本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 频率特性的图像继续观看 课时1：绪论 课时2：拉普拉斯变换定义及性质（一） 课时3：拉普拉斯变换定义及性质（二） 课时4：卷积定义、定理及性质 课时5：拉普拉斯逆变换及应用（一）：拉普拉斯逆变换定义 课时6：拉普拉斯逆变换及应用（二）：拉普拉斯逆变换应用 课时7：控制的基本概念 课时8：控制系统的微分方程描述（一） 课时9：控制系统的微分方程描述（二） 课时10：控制系统的传递函数描述（一）：Laplace变换知识回顾 课时11：控制系统的传递函数描述（二）：控制系统的传递函数描述 课时12：框图及其变换（一）：传递函数框图定义及连接方式 课时13：框图及其变换（二）：传递函数框图变换 课时14：信号流图 课时15：控制系统的基本单元 课时16：非线性单元的线性化 课时17：稳定性 课时18：稳定的Liapunov定义 课时19：稳定性的代数判据（一）：Routh判据 课时20：稳定性的代数判据（二）：系统稳定的必要条件 课时21：参数稳定性，参数稳定域 课时22：静态误差（一）：误差和静态误差定义 课时23：静态误差（二）：静态误差与输入 课时24：静态误差（三）：静态误差的计算. 课时25：静态误差（四）：系统类型与静态误差的关系 课时26：静态误差（五）：静态误差的物理和理论解释 课时27：静态误差（六）：扰动引起的静态误差 课时28：动态性能指标 课时29：高阶系统动态性能的二阶近似 课时30：控制系统的校正 课时31：频率特性引言 课时32：Fourier变换 课时33：频率特性函数 课时34：频率特性的图像 课时35：基本环节的频率特性 课时36：复杂频率特性的绘制（一） 课时37：复杂频率特性的绘制（二） 课时38：复杂频率特性的绘制（三） 课时39：闭环频率特性 课时40：Nyquist稳定判据（一） 课时41：Nyquist稳定判据（二） 课时42：Nyquist稳定判据（三） 课时43：相对稳定性（稳定裕量） 课时44：从开环频率特性研究闭环系统性能 课时45：基于频率特性的控制器设计思路 课时46：根轨迹方法简介 课时47：根轨迹条件 课时48：根轨迹性质 课时49：频率特性的图像 课时50：条件稳定系统 课时51：零极点对根轨迹的影响 课时52：参数根轨迹和根轨迹族 课时53：延时系统的根轨迹 课时54：补根轨迹与全根轨迹 课时55：校正问题及其实现方式 课时56：校正装置的设计方法 课时57：超前校正装置的特性 课时58：基于根轨迹法设计超前校正装置 课时59：基于Bode图设计超前校正装置 课时60：滞后校正装置的特性 课时61：基于根轨迹法设计滞后校正装置 课时62：基于Bode 图设计滞后校正装置 课时63：超前-滞后校正装置的特性 课时64：基于根轨迹法设计超前-滞后校正 课时65：基于Bode图设计超前-滞后校正 课时66：开环系统的期望频率特性 课时67：反馈校正 课时68：直线倒立摆控制系统实验 课时69：非线性系统概述 课时70：非线性系统的典型动力学特征 课时71：描述函数法定义 课时72：描述函数法求取 课时73：基于描述函数的稳定性分析 课时74：非线性系统自持振荡的分析 课时75：相平面与相轨迹 课时76：相轨迹的绘制方法 课时77：奇点 课时78：线性系统的相平面分析 课时79：非线性系统的相平面分析 课时80：极限环及其产生条件 课时81：非线性系统分析小结 课时82：采样控制系统概述 课时83：脉冲采样与理想采样 课时84：采样定理 课时85：零阶保持器 课时86：z-变换 课时87：脉冲传递函数（一） 课时88：脉冲传递函数（二）：求脉冲传递函数的一般方法 课时89：z-平面上采样系统的稳定性分析 课时90：w-平面上采样系统的稳定性分析 课时91：采样控制系统的时域分析 课时92：修正的z-变换 课程介绍共计92课时，21小时30分49秒 自动控制理论 自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。 上传者：老白菜 猜你喜欢 如何连接精密DAC系列课程 使用SimpleLink解决方案开发蓝牙低功耗应用3 嵌入式Linux在消费电子领域的发展与应用 电源基础知识讲座 模拟电子技术基础 RISC-V嵌入式系统开发 MSP432产品培训 PSoC创意项目展示：基于PSoC3的智能手机电池充电器 热门下载 [资料]-JIS B8654-2002 Test methods for electro-hydraulic proportional series flow control valves.pdf [资料]-JIS C5401-4-001-2005 电子设备连接器.第4-001部分：有质量评定的印制电路板连接器.