本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 开环系统的期望频率特性继续观看 课时1：绪论 课时2：拉普拉斯变换定义及性质（一） 课时3：拉普拉斯变换定义及性质（二） 课时4：卷积定义、定理及性质 课时5：拉普拉斯逆变换及应用（一）：拉普拉斯逆变换定义 课时6：拉普拉斯逆变换及应用（二）：拉普拉斯逆变换应用 课时7：控制的基本概念 课时8：控制系统的微分方程描述（一） 课时9：控制系统的微分方程描述（二） 课时10：控制系统的传递函数描述（一）：Laplace变换知识回顾 课时11：控制系统的传递函数描述（二）：控制系统的传递函数描述 课时12：框图及其变换（一）：传递函数框图定义及连接方式 课时13：框图及其变换（二）：传递函数框图变换 课时14：信号流图 课时15：控制系统的基本单元 课时16：非线性单元的线性化 课时17：稳定性 课时18：稳定的Liapunov定义 课时19：稳定性的代数判据（一）：Routh判据 课时20：稳定性的代数判据（二）：系统稳定的必要条件 课时21：参数稳定性，参数稳定域 课时22：静态误差（一）：误差和静态误差定义 课时23：静态误差（二）：静态误差与输入 课时24：静态误差（三）：静态误差的计算. 课时25：静态误差（四）：系统类型与静态误差的关系 课时26：静态误差（五）：静态误差的物理和理论解释 课时27：静态误差（六）：扰动引起的静态误差 课时28：动态性能指标 课时29：高阶系统动态性能的二阶近似 课时30：控制系统的校正 课时31：频率特性引言 课时32：Fourier变换 课时33：频率特性函数 课时34：频率特性的图像 课时35：基本环节的频率特性 课时36：复杂频率特性的绘制（一） 课时37：复杂频率特性的绘制（二） 课时38：复杂频率特性的绘制（三） 课时39：闭环频率特性 课时40：Nyquist稳定判据（一） 课时41：Nyquist稳定判据（二） 课时42：Nyquist稳定判据（三） 课时43：相对稳定性（稳定裕量） 课时44：从开环频率特性研究闭环系统性能 课时45：基于频率特性的控制器设计思路 课时46：根轨迹方法简介 课时47：根轨迹条件 课时48：根轨迹性质 课时49：频率特性的图像 课时50：条件稳定系统 课时51：零极点对根轨迹的影响 课时52：参数根轨迹和根轨迹族 课时53：延时系统的根轨迹 课时54：补根轨迹与全根轨迹 课时55：校正问题及其实现方式 课时56：校正装置的设计方法 课时57：超前校正装置的特性 课时58：基于根轨迹法设计超前校正装置 课时59：基于Bode图设计超前校正装置 课时60：滞后校正装置的特性 课时61：基于根轨迹法设计滞后校正装置 课时62：基于Bode 图设计滞后校正装置 课时63：超前-滞后校正装置的特性 课时64：基于根轨迹法设计超前-滞后校正 课时65：基于Bode图设计超前-滞后校正 课时66：开环系统的期望频率特性 课时67：反馈校正 课时68：直线倒立摆控制系统实验 课时69：非线性系统概述 课时70：非线性系统的典型动力学特征 课时71：描述函数法定义 课时72：描述函数法求取 课时73：基于描述函数的稳定性分析 课时74：非线性系统自持振荡的分析 课时75：相平面与相轨迹 课时76：相轨迹的绘制方法 课时77：奇点 课时78：线性系统的相平面分析 课时79：非线性系统的相平面分析 课时80：极限环及其产生条件 课时81：非线性系统分析小结 课时82：采样控制系统概述 课时83：脉冲采样与理想采样 课时84：采样定理 课时85：零阶保持器 课时86：z-变换 课时87：脉冲传递函数（一） 课时88：脉冲传递函数（二）：求脉冲传递函数的一般方法 课时89：z-平面上采样系统的稳定性分析 课时90：w-平面上采样系统的稳定性分析 课时91：采样控制系统的时域分析 课时92：修正的z-变换 课程介绍共计92课时，21小时30分49秒 自动控制理论 自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。 上传者：老白菜 猜你喜欢 不用担心面部触碰屏幕挂掉重要电话— Cypress 触摸屏控制器 开源PWM机械臂（Arduion版本） MWC2015世界移动通信大会: 虹软多媒体技术解决方案 直播回放: ROHM 重点解析双极型晶体管的实用选型方法和使用方法 电源设计小贴士21：请注意电容RMS纹波额定电流 直播回放: FollowMe 3 与得捷一起解锁开发板的超能力 [高精度实验室] 如何分析合成器相位噪声 降压转换器和控制器疑难解答 热门下载 [资料]-JIS B8654-2002 Test methods for electro-hydraulic proportional series flow control valves.pdf [资料]-JIS C5401-4-001-2005 电子设备连接器.