本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 静态误差（六）：扰动引起的静态误差继续观看 课时1：绪论 课时2：拉普拉斯变换定义及性质（一） 课时3：拉普拉斯变换定义及性质（二） 课时4：卷积定义、定理及性质 课时5：拉普拉斯逆变换及应用（一）：拉普拉斯逆变换定义 课时6：拉普拉斯逆变换及应用（二）：拉普拉斯逆变换应用 课时7：控制的基本概念 课时8：控制系统的微分方程描述（一） 课时9：控制系统的微分方程描述（二） 课时10：控制系统的传递函数描述（一）：Laplace变换知识回顾 课时11：控制系统的传递函数描述（二）：控制系统的传递函数描述 课时12：框图及其变换（一）：传递函数框图定义及连接方式 课时13：框图及其变换（二）：传递函数框图变换 课时14：信号流图 课时15：控制系统的基本单元 课时16：非线性单元的线性化 课时17：稳定性 课时18：稳定的Liapunov定义 课时19：稳定性的代数判据（一）：Routh判据 课时20：稳定性的代数判据（二）：系统稳定的必要条件 课时21：参数稳定性，参数稳定域 课时22：静态误差（一）：误差和静态误差定义 课时23：静态误差（二）：静态误差与输入 课时24：静态误差（三）：静态误差的计算. 课时25：静态误差（四）：系统类型与静态误差的关系 课时26：静态误差（五）：静态误差的物理和理论解释 课时27：静态误差（六）：扰动引起的静态误差 课时28：动态性能指标 课时29：高阶系统动态性能的二阶近似 课时30：控制系统的校正 课时31：频率特性引言 课时32：Fourier变换 课时33：频率特性函数 课时34：频率特性的图像 课时35：基本环节的频率特性 课时36：复杂频率特性的绘制（一） 课时37：复杂频率特性的绘制（二） 课时38：复杂频率特性的绘制（三） 课时39：闭环频率特性 课时40：Nyquist稳定判据（一） 课时41：Nyquist稳定判据（二） 课时42：Nyquist稳定判据（三） 课时43：相对稳定性（稳定裕量） 课时44：从开环频率特性研究闭环系统性能 课时45：基于频率特性的控制器设计思路 课时46：根轨迹方法简介 课时47：根轨迹条件 课时48：根轨迹性质 课时49：频率特性的图像 课时50：条件稳定系统 课时51：零极点对根轨迹的影响 课时52：参数根轨迹和根轨迹族 课时53：延时系统的根轨迹 课时54：补根轨迹与全根轨迹 课时55：校正问题及其实现方式 课时56：校正装置的设计方法 课时57：超前校正装置的特性 课时58：基于根轨迹法设计超前校正装置 课时59：基于Bode图设计超前校正装置 课时60：滞后校正装置的特性 课时61：基于根轨迹法设计滞后校正装置 课时62：基于Bode 图设计滞后校正装置 课时63：超前-滞后校正装置的特性 课时64：基于根轨迹法设计超前-滞后校正 课时65：基于Bode图设计超前-滞后校正 课时66：开环系统的期望频率特性 课时67：反馈校正 课时68：直线倒立摆控制系统实验 课时69：非线性系统概述 课时70：非线性系统的典型动力学特征 课时71：描述函数法定义 课时72：描述函数法求取 课时73：基于描述函数的稳定性分析 课时74：非线性系统自持振荡的分析 课时75：相平面与相轨迹 课时76：相轨迹的绘制方法 课时77：奇点 课时78：线性系统的相平面分析 课时79：非线性系统的相平面分析 课时80：极限环及其产生条件 课时81：非线性系统分析小结 课时82：采样控制系统概述 课时83：脉冲采样与理想采样 课时84：采样定理 课时85：零阶保持器 课时86：z-变换 课时87：脉冲传递函数（一） 课时88：脉冲传递函数（二）：求脉冲传递函数的一般方法 课时89：z-平面上采样系统的稳定性分析 课时90：w-平面上采样系统的稳定性分析 课时91：采样控制系统的时域分析 课时92：修正的z-变换 课程介绍共计92课时，21小时30分49秒 自动控制理论 自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。 上传者：老白菜 正在载入数据,请稍等... 猜你喜欢 如何设计更好的高性能电源转换器 通信原理（北京邮电大学，更新中） 瑞萨开发板做的数显LED时钟 研讨会：ADI MEMS 传感器开启条件状态监测的新纪元 合见工软小课堂——先进封装需要怎样的EDA工具“神助攻”？ 