本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 采样控制系统概述继续观看 课时1：绪论 课时2：拉普拉斯变换定义及性质（一） 课时3：拉普拉斯变换定义及性质（二） 课时4：卷积定义、定理及性质 课时5：拉普拉斯逆变换及应用（一）：拉普拉斯逆变换定义 课时6：拉普拉斯逆变换及应用（二）：拉普拉斯逆变换应用 课时7：控制的基本概念 课时8：控制系统的微分方程描述（一） 课时9：控制系统的微分方程描述（二） 课时10：控制系统的传递函数描述（一）：Laplace变换知识回顾 课时11：控制系统的传递函数描述（二）：控制系统的传递函数描述 课时12：框图及其变换（一）：传递函数框图定义及连接方式 课时13：框图及其变换（二）：传递函数框图变换 课时14：信号流图 课时15：控制系统的基本单元 课时16：非线性单元的线性化 课时17：稳定性 课时18：稳定的Liapunov定义 课时19：稳定性的代数判据（一）：Routh判据 课时20：稳定性的代数判据（二）：系统稳定的必要条件 课时21：参数稳定性，参数稳定域 课时22：静态误差（一）：误差和静态误差定义 课时23：静态误差（二）：静态误差与输入 课时24：静态误差（三）：静态误差的计算. 课时25：静态误差（四）：系统类型与静态误差的关系 课时26：静态误差（五）：静态误差的物理和理论解释 课时27：静态误差（六）：扰动引起的静态误差 课时28：动态性能指标 课时29：高阶系统动态性能的二阶近似 课时30：控制系统的校正 课时31：频率特性引言 课时32：Fourier变换 课时33：频率特性函数 课时34：频率特性的图像 课时35：基本环节的频率特性 课时36：复杂频率特性的绘制（一） 课时37：复杂频率特性的绘制（二） 课时38：复杂频率特性的绘制（三） 课时39：闭环频率特性 课时40：Nyquist稳定判据（一） 课时41：Nyquist稳定判据（二） 课时42：Nyquist稳定判据（三） 课时43：相对稳定性（稳定裕量） 课时44：从开环频率特性研究闭环系统性能 课时45：基于频率特性的控制器设计思路 课时46：根轨迹方法简介 课时47：根轨迹条件 课时48：根轨迹性质 课时49：频率特性的图像 课时50：条件稳定系统 课时51：零极点对根轨迹的影响 课时52：参数根轨迹和根轨迹族 课时53：延时系统的根轨迹 课时54：补根轨迹与全根轨迹 课时55：校正问题及其实现方式 课时56：校正装置的设计方法 课时57：超前校正装置的特性 课时58：基于根轨迹法设计超前校正装置 课时59：基于Bode图设计超前校正装置 课时60：滞后校正装置的特性 课时61：基于根轨迹法设计滞后校正装置 课时62：基于Bode 图设计滞后校正装置 课时63：超前-滞后校正装置的特性 课时64：基于根轨迹法设计超前-滞后校正 课时65：基于Bode图设计超前-滞后校正 课时66：开环系统的期望频率特性 课时67：反馈校正 课时68：直线倒立摆控制系统实验 课时69：非线性系统概述 课时70：非线性系统的典型动力学特征 课时71：描述函数法定义 课时72：描述函数法求取 课时73：基于描述函数的稳定性分析 课时74：非线性系统自持振荡的分析 课时75：相平面与相轨迹 课时76：相轨迹的绘制方法 课时77：奇点 课时78：线性系统的相平面分析 课时79：非线性系统的相平面分析 课时80：极限环及其产生条件 课时81：非线性系统分析小结 课时82：采样控制系统概述 课时83：脉冲采样与理想采样 课时84：采样定理 课时85：零阶保持器 课时86：z-变换 课时87：脉冲传递函数（一） 课时88：脉冲传递函数（二）：求脉冲传递函数的一般方法 课时89：z-平面上采样系统的稳定性分析 课时90：w-平面上采样系统的稳定性分析 课时91：采样控制系统的时域分析 课时92：修正的z-变换 课程介绍共计92课时，21小时30分49秒 自动控制理论 自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。 