第4-001部分：有质量评定的印制电路板连接器.空白详细规范.pdf [资料]-JIS R9151-1979 硅酸盐水泥缓凝剂用石膏.pdf [资料]-JIS C3851-2012 屋内用樹脂製ポストがいし.pdf [资料]-JIS C9029-2-9-2006 移动式电动工具的安全.第2-9部分斜切锯的特殊要求.pdf [资料]-JIS C4212-2000 低压三相鼠笼式高效感应电动机.pdf [资料]-JIS R9301-2-2-1999 Alumina powder -- Part 2：Determination of physical properties -- 2：Angle of [资料]-JIS H7309-2006 超导性.第10部分临界温度测量.用电阻法对Nb-Ti、 Nb3Sn和铋-系统氧化物复合超导体的临界温度的测量.pdf [资料]-JIS K6404-5-1999 橡胶或塑料涂覆织物的试验方法 第5部分涂料粘性的测定.pdf [资料]-JIS T6610-2005 Dentistry-Zinc oxide-eugenol and zinc oxide-non-eugenol cements.pdf 热门帖子 一个关于md5加密的问题 我新建了一个智能设备应用程序。数据库的数据是用md5加密了，我现在要用到md5这个类。为什么我都引用了usingSystem.Security.Cryptography。干吗md5类还是用不了呢。如果不行，有什么好办法呢一个关于md5加密的问题我是用过的,应该没问题,有问题的地方简单改一下.2003不支持。2005支持！ cjcnsn 请推荐电源降压IC 我现在正在做一个系统外部供电是12V。系统中有3.3V和3.8V供电，请问我应该选择先降到哪一个点比较合适？我还有一个掉电保护电路。请推荐一个IC给我和一个电源系统的设计方案。谢谢！请推荐电源降压IC先直流变直流到5V，再用LDO继续Re:请推荐电源降压IC如楼上所说，先用DC-DC从12降到5V，再用LDO降3.3或者3.8。具体用哪颗IC还要视电流而定。---------------------------------------QQ：113863218TEL.:15989 oceanxia 有关mw5.0,directshow中NondelegatingRelease问题 请问，我在debug下就出现1个问题：errorLNK2001:unresolvedexternalsymbolpublic:virtualunsignedlong__cdeclCBaseFilter::NonDelegatingRelease(void)(?NonDelegatingRelease@CBaseFilter@@UAAKXZ)在release下就没有（wchar_tasBuilt-inType已设为no）有关mw5.0,directshow中No beyondaymk 3g移动通信基站的热设计仿真及结构优化 3g移动通信基站的热设计仿真及结构优化3g移动通信基站的热设计仿真及结构优化怎么看啊Re:3g移动通信基站的热设计仿真及结构优化 mdreamj 帮帮小弟吧，NDIS驱动安装问题,雪地打滚了 头写了一个防火墙程序，现在本人手里有sys和两个inf，一个是过滤器的inf，一个是虚拟设备的驱动，跟passthru的差不多，手动安装没有问题，可是跟据bindview的例子写的程序自动安装就是不起作用，网络组件已经显示出来了,可是就是不起作用,弄了一个星期了,还是不是不知道问题出在哪里,求求各位老大,帮帮我吧.帮帮小弟吧，NDIS驱动安装问题,雪地打滚了 wangwenjia 请教：EVC下怎样将CEDIT中输入的内容转换为float类型数据？ 请教：EVC下怎样将CEDIT中输入的内容转换为float类型数据，谢谢请教：EVC下怎样将CEDIT中输入的内容转换为float类型数据？Example/*ATOF.C:Thisprogramshowshownumbersstored*asstringscanbeconvertedtonumericvalues*usingtheatof,atoi,andatolfunctions.*/#includestdlib.h#inc lottery009 网友正在看 线性电路与非线性电路2 第 2 部分 电子测量原理22 F(z)的讨论 C2000DesignDRIVE和开发套件介绍 Maxim Integrated：30年回顾 利用神经网络的目标检测和识别 测量原理
