本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 动态性能指标继续观看 课时1：绪论 课时2：拉普拉斯变换定义及性质（一） 课时3：拉普拉斯变换定义及性质（二） 课时4：卷积定义、定理及性质 课时5：拉普拉斯逆变换及应用（一）：拉普拉斯逆变换定义 课时6：拉普拉斯逆变换及应用（二）：拉普拉斯逆变换应用 课时7：控制的基本概念 课时8：控制系统的微分方程描述（一） 课时9：控制系统的微分方程描述（二） 课时10：控制系统的传递函数描述（一）：Laplace变换知识回顾 课时11：控制系统的传递函数描述（二）：控制系统的传递函数描述 课时12：框图及其变换（一）：传递函数框图定义及连接方式 课时13：框图及其变换（二）：传递函数框图变换 课时14：信号流图 课时15：控制系统的基本单元 课时16：非线性单元的线性化 课时17：稳定性 课时18：稳定的Liapunov定义 课时19：稳定性的代数判据（一）：Routh判据 课时20：稳定性的代数判据（二）：系统稳定的必要条件 课时21：参数稳定性，参数稳定域 课时22：静态误差（一）：误差和静态误差定义 课时23：静态误差（二）：静态误差与输入 课时24：静态误差（三）：静态误差的计算. 课时25：静态误差（四）：系统类型与静态误差的关系 课时26：静态误差（五）：静态误差的物理和理论解释 课时27：静态误差（六）：扰动引起的静态误差 课时28：动态性能指标 课时29：高阶系统动态性能的二阶近似 课时30：控制系统的校正 课时31：频率特性引言 课时32：Fourier变换 课时33：频率特性函数 课时34：频率特性的图像 课时35：基本环节的频率特性 课时36：复杂频率特性的绘制（一） 课时37：复杂频率特性的绘制（二） 课时38：复杂频率特性的绘制（三） 课时39：闭环频率特性 课时40：Nyquist稳定判据（一） 课时41：Nyquist稳定判据（二） 课时42：Nyquist稳定判据（三） 课时43：相对稳定性（稳定裕量） 课时44：从开环频率特性研究闭环系统性能 课时45：基于频率特性的控制器设计思路 课时46：根轨迹方法简介 课时47：根轨迹条件 课时48：根轨迹性质 课时49：频率特性的图像 课时50：条件稳定系统 课时51：零极点对根轨迹的影响 课时52：参数根轨迹和根轨迹族 课时53：延时系统的根轨迹 课时54：补根轨迹与全根轨迹 课时55：校正问题及其实现方式 课时56：校正装置的设计方法 课时57：超前校正装置的特性 课时58：基于根轨迹法设计超前校正装置 课时59：基于Bode图设计超前校正装置 课时60：滞后校正装置的特性 课时61：基于根轨迹法设计滞后校正装置 课时62：基于Bode 图设计滞后校正装置 课时63：超前-滞后校正装置的特性 课时64：基于根轨迹法设计超前-滞后校正 课时65：基于Bode图设计超前-滞后校正 课时66：开环系统的期望频率特性 课时67：反馈校正 课时68：直线倒立摆控制系统实验 课时69：非线性系统概述 课时70：非线性系统的典型动力学特征 课时71：描述函数法定义 课时72：描述函数法求取 课时73：基于描述函数的稳定性分析 课时74：非线性系统自持振荡的分析 课时75：相平面与相轨迹 课时76：相轨迹的绘制方法 课时77：奇点 课时78：线性系统的相平面分析 课时79：非线性系统的相平面分析 课时80：极限环及其产生条件 课时81：非线性系统分析小结 课时82：采样控制系统概述 课时83：脉冲采样与理想采样 课时84：采样定理 课时85：零阶保持器 课时86：z-变换 课时87：脉冲传递函数（一） 课时88：脉冲传递函数（二）：求脉冲传递函数的一般方法 课时89：z-平面上采样系统的稳定性分析 课时90：w-平面上采样系统的稳定性分析 课时91：采样控制系统的时域分析 课时92：修正的z-变换 课程介绍共计92课时，21小时30分49秒 自动控制理论 自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。 上传者：老白菜 猜你喜欢 易电源新传之LMZ3 一周学会Linux实战 电源设计小贴士3-4 : 阻尼输入滤波器 Arduino 总线通讯概述 Zigbee系列教程 火车火车，你要跑多快？信息新干线的未来-极速USB Atmel_ 如何防御您的知识产权免受盗用 2010全球电子峰会：Altera公司 热门下载 [资料]-JIS C8283-2-4-2012 家庭用及びこれに類する用途の機器用カプラ－第2-4部：機器の質量.pdf [资料]-JIS Z 0310：2004 Abrasive blast-cleaning methods for surface preparation.pdf JIS K3351-2009 Glycerines for industrial use.pdf [资料]-JIS K2275-1996 原油及石油产品 水分测定(解说).pdf [资料]-JIS C9335-2-92-2005 家用和类似用途电器.