本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 滞后校正装置的特性继续观看 课时1:绪论 课时2:拉普拉斯变换定义及性质(一) 课时3:拉普拉斯变换定义及性质(二) 课时4:卷积定义、定理及性质 课时5:拉普拉斯逆变换及应用(一):拉普拉斯逆变换定义 课时6:拉普拉斯逆变换及应用(二):拉普拉斯逆变换应用 课时7:控制的基本概念 课时8:控制系统的微分方程描述(一) 课时9:控制系统的微分方程描述(二) 课时10:控制系统的传递函数描述(一):Laplace变换知识回顾 课时11:控制系统的传递函数描述(二):控制系统的传递函数描述 课时12:框图及其变换(一):传递函数框图定义及连接方式 课时13:框图及其变换(二):传递函数框图变换 课时14:信号流图 课时15:控制系统的基本单元 课时16:非线性单元的线性化 课时17:稳定性 课时18:稳定的Liapunov定义 课时19:稳定性的代数判据(一):Routh判据 课时20:稳定性的代数判据(二):系统稳定的必要条件 课时21:参数稳定性,参数稳定域 课时22:静态误差(一):误差和静态误差定义 课时23:静态误差(二):静态误差与输入 课时24:静态误差(三):静态误差的计算. 课时25:静态误差(四):系统类型与静态误差的关系 课时26:静态误差(五):静态误差的物理和理论解释 课时27:静态误差(六):扰动引起的静态误差 课时28:动态性能指标 课时29:高阶系统动态性能的二阶近似 课时30:控制系统的校正 课时31:频率特性引言 课时32:Fourier变换 课时33:频率特性函数 课时34:频率特性的图像 课时35:基本环节的频率特性 课时36:复杂频率特性的绘制(一) 课时37:复杂频率特性的绘制(二) 课时38:复杂频率特性的绘制(三) 课时39:闭环频率特性 课时40:Nyquist稳定判据(一) 课时41:Nyquist稳定判据(二) 课时42:Nyquist稳定判据(三) 课时43:相对稳定性(稳定裕量) 课时44:从开环频率特性研究闭环系统性能 课时45:基于频率特性的控制器设计思路 课时46:根轨迹方法简介 课时47:根轨迹条件 课时48:根轨迹性质 课时49:频率特性的图像 课时50:条件稳定系统 课时51:零极点对根轨迹的影响 课时52:参数根轨迹和根轨迹族 课时53:延时系统的根轨迹 课时54:补根轨迹与全根轨迹 课时55:校正问题及其实现方式 课时56:校正装置的设计方法 课时57:超前校正装置的特性 课时58:基于根轨迹法设计超前校正装置 课时59:基于Bode图设计超前校正装置 课时60:滞后校正装置的特性 课时61:基于根轨迹法设计滞后校正装置 课时62:基于Bode 图设计滞后校正装置 课时63:超前-滞后校正装置的特性 课时64:基于根轨迹法设计超前-滞后校正 课时65:基于Bode图设计超前-滞后校正 课时66:开环系统的期望频率特性 课时67:反馈校正 课时68:直线倒立摆控制系统实验 课时69:非线性系统概述 课时70:非线性系统的典型动力学特征 课时71:描述函数法定义 课时72:描述函数法求取 课时73:基于描述函数的稳定性分析 课时74:非线性系统自持振荡的分析 课时75:相平面与相轨迹 课时76:相轨迹的绘制方法 课时77:奇点 课时78:线性系统的相平面分析 课时79:非线性系统的相平面分析 课时80:极限环及其产生条件 课时81:非线性系统分析小结 课时82:采样控制系统概述 课时83:脉冲采样与理想采样 课时84:采样定理 课时85:零阶保持器 课时86:z-变换 课时87:脉冲传递函数(一) 课时88:脉冲传递函数(二):求脉冲传递函数的一般方法 课时89:z-平面上采样系统的稳定性分析 课时90:w-平面上采样系统的稳定性分析 课时91:采样控制系统的时域分析 课时92:修正的z-变换 课程介绍共计92课时,21小时30分49秒 自动控制理论 自动控制理论是自动化学科核心专业基础课,也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论,包含(1)控制系统的概论,着重介绍反馈原理;(2)控制系统的建模,着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换;(3)控制系统的分析及性能评价,包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法;(4)控制系统的频域设计,PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。 上传者:老白菜 猜你喜欢 大多数人都做不来的后空翻,波士顿动力机器人Atlas会做了! 