本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 稳定性继续观看 课时1：绪论 课时2：拉普拉斯变换定义及性质（一） 课时3：拉普拉斯变换定义及性质（二） 课时4：卷积定义、定理及性质 课时5：拉普拉斯逆变换及应用（一）：拉普拉斯逆变换定义 课时6：拉普拉斯逆变换及应用（二）：拉普拉斯逆变换应用 课时7：控制的基本概念 课时8：控制系统的微分方程描述（一） 课时9：控制系统的微分方程描述（二） 课时10：控制系统的传递函数描述（一）：Laplace变换知识回顾 课时11：控制系统的传递函数描述（二）：控制系统的传递函数描述 课时12：框图及其变换（一）：传递函数框图定义及连接方式 课时13：框图及其变换（二）：传递函数框图变换 课时14：信号流图 课时15：控制系统的基本单元 课时16：非线性单元的线性化 课时17：稳定性 课时18：稳定的Liapunov定义 课时19：稳定性的代数判据（一）：Routh判据 课时20：稳定性的代数判据（二）：系统稳定的必要条件 课时21：参数稳定性，参数稳定域 课时22：静态误差（一）：误差和静态误差定义 课时23：静态误差（二）：静态误差与输入 课时24：静态误差（三）：静态误差的计算. 课时25：静态误差（四）：系统类型与静态误差的关系 课时26：静态误差（五）：静态误差的物理和理论解释 课时27：静态误差（六）：扰动引起的静态误差 课时28：动态性能指标 课时29：高阶系统动态性能的二阶近似 课时30：控制系统的校正 课时31：频率特性引言 课时32：Fourier变换 课时33：频率特性函数 课时34：频率特性的图像 课时35：基本环节的频率特性 课时36：复杂频率特性的绘制（一） 课时37：复杂频率特性的绘制（二） 课时38：复杂频率特性的绘制（三） 课时39：闭环频率特性 课时40：Nyquist稳定判据（一） 课时41：Nyquist稳定判据（二） 课时42：Nyquist稳定判据（三） 课时43：相对稳定性（稳定裕量） 课时44：从开环频率特性研究闭环系统性能 课时45：基于频率特性的控制器设计思路 课时46：根轨迹方法简介 课时47：根轨迹条件 课时48：根轨迹性质 课时49：频率特性的图像 课时50：条件稳定系统 课时51：零极点对根轨迹的影响 课时52：参数根轨迹和根轨迹族 课时53：延时系统的根轨迹 课时54：补根轨迹与全根轨迹 课时55：校正问题及其实现方式 课时56：校正装置的设计方法 课时57：超前校正装置的特性 课时58：基于根轨迹法设计超前校正装置 课时59：基于Bode图设计超前校正装置 课时60：滞后校正装置的特性 课时61：基于根轨迹法设计滞后校正装置 课时62：基于Bode 图设计滞后校正装置 课时63：超前-滞后校正装置的特性 课时64：基于根轨迹法设计超前-滞后校正 课时65：基于Bode图设计超前-滞后校正 课时66：开环系统的期望频率特性 课时67：反馈校正 课时68：直线倒立摆控制系统实验 课时69：非线性系统概述 课时70：非线性系统的典型动力学特征 课时71：描述函数法定义 课时72：描述函数法求取 课时73：基于描述函数的稳定性分析 课时74：非线性系统自持振荡的分析 课时75：相平面与相轨迹 课时76：相轨迹的绘制方法 课时77：奇点 课时78：线性系统的相平面分析 课时79：非线性系统的相平面分析 课时80：极限环及其产生条件 课时81：非线性系统分析小结 课时82：采样控制系统概述 课时83：脉冲采样与理想采样 课时84：采样定理 课时85：零阶保持器 课时86：z-变换 课时87：脉冲传递函数（一） 课时88：脉冲传递函数（二）：求脉冲传递函数的一般方法 课时89：z-平面上采样系统的稳定性分析 课时90：w-平面上采样系统的稳定性分析 课时91：采样控制系统的时域分析 课时92：修正的z-变换 课程介绍共计92课时，21小时30分49秒 自动控制理论 自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。 