本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 稳定性的代数判据（二）：系统稳定的必要条件继续观看 课时1：绪论 课时2：拉普拉斯变换定义及性质（一） 课时3：拉普拉斯变换定义及性质（二） 课时4：卷积定义、定理及性质 课时5：拉普拉斯逆变换及应用（一）：拉普拉斯逆变换定义 课时6：拉普拉斯逆变换及应用（二）：拉普拉斯逆变换应用 课时7：控制的基本概念 课时8：控制系统的微分方程描述（一） 课时9：控制系统的微分方程描述（二） 课时10：控制系统的传递函数描述（一）：Laplace变换知识回顾 课时11：控制系统的传递函数描述（二）：控制系统的传递函数描述 课时12：框图及其变换（一）：传递函数框图定义及连接方式 课时13：框图及其变换（二）：传递函数框图变换 课时14：信号流图 课时15：控制系统的基本单元 课时16：非线性单元的线性化 课时17：稳定性 课时18：稳定的Liapunov定义 课时19：稳定性的代数判据（一）：Routh判据 课时20：稳定性的代数判据（二）：系统稳定的必要条件 课时21：参数稳定性，参数稳定域 课时22：静态误差（一）：误差和静态误差定义 课时23：静态误差（二）：静态误差与输入 课时24：静态误差（三）：静态误差的计算. 课时25：静态误差（四）：系统类型与静态误差的关系 课时26：静态误差（五）：静态误差的物理和理论解释 课时27：静态误差（六）：扰动引起的静态误差 课时28：动态性能指标 课时29：高阶系统动态性能的二阶近似 课时30：控制系统的校正 课时31：频率特性引言 课时32：Fourier变换 课时33：频率特性函数 课时34：频率特性的图像 课时35：基本环节的频率特性 课时36：复杂频率特性的绘制（一） 课时37：复杂频率特性的绘制（二） 课时38：复杂频率特性的绘制（三） 课时39：闭环频率特性 课时40：Nyquist稳定判据（一） 课时41：Nyquist稳定判据（二） 课时42：Nyquist稳定判据（三） 课时43：相对稳定性（稳定裕量） 课时44：从开环频率特性研究闭环系统性能 课时45：基于频率特性的控制器设计思路 课时46：根轨迹方法简介 课时47：根轨迹条件 课时48：根轨迹性质 课时49：频率特性的图像 课时50：条件稳定系统 课时51：零极点对根轨迹的影响 课时52：参数根轨迹和根轨迹族 课时53：延时系统的根轨迹 课时54：补根轨迹与全根轨迹 课时55：校正问题及其实现方式 课时56：校正装置的设计方法 课时57：超前校正装置的特性 课时58：基于根轨迹法设计超前校正装置 课时59：基于Bode图设计超前校正装置 课时60：滞后校正装置的特性 课时61：基于根轨迹法设计滞后校正装置 课时62：基于Bode 图设计滞后校正装置 课时63：超前-滞后校正装置的特性 课时64：基于根轨迹法设计超前-滞后校正 课时65：基于Bode图设计超前-滞后校正 课时66：开环系统的期望频率特性 课时67：反馈校正 课时68：直线倒立摆控制系统实验 课时69：非线性系统概述 课时70：非线性系统的典型动力学特征 课时71：描述函数法定义 课时72：描述函数法求取 课时73：基于描述函数的稳定性分析 课时74：非线性系统自持振荡的分析 课时75：相平面与相轨迹 课时76：相轨迹的绘制方法 课时77：奇点 课时78：线性系统的相平面分析 课时79：非线性系统的相平面分析 课时80：极限环及其产生条件 课时81：非线性系统分析小结 课时82：采样控制系统概述 课时83：脉冲采样与理想采样 课时84：采样定理 课时85：零阶保持器 课时86：z-变换 课时87：脉冲传递函数（一） 课时88：脉冲传递函数（二）：求脉冲传递函数的一般方法 课时89：z-平面上采样系统的稳定性分析 课时90：w-平面上采样系统的稳定性分析 课时91：采样控制系统的时域分析 课时92：修正的z-变换 课程介绍共计92课时，21小时30分49秒 自动控制理论 自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。 上传者：老白菜 猜你喜欢 机器学习从零到一 自己动手写操作系统 HDMI 2.1 设计与测试更新 升压变换器的输出电流精确限流方案 直播回放: Keysight 信号完整性测试的演变和更新 野火FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南 低速串行总线调试－SPI译码 具可编程电流限值的低噪声轨至轨负稳压器 热门下载 [资料]-JIS B8654-2002 Test methods for electro-hydraulic proportional series flow control valves.pdf [资料]-JIS C5401-4-001-2005 电子设备连接器.