本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 稳定性继续观看 课时1：绪论 课时2：拉普拉斯变换定义及性质（一） 课时3：拉普拉斯变换定义及性质（二） 课时4：卷积定义、定理及性质 课时5：拉普拉斯逆变换及应用（一）：拉普拉斯逆变换定义 课时6：拉普拉斯逆变换及应用（二）：拉普拉斯逆变换应用 课时7：控制的基本概念 课时8：控制系统的微分方程描述（一） 课时9：控制系统的微分方程描述（二） 课时10：控制系统的传递函数描述（一）：Laplace变换知识回顾 课时11：控制系统的传递函数描述（二）：控制系统的传递函数描述 课时12：框图及其变换（一）：传递函数框图定义及连接方式 课时13：框图及其变换（二）：传递函数框图变换 课时14：信号流图 课时15：控制系统的基本单元 课时16：非线性单元的线性化 课时17：稳定性 课时18：稳定的Liapunov定义 课时19：稳定性的代数判据（一）：Routh判据 课时20：稳定性的代数判据（二）：系统稳定的必要条件 课时21：参数稳定性，参数稳定域 课时22：静态误差（一）：误差和静态误差定义 课时23：静态误差（二）：静态误差与输入 课时24：静态误差（三）：静态误差的计算. 课时25：静态误差（四）：系统类型与静态误差的关系 课时26：静态误差（五）：静态误差的物理和理论解释 课时27：静态误差（六）：扰动引起的静态误差 课时28：动态性能指标 课时29：高阶系统动态性能的二阶近似 课时30：控制系统的校正 课时31：频率特性引言 课时32：Fourier变换 课时33：频率特性函数 课时34：频率特性的图像 课时35：基本环节的频率特性 课时36：复杂频率特性的绘制（一） 课时37：复杂频率特性的绘制（二） 课时38：复杂频率特性的绘制（三） 课时39：闭环频率特性 课时40：Nyquist稳定判据（一） 课时41：Nyquist稳定判据（二） 课时42：Nyquist稳定判据（三） 课时43：相对稳定性（稳定裕量） 课时44：从开环频率特性研究闭环系统性能 课时45：基于频率特性的控制器设计思路 课时46：根轨迹方法简介 课时47：根轨迹条件 课时48：根轨迹性质 课时49：频率特性的图像 课时50：条件稳定系统 课时51：零极点对根轨迹的影响 课时52：参数根轨迹和根轨迹族 课时53：延时系统的根轨迹 课时54：补根轨迹与全根轨迹 课时55：校正问题及其实现方式 课时56：校正装置的设计方法 课时57：超前校正装置的特性 课时58：基于根轨迹法设计超前校正装置 课时59：基于Bode图设计超前校正装置 课时60：滞后校正装置的特性 课时61：基于根轨迹法设计滞后校正装置 课时62：基于Bode 图设计滞后校正装置 课时63：超前-滞后校正装置的特性 课时64：基于根轨迹法设计超前-滞后校正 课时65：基于Bode图设计超前-滞后校正 课时66：开环系统的期望频率特性 课时67：反馈校正 课时68：直线倒立摆控制系统实验 课时69：非线性系统概述 课时70：非线性系统的典型动力学特征 课时71：描述函数法定义 课时72：描述函数法求取 课时73：基于描述函数的稳定性分析 课时74：非线性系统自持振荡的分析 课时75：相平面与相轨迹 课时76：相轨迹的绘制方法 课时77：奇点 课时78：线性系统的相平面分析 课时79：非线性系统的相平面分析 课时80：极限环及其产生条件 课时81：非线性系统分析小结 课时82：采样控制系统概述 课时83：脉冲采样与理想采样 课时84：采样定理 课时85：零阶保持器 课时86：z-变换 课时87：脉冲传递函数（一） 课时88：脉冲传递函数（二）：求脉冲传递函数的一般方法 课时89：z-平面上采样系统的稳定性分析 课时90：w-平面上采样系统的稳定性分析 课时91：采样控制系统的时域分析 课时92：修正的z-变换 课程介绍共计92课时，21小时30分49秒 自动控制理论 自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。 上传者：老白菜 猜你喜欢 UCD3138数字电动工具 MAX98090完全集成的音频编解码器 一周搞定系列之模电 2017 DLP 技术研讨会 WEBENCH PMU Power Architect-使用PMU优化您的电源设计 Vivado IP集成器（IPI）教程 霍尔效应磁传感器基础 信号处理与系统 热门下载 [资料]-JIS B8654-2002 Test methods for electro-hydraulic proportional series flow control valves.pdf [资料]-JIS C5401-4-001-2005 电子设备连接器.第4-001部分：有质量评定的印制电路板连接器.