本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 采样定理继续观看 课时1：绪论 课时2：拉普拉斯变换定义及性质（一） 课时3：拉普拉斯变换定义及性质（二） 课时4：卷积定义、定理及性质 课时5：拉普拉斯逆变换及应用（一）：拉普拉斯逆变换定义 课时6：拉普拉斯逆变换及应用（二）：拉普拉斯逆变换应用 课时7：控制的基本概念 课时8：控制系统的微分方程描述（一） 课时9：控制系统的微分方程描述（二） 课时10：控制系统的传递函数描述（一）：Laplace变换知识回顾 课时11：控制系统的传递函数描述（二）：控制系统的传递函数描述 课时12：框图及其变换（一）：传递函数框图定义及连接方式 课时13：框图及其变换（二）：传递函数框图变换 课时14：信号流图 课时15：控制系统的基本单元 课时16：非线性单元的线性化 课时17：稳定性 课时18：稳定的Liapunov定义 课时19：稳定性的代数判据（一）：Routh判据 课时20：稳定性的代数判据（二）：系统稳定的必要条件 课时21：参数稳定性，参数稳定域 课时22：静态误差（一）：误差和静态误差定义 课时23：静态误差（二）：静态误差与输入 课时24：静态误差（三）：静态误差的计算. 课时25：静态误差（四）：系统类型与静态误差的关系 课时26：静态误差（五）：静态误差的物理和理论解释 课时27：静态误差（六）：扰动引起的静态误差 课时28：动态性能指标 课时29：高阶系统动态性能的二阶近似 课时30：控制系统的校正 课时31：频率特性引言 课时32：Fourier变换 课时33：频率特性函数 课时34：频率特性的图像 课时35：基本环节的频率特性 课时36：复杂频率特性的绘制（一） 课时37：复杂频率特性的绘制（二） 课时38：复杂频率特性的绘制（三） 课时39：闭环频率特性 课时40：Nyquist稳定判据（一） 课时41：Nyquist稳定判据（二） 课时42：Nyquist稳定判据（三） 课时43：相对稳定性（稳定裕量） 课时44：从开环频率特性研究闭环系统性能 课时45：基于频率特性的控制器设计思路 课时46：根轨迹方法简介 课时47：根轨迹条件 课时48：根轨迹性质 课时49：频率特性的图像 课时50：条件稳定系统 课时51：零极点对根轨迹的影响 课时52：参数根轨迹和根轨迹族 课时53：延时系统的根轨迹 课时54：补根轨迹与全根轨迹 课时55：校正问题及其实现方式 课时56：校正装置的设计方法 课时57：超前校正装置的特性 课时58：基于根轨迹法设计超前校正装置 课时59：基于Bode图设计超前校正装置 课时60：滞后校正装置的特性 课时61：基于根轨迹法设计滞后校正装置 课时62：基于Bode 图设计滞后校正装置 课时63：超前-滞后校正装置的特性 课时64：基于根轨迹法设计超前-滞后校正 课时65：基于Bode图设计超前-滞后校正 课时66：开环系统的期望频率特性 课时67：反馈校正 课时68：直线倒立摆控制系统实验 课时69：非线性系统概述 课时70：非线性系统的典型动力学特征 课时71：描述函数法定义 课时72：描述函数法求取 课时73：基于描述函数的稳定性分析 课时74：非线性系统自持振荡的分析 课时75：相平面与相轨迹 课时76：相轨迹的绘制方法 课时77：奇点 课时78：线性系统的相平面分析 课时79：非线性系统的相平面分析 课时80：极限环及其产生条件 课时81：非线性系统分析小结 课时82：采样控制系统概述 课时83：脉冲采样与理想采样 课时84：采样定理 课时85：零阶保持器 课时86：z-变换 课时87：脉冲传递函数（一） 课时88：脉冲传递函数（二）：求脉冲传递函数的一般方法 课时89：z-平面上采样系统的稳定性分析 课时90：w-平面上采样系统的稳定性分析 课时91：采样控制系统的时域分析 课时92：修正的z-变换 课程介绍共计92课时，21小时30分49秒 自动控制理论 自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。 