上传者：老白菜 猜你喜欢 小梅哥FPGA入门到实践特训班全程高清实录（2019） 数字电路与系统设计 T-BOX 与车身电机 TI 解决方案 数据结构 上海交大 TI 毫米波雷达技术介绍 自动控制原理 谢红卫 国防科大 过电流传感技术 研讨会：Keysight五招教您最小化合格/不合格的误判风险 热门下载 MAX5544 AD5247,pdf datasheet (Digital Potentiometer) TPS2340A 双槽 PCI 和 PCIX 1.0 热插拔电源控制器 利用AD9788TxDAC和ADL5372正交调制器实现单边带发射机中.pdf 基于CORTEX_M0与uIP的串口以太网转换器的设计 Lua scripting language combined with FEMM 4.0 stm32f407学习版LCD显示驱动程序 wave format document 实用开关电源设计 欧姆龙PLC编程软件CX-Programmer7.1 简体中文版 热门帖子 zigbee丢包问题求助 用2块ZIGBEE板子，一个当协调器，一个当路由，PC机上一个串口助手往协调器发送数据，协调器发送无线到路由，路由接收到数据后打印到PC机上另外一个串口终端显示。当串口调试助手的定时发送设置时间超过500MS时候，发送和接收的包相同；当串口调试助手的定时发送时间设置小于500MS时候，接收端会丢包，丢包率在7%左右。估计是ZIGBEE的传输速率很低，请问这个要怎么解决？zigbee丢包问题求助zigbee用于2.4G时，有250Kbps，但是这是理论值，实际使用也才几十Kbps，本身设计 stm32f103vct6 请教ad波动的原因探讨！ 电路原理图很简单：两个电阻经过分压后取A点电压经过op496阻抗变换后，送入stm32单片机进行ad采样，再通过usb传输到pc机实时显示。单片机的采样频率大约是1.5hz，12位AD，稳压芯片采用的是tps73230，理论是出来3.0v的电压，实际电压用万用表测量是2.97v，在A点和B点用万用表测量电压为1.23伏，读数稳定。现在一共采集了500个点，其平均值为1697，转换成电压大约是2.97*1697/4096=1.23V，这个和用万用表在A点和B点测得的电压是一致的，一切ok！ hf12345 我设计了一个BP2956DS的LED驱动电路，不能PWM控制LED的亮度。 我设计了一个BP2956DS的LED驱动电路，不能PWM控制LED的亮度，只要有信号接入PWM引脚LED的状态就是最亮的，调节PWM的占空比也不能改变LED的亮度。有老师傅帮忙解决下吗。我设计了一个BP2956DS的LED驱动电路，不能PWM控制LED的亮度。电路图PWM频率多少 4KHz 如图中红色框所示，电原理图显然有错误。 这个驱动电感，实物有四个引脚，有两个固定引脚，我把有电感线的分别接了固定脚了 现在我解 沉于理想高台 串口收到的帧不对 刚学430，依靠TI的例程和自己所想，写了以下的程序，想实现的功能是：通过串口1接收中断，把串口1收到的数据，存入数组里面，然后加上后面几个字符，再从串口0发送出去调试的时候用的串口助手，发送和接收都没问题，但是接收到的数据和发送的数据不一样，比如我串口发的是十六进制的1234567890五个字节，收到的却是12909090901a0d0a后来又试了各种数据组合，收到的都是第一个字节再加上4个最后的字节然后还有3字节的尾自己分析了两天，实在找不出原因所在了，希望高 sint27 VS2005中开发PocketPC程序，能否实现如同D3D9里D3DXEFFECT一样的功能? 在D3DM里面没有现成的,请问一下能不能实现呢，相同效果相同功能，如何实现？谢谢！VS2005中开发PocketPC程序，能否实现如同D3D9里D3DXEFFECT一样的功能?没有人知道吗?请大家帮帮忙啊,谢谢!高手都跑哪里去了呢?帮顶，等待高手回答。 red526 瑞萨仿真下载问题 出现这个问题已经一天，反复调试都没有用。求大神指点一下。瑞萨仿真下载问题错误截图先浏览这个板块之前的帖子看看，记得有人出现过这个问题你是什么板子啊？上个图看看下载器是什么，驱动装好没用论坛上上次发的那个调试器？看看是不是那几个开关拨错了位置，查下以前的帖子我也遇到一模一样的问题，求解 权梓 网友正在看 analyzing-the-sentiment-of-reviews-a-case-study-in-classification 电路分析基础.36 MOSFET的基本特性（十三） 电子测量原理31 基于演化计算之模糊控制系統 6. 基于粒子群最佳化法之T-S模糊控制 动手diy Vr眼镜－组装眼镜(下) Microchip模拟和接口产品树形导览（上） STM32 F7英雄联盟设计大赛 （下）