空白详细规范.pdf [资料]-JIS R9151-1979 硅酸盐水泥缓凝剂用石膏.pdf [资料]-JIS C3851-2012 屋内用樹脂製ポストがいし.pdf [资料]-JIS C9029-2-9-2006 移动式电动工具的安全.第2-9部分斜切锯的特殊要求.pdf [资料]-JIS C4212-2000 低压三相鼠笼式高效感应电动机.pdf [资料]-JIS R9301-2-2-1999 Alumina powder -- Part 2：Determination of physical properties -- 2：Angle of [资料]-JIS H7309-2006 超导性.第10部分临界温度测量.用电阻法对Nb-Ti、 Nb3Sn和铋-系统氧化物复合超导体的临界温度的测量.pdf [资料]-JIS K6404-5-1999 橡胶或塑料涂覆织物的试验方法 第5部分涂料粘性的测定.pdf [资料]-JIS T6610-2005 Dentistry-Zinc oxide-eugenol and zinc oxide-non-eugenol cements.pdf 热门帖子 02驱动钛丝（SMA）的应用（2）镜头光圈 驱动钛丝（SMA）的应用（2）镜头光圈模组案例【前言】形状记忆合金（Shapememoryalloy,SMA），也叫形态记忆合金、钛镍记忆合金，它是由Ti（钛）-Ni（镍）材料组成，经过多道工序制成的丝，我们简称钛丝，可以通过电路驱动钛丝发生运动。相比于传统的电机、电磁铁动力，钛丝是一种新型的动力元件。钛丝驱动技术目前已经在航空航天、洲际导弹、无人机、手机、汽车、机器人等科技领域投入使用。本文通过分享、普及钛丝驱动技术的可靠性设计，方便大家在机械电子工业设计等领 272151979 MG400Q2YMS3 碳化硅 N 沟道 MOSFET 模块解析：特点与应用 随着现代工业技术的快速发展，功率电子器件在能源转换与控制领域发挥着越来越重要的作用。Toshiba推出的MG400Q2YMS3碳化硅(SiC)N沟道MOSFET模块，凭借其卓越的性能和广泛的应用前景，成为高功率设备设计中的重要选择。本文将详细分析其关键特性和应用优势，以便帮助工程师和设计人员更好地理解和应用这一产品。一、产品概述MG400Q2YMS3是一款专为高功率开关和电机控制器设计的MOSFET模块。它采用碳化硅半导体材料，不仅在效率和速度方面表现 990123167 急！！！选一个电压比较器 各位大虾，帮我选择一个电压比较器吧，作用：检测到电容端的电压与比较器的基准电压相等时，使可控硅的触发电路自动导通，可控硅工作，电容放电，请问：该用哪种电压比较器呢？它的输出如何接到可控硅的触发电路上呢？急！！！选一个电压比较器有一种光偶是可以的不过不记得了mc系列的你的比较器没有其他的要求普通就可以了很多的lm393就可以那种光欧确实不知道了Re:急！！！选一个电压比较器lm339就可以Re:急！！！选一个电压比较器输出接到可控硅的控制及就行了Re:急！！！选一 yangguangcici PPC2003 中怎么使用动态连接库 我为PPC2003的机器写了一个小程序,这个程序包括一个动态链接库文件的.当我把程序和这个动态库拷贝到PPC中去运行时,怎么运行不了啊!程序报错说找不到那个动态链接库文件PPC2003中怎么使用动态连接库嵌入式平台没有相对路径的概念，你可以先把DLL拷贝到Windows目录，或者在访问dll是写绝对路径 rto.wang 关于随机数程序的编写问题 急 各位大侠:我在帮人做一个程序,里面需用一个随机数,但不能用现成的随机数函数,自己一时无法找到一个好的方法来编写,求大侠门帮忙.谢关于随机数程序的编写问题急线性同余法。就是迭代求余数。伪代码如下：Random(n，m，seed，a，b){ r0=seed； for(i=1；i=n；i++) ri=(a*ri-1+b)modm}seed是一个随机选择的初始值。让定时器跑起来!!然后就取它的值,用到就取!!!这个是最经典的了还有什么比这 sdlmhjs 关于硬盘读写的很棘手的问题 哪位大侠能说说从计算机加电，到进入windows的蓝天白云界面，对硬盘的读写到底是通过什么方式进行的，有人说是通过int13h中断，还有的说是通过dma+int13h，还有的说是通过in/out，天哪，到底是哪种方式？另外，在dma方式下，硬盘的读写要不要经过int13h中断？大家有没有推荐的书，关于这方面的？谢过先关于硬盘读写的很棘手的问题应该是UDMA吧.这个速度最快了 weimingqiang 网友正在看 Atmel软件框架(ASF) – 软件设计程序 原理图的报错检查 OneOS单向链表例程源码解读 比例极限及穿越点检查模块 业界最大半导体器件VU440 FPGA 性能演示 桌上曲棍球對打機_洪崇文_單元一 系統規格與規劃_Part 6 系統規格 模拟精英—与业内专家面对面互联1 什么是PCB拼板，为什么要拼板