第4-001部分：有质量评定的印制电路板连接器.空白详细规范.pdf [资料]-JIS R9151-1979 硅酸盐水泥缓凝剂用石膏.pdf [资料]-JIS C3851-2012 屋内用樹脂製ポストがいし.pdf [资料]-JIS C9029-2-9-2006 移动式电动工具的安全.第2-9部分斜切锯的特殊要求.pdf [资料]-JIS C4212-2000 低压三相鼠笼式高效感应电动机.pdf [资料]-JIS R9301-2-2-1999 Alumina powder -- Part 2：Determination of physical properties -- 2：Angle of [资料]-JIS H7309-2006 超导性.第10部分临界温度测量.用电阻法对Nb-Ti、 Nb3Sn和铋-系统氧化物复合超导体的临界温度的测量.pdf [资料]-JIS K6404-5-1999 橡胶或塑料涂覆织物的试验方法 第5部分涂料粘性的测定.pdf [资料]-JIS T6610-2005 Dentistry-Zinc oxide-eugenol and zinc oxide-non-eugenol cements.pdf 热门帖子 关于ARM选型请各位大哥大姐们帮忙啊!急件啊！ 公司要求:1、采用ARM7TDMI内核。2、内置以太网络控制器，一个或一个以上的串口控制器，最好带LCD没带也没关系。3、目前未停产。请问用哪个公司、什么型号的处理器啊？不胜感激啊！关于ARM选型请各位大哥大姐们帮忙啊!急件啊！只能自己顶一下啊?三星的便宜一些INTER的贵一点有的是。。。给我个明确的好吗?老大!建议上周立功的网站看看谢谢大家哈!因为项目急啊!所以公司暂时选用三星的4510哈! jamy001 [转贴]悟空，CRC原来是这么回事！ 悟空：师傅，最近我被CRC搞的头晕脑涨？~~~：那是何方神圣？悟空：CRC通用数据传送的校验编码。~~~：555，悟空：？？？？~~~：加快追赶青春的脚步，飞速与世界接吻咯。~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~几天后，悟空：师傅你怎满脸青一块紫一块？~~~：FANS太多，还真让人伤脑筋啊~~~~~~~~~~~悟空：知道自己是近视眼，就别盯着别人的MM，被暴打了把。~~~：多年不出山，没想到还 iroirior 1．闪烁灯 ． 实验任务如图4.1.1所示：在P1.0端口上接一个发光二极管L1，使L1在不停地一亮一灭，一亮一灭的时间间隔为0.2秒。2． 电路原理图图4.1.13． 系统板上硬件连线把“单片机系统”区域中的P1.0端口用导线连接到“八路发光二极管指示模块”区域中的L1端口上。4． 程序设计内容（1）．延时程序的设计方法作为单片机的指令的执行的时间是很短，数量大微秒级，因此，我们要求的闪烁时间间隔为0.2秒，相对于微秒来说，相差太 99iyu 有没有将脚本语言解释器移植到vxworks上的？ 比如python,ruby,LUA的解释器有没有将脚本语言解释器移植到vxworks上的？VXWORKS内嵌TCL解释器,很好用的,尝试一下?还有,TARGETSHELL下的所有命令,都用的是TCL解释语言 digispy 跪求取SD卡序列号代码 跪求取SD卡序列号代码跪求取SD卡序列号代码帮顶一下，我也在学习中！帮顶让做驱动的人提供，没有统一的东东可用。 ssgg2003 单片机的cpu就叫核？ 单片机的cpu就叫核？单片机的cpu就叫核？LZ是不是看着现在流行的多核技术所发的感慨?核的定义可能是,所有的运算单元,控制单元,相关的寄存器也就是传说中最累的那一块是电子硬件工程师，经常说这些mcu的核是相同的。我在旁边一直冒傻气，不懂啥意思。是电子硬件工程师，经常说这些mcu的核是相同的。这个更多的可能指的是体系结构了...肯定说的是不同公司的.8051内核啊,什么的通常所说的单片机的core指的是CPU的架构和指令集。如果你有做单片机的的芯片设计，就会认为这很当然。 hsygzdc 网友正在看 Bloom Filters Heuristic Analysis 气相外延-1硅工艺 在orcad软件中怎么新建库文件？ load_B指令的自动执行 人工神经网络及其应用（四） 半导体制造技术（二） 村田顽童的堂妹“村田少女”问世 1 Sklearn库的安装
