本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 高阶系统动态性能的二阶近似继续观看 课时1：绪论 课时2：拉普拉斯变换定义及性质（一） 课时3：拉普拉斯变换定义及性质（二） 课时4：卷积定义、定理及性质 课时5：拉普拉斯逆变换及应用（一）：拉普拉斯逆变换定义 课时6：拉普拉斯逆变换及应用（二）：拉普拉斯逆变换应用 课时7：控制的基本概念 课时8：控制系统的微分方程描述（一） 课时9：控制系统的微分方程描述（二） 课时10：控制系统的传递函数描述（一）：Laplace变换知识回顾 课时11：控制系统的传递函数描述（二）：控制系统的传递函数描述 课时12：框图及其变换（一）：传递函数框图定义及连接方式 课时13：框图及其变换（二）：传递函数框图变换 课时14：信号流图 课时15：控制系统的基本单元 课时16：非线性单元的线性化 课时17：稳定性 课时18：稳定的Liapunov定义 课时19：稳定性的代数判据（一）：Routh判据 课时20：稳定性的代数判据（二）：系统稳定的必要条件 课时21：参数稳定性，参数稳定域 课时22：静态误差（一）：误差和静态误差定义 课时23：静态误差（二）：静态误差与输入 课时24：静态误差（三）：静态误差的计算. 课时25：静态误差（四）：系统类型与静态误差的关系 课时26：静态误差（五）：静态误差的物理和理论解释 课时27：静态误差（六）：扰动引起的静态误差 课时28：动态性能指标 课时29：高阶系统动态性能的二阶近似 课时30：控制系统的校正 课时31：频率特性引言 课时32：Fourier变换 课时33：频率特性函数 课时34：频率特性的图像 课时35：基本环节的频率特性 课时36：复杂频率特性的绘制（一） 课时37：复杂频率特性的绘制（二） 课时38：复杂频率特性的绘制（三） 课时39：闭环频率特性 课时40：Nyquist稳定判据（一） 课时41：Nyquist稳定判据（二） 课时42：Nyquist稳定判据（三） 课时43：相对稳定性（稳定裕量） 课时44：从开环频率特性研究闭环系统性能 课时45：基于频率特性的控制器设计思路 课时46：根轨迹方法简介 课时47：根轨迹条件 课时48：根轨迹性质 课时49：频率特性的图像 课时50：条件稳定系统 课时51：零极点对根轨迹的影响 课时52：参数根轨迹和根轨迹族 课时53：延时系统的根轨迹 课时54：补根轨迹与全根轨迹 课时55：校正问题及其实现方式 课时56：校正装置的设计方法 课时57：超前校正装置的特性 课时58：基于根轨迹法设计超前校正装置 课时59：基于Bode图设计超前校正装置 课时60：滞后校正装置的特性 课时61：基于根轨迹法设计滞后校正装置 课时62：基于Bode 图设计滞后校正装置 课时63：超前-滞后校正装置的特性 课时64：基于根轨迹法设计超前-滞后校正 课时65：基于Bode图设计超前-滞后校正 课时66：开环系统的期望频率特性 课时67：反馈校正 课时68：直线倒立摆控制系统实验 课时69：非线性系统概述 课时70：非线性系统的典型动力学特征 课时71：描述函数法定义 课时72：描述函数法求取 课时73：基于描述函数的稳定性分析 课时74：非线性系统自持振荡的分析 课时75：相平面与相轨迹 课时76：相轨迹的绘制方法 课时77：奇点 课时78：线性系统的相平面分析 课时79：非线性系统的相平面分析 课时80：极限环及其产生条件 课时81：非线性系统分析小结 课时82：采样控制系统概述 课时83：脉冲采样与理想采样 课时84：采样定理 课时85：零阶保持器 课时86：z-变换 课时87：脉冲传递函数（一） 课时88：脉冲传递函数（二）：求脉冲传递函数的一般方法 课时89：z-平面上采样系统的稳定性分析 课时90：w-平面上采样系统的稳定性分析 课时91：采样控制系统的时域分析 课时92：修正的z-变换 课程介绍共计92课时，21小时30分49秒 自动控制理论 自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。 上传者：老白菜 猜你喜欢 高速电机的研究与开发 手把手教你学ESP32S3快速入门 机智云ECE入门教程 《对话通信原理视频》 Atmel SAMA5D3系列概览（一） 手把手教无传感器的InstaSPIN-FOC电机控制技术2 (A) WEBENCH FPGA Power Architect功能导览 TI-RSLK 模块 11 - 液晶显示屏 热门下载 [资料]-JIS C8283-2-4-2012 家庭用及びこれに類する用途の機器用カプラ－第2-4部：機器の質量.pdf [资料]-JIS Z 0310：2004 Abrasive blast-cleaning methods for surface preparation.pdf JIS K3351-2009 Glycerines for industrial use.pdf [资料]-JIS K2275-1996 原油及石油产品 水分测定(解说).pdf [资料]-JIS C9335-2-92-2005 家用和类似用途电器.