电源设计小贴士27:压降式并行电源供应 直播回放: 最新C2000™实时控制芯片 — F28003X,帮您实现更低成本、更高电源功率密度和效率的设计 机器学习深入研究 IOT-ARM体系结构与编程 Atmel Edge 调试 102 Altera 2014技术巡展 - 01 Altera及SoC技术概览 SimpleSwitcher和LDO在应用中的比较 热门下载 MAX5544 AD5247,pdf datasheet (Digital Potentiometer) TPS2340A 双槽 PCI 和 PCIX 1.0 热插拔电源控制器 利用AD9788TxDAC和ADL5372正交调制器实现单边带发射机中.pdf 基于CORTEX_M0与uIP的串口以太网转换器的设计 Lua scripting language combined with FEMM 4.0 stm32f407学习版LCD显示驱动程序 wave format document 实用开关电源设计 欧姆龙PLC编程软件CX-Programmer7.1 简体中文版 热门帖子 汽车无线电音频信号处理器(前端部分) 汽车无线电音频信号处理器(CASP)TEA6880H是单片双极集成电路(IC),具有立体声译码器功能,微弱信号检测器和控制,噪音消隐(AM和FM)以及音调/音量控制,采用I2C总线控制,无需人工对准.本文集中于立体声译码器,微弱信号和噪音消隐功能,并给出XASP软件设计指南.汽车无线电音频信号处理器(前端部分) lorant FPGA解码WAV文件,并行输出,不要I2S信号,求有有经验的指导~ FPGA解码WAV文件,并行输出,不要I2S信号,求有有经验的指导~FPGA解码WAV文件,并行输出,不要I2S信号,求有有经验的指导~ 六月飞雪Lee 【RTT&英飞凌PSoC6评估板】WIFI和SPI测试 本次进行SPI总线和wifi测试,测试使用的是RW007wifi模块,这款模块使用的是SPI总线连接,而不是wifi常见到QSPI,这样RW007的连接可以更灵活,更适合嵌入式应用,这款模块的资料很少,从购买的商店提供的资料也多是STM32的芯片例程,所以很长时间也没有测试成功。RW007也为RT出品的模块,但是Psoc例程的驱动却不是该开发板地,编译后烧写到板子直接死机,串口没有任何反应,不过在EE的管管的帮助下去协调了RT后,得到的参考例程,基于PSoC62withCAPSENS bigbat 【TI建议】对TI的某些型号的问题进行单贴整理置顶 使用中有些问题,可能我遇到了,我发贴问下,另个人也有可能又发贴问下还不如专门整理归贴然后置顶比如LM3S8962常见问题一、****************************问题********************************二、****************************问题********************************LM3S811常见问题一、******************** 蓝雨夜 FSMC对IS61LV25616的时序? 哪位仁兄用过STM32成功控制IS61LV25616,能不能给个FSMC时序参数的设置,感激不尽。FSMC对IS61LV25616的时序?自己顶一下,以下是我的设置,读写均使用模式A,请指点。p1.FSMC_AddressSetupTime=0;p1.FSMC_AddressHoldTime=0;p1.FSMC_DataSetupTime=5;p1.FSMC_BusTurnAroundDuration=0;p1.FSMC fengjunmail 分享一本书《嵌入式系统开发之道:菜鸟成长日志与项目经理的私房菜》 论坛上用Kindle的朋友比较多,分享一本书自购于亚马逊,去掉了DRM认证40多块买的,收20个芯币不为过吧分享一本书《嵌入式系统开发之道:菜鸟成长日志与项目经理的私房菜》epub格式pdf格式呵呵,感谢。。。。。。。。电子书居然要四十,好贵啊亚马逊上买电子书也贵的死第一个文件是什么格式的。。。hlwhlw发表于2014-11-2212:37第一个文件是什么格式的。。。 kindle专用的,如果你用kindle阅读器或软件的话可以下载这个格式的 azhiking 网友正在看 analyzing-the-sentiment-of-reviews-a-case-study-in-classification 电路分析基础.36 MOSFET的基本特性(十三) 电子测量原理31 基于演化计算之模糊控制系統 6. 基于粒子群最佳化法之T-S模糊控制 动手diy Vr眼镜-组装眼镜(下) Microchip模拟和接口产品树形导览(上) STM32 F7英雄联盟设计大赛 (下)