安全.第2-92：脚踏交流供电草地松土机和通气机的特殊要求.pdf [资料]-JIS K5601-2-3-1999 涂料化合物的试验方法 第2部分可溶性物质溶剂中的化合物分析 第3节沸腾范围.pdf [资料]-JIS C5877-2-2012 偏光镜的试验方法.pdf [资料]-JIS C9335-2-204-2000 家用和类似用途电器.安全.第2-204：加热垫和板的特殊要求.pdf [资料]-JIS K8462-1992 Cyclohexanol.pdf [资料]-JIS C0457-2006 Preparation of instructions-Structuring, content and presentation.pdf 热门帖子 4月11-13日—机床展|2025常州工博会欢迎你！ 4月11-13日机床展|2025常州工博会欢迎你！关于展会CZIE经过12年的精心培育，得到当地政府部门及各大行业协会的鼎力支持，形成了机床与智能制造技术展、工业自动化与机器人展、激光切割与焊接设备展以及刀具展四大主题展的工业全产业链一站式采购平台。工业设备行业风向标，开拓市场新活力全面推动常州高质量发展走在前列，聚焦世界工业和高端装备制造业领域最新技术与成果，对接整合全球资源，面向智能制造、机床、5G网络、人工智能、云计算大数据中心等新型数字基础设施发展趋势，打造工业 13419986391 【X-Nucleo心得】跑一下SampleAPP 我的MDK5.12装在了D盘。今天早晨有点时间跑一下例程：用MDK打开D:\\迅雷下载\\x-cube-idb04_l0\\X-CUBE-IDB04\\Projects\\STM32L053R8-Nucleo\\Applications\\Bluetooth_LE\\SampleApp\\STM32L0xx_MDK-ARM运行编译确出现的一个提示找不到core_cm0plus.h于是我就满盘地找这个文件。最后终于在D:\\Keil_v5\\ARM\\Pack\\ARM\\CMSIS ddllxxrr AD5933设计阻抗测量系统小总结 在使用AD5933设计阻抗系统的过程中，主要有以下几个方面的问题：1，是选择外部时钟还是内部时钟？如果选择外部时钟，那么外部时钟晶振的频率该选多少？就我个人的应用而言，我的扫描频率范围为25khz~31.25khz。考虑到频率泄露的问题，我选择了16.384MHz的有源晶振,然后经过74HC161进行16分频，得到MCLK=16.384M/16=1.024MHz。这样一来，频率分辨率为1.024M/16/1024=62.5Hz。AD5933的频率增量数最多可设置为511。也就是说，再本应用 qiwan 很着急的问题,希望大家帮忙 这是弹出的第一个对话框点击确定之后就这样,再确定IAR就关闭了哪位大虾给指点指点啊,很着急的问题,希望大家帮忙卸载重装一下试试应该是IAR的问题吧，，，重新装一下试试很有可能是破解不成功本帖最后由hanwenli123于2014-11-2009:09编辑 目前找到的问题就是出现这个窗口的时候,是在向watch窗口添加要查看的变量的时候,面那个变量需要与硬件结合使用,应该是当时没有协调好确实是软件的问题，换了个版本现在 hanwenli123 12864手机操作菜单 12864手机操作菜单12864手机操作菜单12864手机操作菜单学习一下，谢谢分享！多谢分享最好先来几张图片，让大家看看效果怎么样～同意楼上的，上几张图让大家看看效果……谢谢楼主正需要能在加一点说明就更好了！！！学习一下，谢谢分享！感谢分享。。。。 lxt2006 《电动机的单片机控制》整理完了 各位朋友，不好意思，让大家久等了。花了两个小时才整理完，有问题和我联系！《电动机的单片机控制》整理完了有什么问题和我联系！《电动机的单片机控制》整理完了有问题和我联系！这是第二部分《电动机的单片机控制》整理完了我会慢慢的传的《电动机的单片机控制》整理完了这是第四部分《电动机的单片机控制》整理完了这是第五部分！《电动机的单片机控制》整理完了顶看看社么好东东我看看..我看看..我看看..:lol:lol:lol:lol:lol songbo 网友正在看 Node-RED 與 ESP32 - 第8集：透過序列同時顯示溫、溼度 (如何拆分複合資料) Linux 串口实验-minicom移植 打断布线、丝印线、挖取铜皮功能介绍 常规表贴焊盘的制作 中断介绍4 简易电压表的设计与验证（四） 互电容和接近传感设计 DSR 路径回复
