCS_S=4; intSCLK_S=10; intMOSI_S=9; intINT_S=14; voidsetup() { pinMode(CS_S,OUTPUT);//setsthedigitalpinasout ddllxxrr 【TI首届低功耗设计大赛】装好软件，点亮LED2 此次收到寄来的板子，内心非常激动。本人酷爱电子，空闲爱看电子方面的书籍，几年前就听说过430单片机，出差到电子市场也看到有专门的方案工程师使用430做仪表类的方案。以前也看过一些430的电子书，但是单片机光看书是很难学会的，此次能获得这一块金刚狼的板子，太棒了，可以好好地学习一430的单片机。对外壳包装拍一个照片，很不错，有专门的包装盒，显得很有品味噢本次下载了IAR6.10并安装，初次装好，插上板子，等候大概一分钟后，显示驱动安装失败。后面得TI群友指点，装了系统文件，再 long521 好书推荐《嵌入式linux应用程序开发标准教程》 分享一本书《嵌入式linux应用程序开发标准教程》资料来源于网络好书推荐《嵌入式linux应用程序开发标准教程》有需要的拿去吧！谢谢分享3q思密达。。。很有用感谢分享、后排支持看看思密达最近在学这个。谢谢分享看看先，感谢分享！谢谢分享 小麦克 网友正在看 电子测量原理44 TCPIP协议简介 DynamicBehaviorII 状态转移矩阵的定义、性质及算法（一）：状态转移矩阵的定义 混频器原理及电路5 ADI新一代高阻抗输入SAR ADC的优势与应用 DesignDRIVE中EtherCAT通信支持 SimpleLink 硬件设计基础
