本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： Nyquist稳定判据（二）继续观看 课时1：绪论 课时2：拉普拉斯变换定义及性质（一） 课时3：拉普拉斯变换定义及性质（二） 课时4：卷积定义、定理及性质 课时5：拉普拉斯逆变换及应用（一）：拉普拉斯逆变换定义 课时6：拉普拉斯逆变换及应用（二）：拉普拉斯逆变换应用 课时7：控制的基本概念 课时8：控制系统的微分方程描述（一） 课时9：控制系统的微分方程描述（二） 课时10：控制系统的传递函数描述（一）：Laplace变换知识回顾 课时11：控制系统的传递函数描述（二）：控制系统的传递函数描述 课时12：框图及其变换（一）：传递函数框图定义及连接方式 课时13：框图及其变换（二）：传递函数框图变换 课时14：信号流图 课时15：控制系统的基本单元 课时16：非线性单元的线性化 课时17：稳定性 课时18：稳定的Liapunov定义 课时19：稳定性的代数判据（一）：Routh判据 课时20：稳定性的代数判据（二）：系统稳定的必要条件 课时21：参数稳定性，参数稳定域 课时22：静态误差（一）：误差和静态误差定义 课时23：静态误差（二）：静态误差与输入 课时24：静态误差（三）：静态误差的计算. 课时25：静态误差（四）：系统类型与静态误差的关系 课时26：静态误差（五）：静态误差的物理和理论解释 课时27：静态误差（六）：扰动引起的静态误差 课时28：动态性能指标 课时29：高阶系统动态性能的二阶近似 课时30：控制系统的校正 课时31：频率特性引言 课时32：Fourier变换 课时33：频率特性函数 课时34：频率特性的图像 课时35：基本环节的频率特性 课时36：复杂频率特性的绘制（一） 课时37：复杂频率特性的绘制（二） 课时38：复杂频率特性的绘制（三） 课时39：闭环频率特性 课时40：Nyquist稳定判据（一） 课时41：Nyquist稳定判据（二） 课时42：Nyquist稳定判据（三） 课时43：相对稳定性（稳定裕量） 课时44：从开环频率特性研究闭环系统性能 课时45：基于频率特性的控制器设计思路 课时46：根轨迹方法简介 课时47：根轨迹条件 课时48：根轨迹性质 课时49：频率特性的图像 课时50：条件稳定系统 课时51：零极点对根轨迹的影响 课时52：参数根轨迹和根轨迹族 课时53：延时系统的根轨迹 课时54：补根轨迹与全根轨迹 课时55：校正问题及其实现方式 课时56：校正装置的设计方法 课时57：超前校正装置的特性 课时58：基于根轨迹法设计超前校正装置 课时59：基于Bode图设计超前校正装置 课时60：滞后校正装置的特性 课时61：基于根轨迹法设计滞后校正装置 课时62：基于Bode 图设计滞后校正装置 课时63：超前-滞后校正装置的特性 课时64：基于根轨迹法设计超前-滞后校正 课时65：基于Bode图设计超前-滞后校正 课时66：开环系统的期望频率特性 课时67：反馈校正 课时68：直线倒立摆控制系统实验 课时69：非线性系统概述 课时70：非线性系统的典型动力学特征 课时71：描述函数法定义 课时72：描述函数法求取 课时73：基于描述函数的稳定性分析 课时74：非线性系统自持振荡的分析 课时75：相平面与相轨迹 课时76：相轨迹的绘制方法 课时77：奇点 课时78：线性系统的相平面分析 课时79：非线性系统的相平面分析 课时80：极限环及其产生条件 课时81：非线性系统分析小结 课时82：采样控制系统概述 课时83：脉冲采样与理想采样 课时84：采样定理 课时85：零阶保持器 课时86：z-变换 课时87：脉冲传递函数（一） 课时88：脉冲传递函数（二）：求脉冲传递函数的一般方法 课时89：z-平面上采样系统的稳定性分析 课时90：w-平面上采样系统的稳定性分析 课时91：采样控制系统的时域分析 课时92：修正的z-变换 课程介绍共计92课时，21小时30分49秒 自动控制理论 自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。 