安全.第2-92：脚踏交流供电草地松土机和通气机的特殊要求.pdf [资料]-JIS K5601-2-3-1999 涂料化合物的试验方法 第2部分可溶性物质溶剂中的化合物分析 第3节沸腾范围.pdf [资料]-JIS C5877-2-2012 偏光镜的试验方法.pdf [资料]-JIS C9335-2-204-2000 家用和类似用途电器.安全.第2-204：加热垫和板的特殊要求.pdf [资料]-JIS K8462-1992 Cyclohexanol.pdf [资料]-JIS C0457-2006 Preparation of instructions-Structuring, content and presentation.pdf 热门帖子 求f28335控制无刷直流电机代码 刚接触DSP不到一个礼拜，我用的是合众达公的开发板SEED_DEC28335V1.4和驱动板SEED_BLDCV1.2，控制无刷直流电机转动，带位置传感器速度单闭环，能转起来就行。我自己弄了好久都没弄好。想参考一下能运行的代码学习学习。位置传感器信号经过驱动板后转换发送给开发板上电机编码盘接口上面是EQEP引脚。时间紧迫，所以想先学习下现成的代码，先交差，以后再好好研究。大神们有木有代码发个邮箱呀122439124@qq.com求f28335控制无刷直流电机代码 z00291 基于51单片机的万年历 有仿真，有程序，值得一看链接：http://pan.baidu.com/s/1o6r48KM密码：7du2基于51单片机的万年历楼主好人有指针式时钟的吗？楼主好人 火星撞地球 功放电路250种全集 本帖最后由dontium于2015-1-2311:17编辑功放电路250种全集下载：功放电路250种全集功放电路250种全集本帖最后由dontium于2015-1-2311:17编辑thankstoshare!本帖最后由dontium于2015-1-2311:17编辑不错，谢谢楼主分享；本帖最后由dontium于2015-1-2311:18编辑谢谢楼主来分享啊 qwqwqw2088 这个活动虽然过去了，但是50W美金的奖金还是值得一提的！ 偶然遇见了这个活动，过期的：http://www.intel.cn/content/www/...arable-contest.html看到了50W美金的奖金，冒出了鼻涕泡泡于是抱着八卦心理，看了看获奖作品然后我觉得坛子里很多人都拥有冲击50W大奖的能力仅仅缺少一点点包装不知道大家怎么看？这个活动虽然过去了，但是50W美金的奖金还是值得一提的！本帖最后由jameswangsynnex于2015-3-319:49编辑智商不够，等元芳发表看 soso PGA309+PGA309EVM 大家好，请问中国哪家公司有提供PGA309EVM以及提供PGA309的技术支持啊？本人最近在着手搞PGA309芯片。如知请告之，谢谢。PGA309+PGA309EVM找TI一级代理商吧qq849682862发表于2014-11-1915:16找TI一级代理商吧 一级代理商？我查了很多都是不提供技术支持的代理商。你有建议的代理商吗 BOKUWA173 考考你的工程实践能力！设计晶体管特性图示仪 “RIGOL杯电子系统设计大赛”的着眼点在于培养大学生的工程实践能力，让学生们从实际入手，掌握更多工作中需要的知识和技能。这些题目也欢迎有经验的大虾们集思广益，参与设计！RIGOL电子系统设计大赛介绍http://rigol.eitp.com.cn/题目三：设计晶体管特性图示仪设计一个晶体管特性图示仪，能够对Bipolar型的晶体三极管进行I-V特性曲线测试所测的的晶体管特性曲线能够通过一个分辨率不小于VGA的LCD进行显示，并且对应的特性曲线能够通过可调整的自动光标进行读 EEWORLD社区 网友正在看 Remoteproc的实现原理 pinctrl和gpio子系统试验-gpio子系统详解和驱动分析 for循环打印九九乘法表 Explainable ML (4) 1 电压基准概述 10-5_RaspberryPi_Temperature_PHP_InsertDB 模拟控制系统特性补偿-过程控制系统 第四章-01-结构体的基本应用