焊接专题视频之拖焊技术 MSP430开发平台介绍 计算机控制系统 东北大学 关守平 热门下载 用汇编语音编写的基于320TMSC54XXDSP的硬件中断程序 DIMM Pin 2180MY97 USB Digital Transmission Content Protection Implementation 期刊论文：一种用于图像分割的改进FCM聚类算法 LED调光原理图 卡尔曼滤波的MATLAB程序,卡尔曼滤波的MATLAB程序 nxp lpc177x/8x lcd keil&iar 例程 28335的ADC_DMA例程.rar 深入Linux内核架构（中文版）超清.pdf 热门帖子 这是怎么回事呢？重启ccs很多次了！ 使用ccs5.2调试例程调试pmsm3_4例程程序load的时候总提示Nosourceavailablefor0x3fffff根本进不去main函数请问下这个可能是什么原因引起的，我都重启ccs很多次了，现象一样\0\0\0eeworldpostqq这是怎么回事呢？重启ccs很多次了！好像刚用CCS5的时候遇到过，好久了，忘了怎么解决的了好像是有些地方配置的问题。再看看别人有知道的不jishuaihu发表于2015-2-2710:18 CHIYU 数字化智能充电器的设计 摘 要：设计了基于单片机的智能充电器,介绍了其硬件和软件实现。该充电器可以实时采集和计算电池的参数,并进行智能控制,还可以通过串口和上位机进行通讯并进行实时 关键词：智能充电器单片机开关电源锂离子电池 现代通讯设备、便携式电子产品、笔记本电脑、电动汽车、小卫星等普遍使用蓄电池作为电源,应用非常广泛。然而大多数设备中的蓄电池,只能使用专用的充电器,而且普通的充电器大多充电时间长,无法判断其充电参数和剩余的充电时间。 本文介绍一种基于单片机的通用智能 fighting 谁能帮我把Allegro 的这个PCB 转成ALTIUM AD9的格式 麻烦了。先谢谢了。谁能帮我把Allegro的这个PCB转成ALTIUMAD9的格式内电层有点小问题，软件不兼容谢谢了。这个是别人转了一下的把它转成CADENCE16.5能用的。SWRC286.ZIP是厂家出来的。帮我看看这个吧。谢了。哈哈。 damiaa 蓝牙4.0协议栈按键流程分析笔记 之前在蓝牙技术群看到好多网友不知道按键流程到底是什么情况，平时也没时间，在群里也一两句说不明白，也就说了下可以去看下zigbee按键流程过程，其实都是相通的，现在特意发帖分享下，希望能起到一个抛砖引玉的作用。在介绍蓝牙按键流程分析之前，我们需要了解一个概念，那就是就是OSAL。什么是OSAL呢？可能大伙对于OS是比较了解的，学了计算机的搞过OS的也基本接触过，简单来说就是一个操作系统抽象层，可以理解为运行在CC2540上的操作系统，说操作系统还不能算，TI的OSAL只实现了任务切 wateras1 庆科WIFI库中UwtPara_str是早期版本的定义还是怎么回事？ 庆科的库说明中，有voidApListCallback(UwtPara_str*pApList)这个函数的说明，其中提到UwtPara_str结构，而在例程中，却使用的是ScanResult。在例程可以找到ScanResult的定义，而找不到UwtPara_str的定义，在编译时，如果使用ScanResult结构，可以编译通过，而使用UwtPara_str结构却不可以，说明即是在lib文件中，也没有UwtPara_str的定义。我的疑问是，文档没 dontium atmel sam_ICE在线调试 最近使用atmelD20Jmcu，用的是官网的atmelsam_ICE调试器，AtmelStudio的编译环境，不太懂在线调试，有使用过相同的工具和环境的，可否说明一下？atmelsam_ICE在线调试http://www.eeworld.com.cn/huodong/201501_Atmel_SAM_D21/楼主下载这个资料看看wgsxsm发表于2015-2-311:52http://www.eeworld.com.cn/huodong/201501_At crystalf 网友正在看 电源电路部分绘制 SmartConfig_微信智能配网 Convolution Quiz Solution 第四部分 模块程序 第三讲 蜂鸣器和数码管 引导启动程序 （第四节） 面向超精准应用的匹配电阻器网络 实验视频 13.1 - 通过计时器产生的 PWM 输出来旋转电机 部分响应