上传者：老白菜 猜你喜欢 [高精度实验室] 磁传感器技术 直播回放: VectorBlox™ SDK - 个基于PolarFire® FPGA的低功耗人工智能/机器学习推理解决方案的快速开发平台 Microchip dsPIC33 DSC数字电源 [高精度实验室] 运算放大器 : 10 稳定性 LIGO发现引力波新闻发布会 中文字幕 高速Transimpedence放大器设计流程 据说是世界上第一款可卷曲硬体无线便携键盘 WEBENCH 原理图编辑器 热门下载 西湖C5417彩电电路图 初学者在面对一个嵌入式开发项目的时候 51单片机对铁电存储器进行安全读写的程序。改程序采用C语言编程。 0735、模拟ON-OFF开关.rar 1233JL96 迷你麦克风电路原理图 AB PLC例程 2 Button manual sealing bar 51菜鸟到ARM高手进阶之旅 写testbenth的核心——BFM 受话器检验标准 热门帖子 TI SensorTag创意设计视频集 TISensorTag创意设计视频集这里汇集了EEWORLD资深工程师将一个小小的SensorTag魔术般的演绎出种种场景的：车载电子、智能家居、无人机、可穿戴设备......这里包含的不仅仅是科技、前言、炫酷，还有满满生活的温馨以及工程师们最本真的乐趣，对“挖掘”与“实践”的热爱。而SensorTag正像那个点石成金的魔棒，把工程师脑海中美丽的场景“移植”到现实来。\0\0\0eeworldpostqqTISensorTag EEWORLD社区 PIC单片机16系列的使用什么编译器 各位大侠，我现在在学习PIC18系列的单片机，安装的集成开发环境是MPLABIDEv8.89，c语言编译器是正版MCC18_V3.00,好像这个编译器只能对PIC18系列的，我想要开发PIC16系列的单片机，该使用哪个c语言编译器呢？还有一点是两个系列的编译器可以同时安装吗？不会起什么冲突吧谢谢大虾们!!!!!!在这里感激不尽!!!!!!PIC单片机16系列的使用什么编译器以前用PICC16，HiTechC，现在是XC8。这个编译器可以跟MCC18同时安装使用吗？谢谢了官方 werjufour 如何在ccs编写c程序，机械零件的分类及参数测量 如何在ccs编写c程序，机械零件的分类及参数测量如何在ccs编写c程序，机械零件的分类及参数测量问题太笼统了能详细点吗？littleming1028发表于2014-11-1120:09问题太笼统了能详细点吗？ 数字图像处理方面。涉及到数字图像边缘提取，图像采集，参数测量等。 nengneng3389 【MXCHIP Open1081】大团圆 --- 对开发板的感觉 刚刚收到开发板，迫不及待地打开。因为过去只是简单地看了它的资料，还不知道怎么安装。只将WIFI板及LCD安装上去，通电后发现板子没有工作----可能没有预装程序。经过仔细查看附带的几块板，觉得这款开发板是非常有特色的：板子所带子板多，可以实现很多种实验。如LCD背面用的触屏控制IC是XPT2046，刚好我的【Nucleo】板子，也用的是这款，不过，是TI的TSC2046，http://bbs.eeworld.com.cn/thread-450950-1- dontium Sensortag 【智能风铃】 第五弹 上手usb dongle 既然要和Sensortag通信，自然要用到usbdongle了这次设计的是PC端的上位机程序通过usbdongle和Sensortag通信，获取到Sensortag的运动状态及测量到的温度、湿度、气压等信息后，实时体现在模拟出的风铃上从淘宝上买到了usbdongle后，插到USB口，安装驱动等不在话下接着启动BLEDeviceMonitor，选择usbdongle所在的串口号，从设备管理器中即可看到目前使用的串口号是多少 anqi90 数字钟代码 #include   #define uchar unsigned char; #define uint unsigned int; sbit P3_4 = P3^4;  uchar digit1 = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; anna5688 网友正在看 输入失调电压与输入偏置电流 模拟器件的综合应用——简易照明延时电路 互连线的信号完整性小结 屏幕与触摸设置 设备档案接口梳理及使用方式介绍 LabVIEW迷思五问 OPTIMAL BINARY SEARCH TREES- Proof of Optimal Substructure 项目演示及整体框架介绍