空白详细规范.pdf [资料]-JIS R9151-1979 硅酸盐水泥缓凝剂用石膏.pdf [资料]-JIS C3851-2012 屋内用樹脂製ポストがいし.pdf [资料]-JIS C9029-2-9-2006 移动式电动工具的安全.第2-9部分斜切锯的特殊要求.pdf [资料]-JIS C4212-2000 低压三相鼠笼式高效感应电动机.pdf [资料]-JIS R9301-2-2-1999 Alumina powder -- Part 2：Determination of physical properties -- 2：Angle of [资料]-JIS H7309-2006 超导性.第10部分临界温度测量.用电阻法对Nb-Ti、 Nb3Sn和铋-系统氧化物复合超导体的临界温度的测量.pdf [资料]-JIS K6404-5-1999 橡胶或塑料涂覆织物的试验方法 第5部分涂料粘性的测定.pdf [资料]-JIS T6610-2005 Dentistry-Zinc oxide-eugenol and zinc oxide-non-eugenol cements.pdf 热门帖子 机器人六轴力传感器市场调查报告 机器人六轴力传感器产品定义机器人六轴力传感器，是一种测量X、Y、Z三个方向上的力和力矩的传感器。机器人六轴力传感器目前主要搭载在机械臂上，通过检测力在空间作用的全部信息，即在空间坐标系所形成的三个分力和三个力矩Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz，从而对机械臂的受力进行精密测量与控制，当前，机器人六轴力传感器市场正处于快速增长阶段，主要受益于机器人技术的广泛应用和智能化需求的提高。本报告的统计范围是运用在精密打磨、精密装配、协作机器人、人形机器人等领域的机器人用机器人六轴力传感器。 QY报告 CES 2025 “AI+一切”成为关键趋势 一年一度的全球最大科技界盛会2025CES（国际消费电子展）以Divein为主题，强调人类与创新技术的结合，探索如何潜入未来，吸引了来自全球的4500多家企业参加，其中有1/3左右是中国的企业。尤其是AI技术在各个领域的全面应用，让我们大开眼界的同时，有机会透过这些现代科技看见更美好的未来。作为AI芯片领域的领军者，英伟达CEO黄仁勋重磅发布了新一代GeForceRTX50系列显卡。还首次发布了世界模型CosmosNemotr 益莱储 EVC开发打电话程序 请教大家：用evc如何开发能够拨打电话的程序采用tapi还是ras呢具体该如何实现呢有相应的源代码吗可以分享一下吗..如果还要实现sms接收又该如何呢谢谢不胜感激..EVC开发打电话程序硬件是什么呢？也就是说通过什么来接电话和SMS。估计硬件就是成品PPCPHONE或者SmartPhone，其实在SDK里面就自带打电话的例子的。TAPI可以实现打电话的,发送SMS有API可以用.读取就看看ImailRuleClien可以通过AT指令实现打电话ATDx chenxiaoang 求助在虚拟机上安装cadence（IC5。0） 请问在虚拟机上安装LINUX，然后再安装IC5。0可以用吗？如果可以，具体步骤是什么？谢谢求助在虚拟机上安装cadence（IC5。0）顶我也要这东西Re:求助在虚拟机上安装cadence（IC5。0） high2162 诚聘ICE资深开发人员 要求有相关的开发经验，为我公司的4BIT及8BIT单片机开发全套ICE系统。高薪诚聘，薪资可面谈！诚聘ICE资深开发人员联系方式：请发简历至admin@csc-ic.com，合则约见。谢谢关注！多年Tools开发经验的RDer可以联络我:mcuplayer*163*comuP huanggongsui 在这个坛子里找不到ARM现货的时代结束了 为满足广大工程师的需要，下列型号长期备有现货。款到发货，快递费自理。或上门自提。公司销售部地址：北京市海淀区中关村东路18号财智国际大厦B座708室。联系方式：http://www.winsilicon.com.cn/xianshi.asp?classid=10我公司是ST公司的正规授权经销商：http://mcu.st.com/mcu/modules.php?name=mcu&file=devtoolshttp://bbs.eeworld.com.cn/client/st.a wangshaolei8701 网友正在看 使用 NI CompactDAQ 和 LabVIEW构建基于传感器的测试系统 列表轮控件 T-S模糊控制系統(一) 2. 平行分布补偿 Atmel Edge原理图102 SDK 裸机开发—IIC EEPROM及温度传感器控制实验 逆变电路 SUPPLEMENTARY Electron beam lithography：design preparation and fracture Publisher发布者的C++实现