上传者：老白菜 猜你喜欢 全方位解析AT91SAM系列启动方案AT91Bootstrap 四轴飞行器原理 Altera Mini-Data机器人 Atmel MaxTouch T系列触摸屏控制器-手写笔手套支持 [高精度实验室] 接口 : (9) USB 2015 TI 音频创新日 (3) 面向 BT 扬声器 / WIFI 的音频解决方案与完整的参考设计 直播回放: ROHM 重点解析双极型晶体管的实用选型方法和使用方法 如何使用独立计量 ADC 设计高精度 CT 分相电表 热门下载 MAX5544 AD5247,pdf datasheet (Digital Potentiometer) TPS2340A 双槽 PCI 和 PCIX 1.0 热插拔电源控制器 利用AD9788TxDAC和ADL5372正交调制器实现单边带发射机中.pdf 基于CORTEX_M0与uIP的串口以太网转换器的设计 Lua scripting language combined with FEMM 4.0 stm32f407学习版LCD显示驱动程序 wave format document 实用开关电源设计 欧姆龙PLC编程软件CX-Programmer7.1 简体中文版 热门帖子 FTTH光纤产品说明 生产厂家：宁波亨天通信设备有限公司品牌：亨天通信壁挂式，挂壁式，挂杆式，抱杆式，墙挂式，抱箍式，直熔式，尾纤式室内外4芯6芯8芯12芯24芯36芯48芯60芯72芯96芯108芯144芯光纤配线箱，1分16光分路器箱，1分32光分路器箱，1分64光分路器箱，室内12芯24芯光缆分纤盒，光纤直熔箱，光纤分支箱，光纤分线箱，光纤分纤箱，光分路器箱，光缆分纤箱，光缆分线箱，光缆配线箱，室外分纤箱，室内 dingtao742603 哪个坛友对MOS管有较深认识的？平时看规格书忽略了一些参数，今天想全部搞懂 。知... 哪个坛友对MOS管有较深认识的？平时看规格书忽略了一些参数，今天想全部搞懂。知道的，请赐教哪个坛友对MOS管有较深认识的？平时看规格书忽略了一些参数，今天想全部搞懂。知... 既然想快速对MOS管参数搞明白，即恶补可以找一下相对系统的资料从头看论坛下载中心是一个很好的资料库，海量资料随便搂一下，如下 楼主的看资料还是要细心，比如第一个问题，温度并不是前提条件就是实验环境温度第二问题，要注意是Vgs和Id,Vds的关系图 QWE4562009 micro semi的SmartFusion2中引脚解锁问题 用的是标题SmartFusion2的M2S010TQG144I型号芯片，在硬件设计时考虑不周，将2个UserReservedforprobing引脚连接到了I2c通信上，根据手册将引脚功能解锁后，通信还是存在问题，这个userreserved引脚是不能解锁吗？microsemi的SmartFusion2中引脚解锁问题 daipeng1216 怎样用residentFlash保存用户数据 我用的是2410+wince4.2,flash用的是K9F1208UOM.在wince系统运行时,我能够看到ResidentFlash文件夹,而且好像用属性查看剩于空间也就是出去os镜像的大小.但是好像因为没有指定flash剩于空间的起始位置的原因吧,只要拷东西进这个文件夹,下次wince就别想启动.请问有没有大哥搞出来用ResidentFlash保存用户信息的方法啊?能否给兄弟指点一二?我的platform.reg这一部分是这样写的:;BindBINFStotheblockdr ayangyzl 垃圾问题：Rabbit是什么？ Rabbit的微处理器是不是我们常说的MCU？如果一个产品用瑞萨的M16C，是不是意味着如果换Rabbit的话，电路要重做？垃圾问题：Rabbit是什么？接口如果一样就不需要重做，估计不可能一样 410943844 请问一下大家Altium Designer24这个工具栏怎么关闭，谢谢 请问一下大家AltiumDesigner24这个工具栏怎么关闭，谢谢浮动窗口，可以拖到上面或其他地方吧AD24没有用过 我的这个AD20不是浮动窗口，就一直在正中上方，应该是不能取消这个浮动的窗口栏直接拖到上面的窗口固定显示就行了最上边一行，右键点击，就可以看见各工具条，不需要的就去掉对勾！ 邓荣祥 网友正在看 计算机测评 信号的功率与帕斯瓦尔定理 FPGA入门课程4-走马灯 Woody開發輔助板--多用途電源設計，共有3種電壓可使用 Updates on PULPino Florian Zaruba, ETH Zurich 1 递归和分治思想 数据计算-filter方法 DS1302时钟实验