上传者：老白菜 猜你喜欢 FPGA设计的良好设计方法及误区 从0到1：树莓派与物联网教程（英文） 直播回放: MPS 新一代微功率隔离电源模块 MIE 系列新品介绍 直播回放: Rochester 罗彻斯特电子半导体全周期解决方案 助您应对供应链中断和元器件停产的挑战 LabVIEW 网络讲堂 第三季 DigiKey 应用说：大模型时代的智能汽车 WEBENCH电源设计工具基础知识 使用 LDC2114 构建感应式触摸按钮 热门下载 MAX5544 AD5247,pdf datasheet (Digital Potentiometer) TPS2340A 双槽 PCI 和 PCIX 1.0 热插拔电源控制器 利用AD9788TxDAC和ADL5372正交调制器实现单边带发射机中.pdf 基于CORTEX_M0与uIP的串口以太网转换器的设计 Lua scripting language combined with FEMM 4.0 stm32f407学习版LCD显示驱动程序 wave format document 实用开关电源设计 欧姆龙PLC编程软件CX-Programmer7.1 简体中文版 热门帖子 维修一台上海无线电二十一厂二踪示波器 自从寒假以来，已经经过了漫长的暑假时间，在这段时间里，出来买菜和偶尔的值班，基本在家窝着，感觉自己都快要发霉了、脑袋瓜也快要生锈了，今天下午闲着没事想想自己车库还有几台老设备可以折腾一下，于是开始了今天的维修进程！先来说说今天的主角：来自上海无线电二十一厂的XJ4312型二踪示波器，除了面板上的厂家名、设备型号、以及屁股后面的生产许可证编号，再无任何关于设备的任何信息，其实我比较关心的无外乎设备的生产年限和示波器的带宽；然而经过神奇的度娘一段搜索之后，我失望了，除了找到兄弟型号4312A的 philips_lu 请教哪有开源的用C++写的Linux驱动程序 我一直用C++写Windows驱动，想知道哪有开源的用C++写的Linux驱动，拿来学习研究。请教哪有开源的用C++写的Linux驱动程序linux自己就带很多。sourceforge也一堆。linux下的驱动可以算是C++，只是很少用到模板之类的新特性而已。upup各位兄弟能给个具体的例子吗？网址也行不是C写的，而是C++写的没人回答到点子上啊up用C写好了！C写简单，可以参考Linux内核不懂，帮顶不懂，帮顶不懂，也来帮顶！ dyqq46 LED显示屏的区别（一） 根据基色分类 LED显示屏的区别是什么，其实一般会从LED显示屏的基色、使用环境、显示性能三方面，来分析LED显示屏的区别是什么，LED显示屏的分类有哪些单色LED显示屏单色LED显示屏顾名思议也就是屏幕背光的颜色只有一种，其中大部分为时尚的蓝色或绿色背光，当然也有其它不常见的单种色彩，如红色、黄色等等。单色LED显示屏多数用红色，因为红色的发光效率较高，可以获得较高的亮度，也可以用绿色，还可以是混色，即一部分用红色，一部分用绿色，一部分用黄色。双色LED显示屏双色LED显示屏即将 sz888lcf 我现在学习lcd1602，有一个问题想请教下大家 我自己学习lcd1602模块了，就是怎样显示年月日，显示时间的问题，还有大神们有没有单片机类的群，小白想加一个学习学，谢谢大家，下面的程序是什么意思我现在学习lcd1602，有一个问题想请教下大家我印象中LCD1602不能显示中文字吧1602除了常规的字符显示外，还能显示“图形”，当然像素很低，把汉字像素化（比如简化成8X8个像素点）之后就可以显示“汉字”了百度文库有片资料：1602显示屏资料，可以看看http://wenku.baidu.com/link?url=lu7Eor9D 圈在指尖 8053.2014上半年最热TI参考设计-1 \0\0\0eeworldpostqq8053.2014上半年最热TI参考设计-1上半年最热TI参考设计不错，谢谢分享，楼主加油！ blink Keil MDK uVision5入门 本文件是我从老师那里弄来的，之前在使用Keil进行TM4C123GH6PMLaunchpad操作时，没法新建工程。该文件只适合初学者，因为keil的教程比较少，因此拿来分享给大家。KeilMDKuVision5入门不能看啊。。。 你要购买才可以，。。。新手没积分。。。。。。同新手没积分回复了怎么也没积分啊@SYueYe@两杯红茶@翌日阳刚积分规则：http://bbs.eeworld.com.cn/thread-67200-1-1.html遇 sqs0520 网友正在看 神经网络函数ind2vec RT-Thread Nano-通用定时器（按键消抖）-消息队列 Three-Phase Systems, Part 2 模拟电子技术 第一讲 單元八 LED顯示看板設計實例(1)-基本電路概念_Part 3 提升電阻(Pull high)_下拉電阻(Pull down) Allegro软件View菜单下的每个命令的具体含义是什么呢？ 用电压来表达信息 9e- Signal Integrity (SI) and Design for Manufacturing (DFM)
