本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 零阶保持器继续观看 课时1：绪论 课时2：拉普拉斯变换定义及性质（一） 课时3：拉普拉斯变换定义及性质（二） 课时4：卷积定义、定理及性质 课时5：拉普拉斯逆变换及应用（一）：拉普拉斯逆变换定义 课时6：拉普拉斯逆变换及应用（二）：拉普拉斯逆变换应用 课时7：控制的基本概念 课时8：控制系统的微分方程描述（一） 课时9：控制系统的微分方程描述（二） 课时10：控制系统的传递函数描述（一）：Laplace变换知识回顾 课时11：控制系统的传递函数描述（二）：控制系统的传递函数描述 课时12：框图及其变换（一）：传递函数框图定义及连接方式 课时13：框图及其变换（二）：传递函数框图变换 课时14：信号流图 课时15：控制系统的基本单元 课时16：非线性单元的线性化 课时17：稳定性 课时18：稳定的Liapunov定义 课时19：稳定性的代数判据（一）：Routh判据 课时20：稳定性的代数判据（二）：系统稳定的必要条件 课时21：参数稳定性，参数稳定域 课时22：静态误差（一）：误差和静态误差定义 课时23：静态误差（二）：静态误差与输入 课时24：静态误差（三）：静态误差的计算. 课时25：静态误差（四）：系统类型与静态误差的关系 课时26：静态误差（五）：静态误差的物理和理论解释 课时27：静态误差（六）：扰动引起的静态误差 课时28：动态性能指标 课时29：高阶系统动态性能的二阶近似 课时30：控制系统的校正 课时31：频率特性引言 课时32：Fourier变换 课时33：频率特性函数 课时34：频率特性的图像 课时35：基本环节的频率特性 课时36：复杂频率特性的绘制（一） 课时37：复杂频率特性的绘制（二） 课时38：复杂频率特性的绘制（三） 课时39：闭环频率特性 课时40：Nyquist稳定判据（一） 课时41：Nyquist稳定判据（二） 课时42：Nyquist稳定判据（三） 课时43：相对稳定性（稳定裕量） 课时44：从开环频率特性研究闭环系统性能 课时45：基于频率特性的控制器设计思路 课时46：根轨迹方法简介 课时47：根轨迹条件 课时48：根轨迹性质 课时49：频率特性的图像 课时50：条件稳定系统 课时51：零极点对根轨迹的影响 课时52：参数根轨迹和根轨迹族 课时53：延时系统的根轨迹 课时54：补根轨迹与全根轨迹 课时55：校正问题及其实现方式 课时56：校正装置的设计方法 课时57：超前校正装置的特性 课时58：基于根轨迹法设计超前校正装置 课时59：基于Bode图设计超前校正装置 课时60：滞后校正装置的特性 课时61：基于根轨迹法设计滞后校正装置 课时62：基于Bode 图设计滞后校正装置 课时63：超前-滞后校正装置的特性 课时64：基于根轨迹法设计超前-滞后校正 课时65：基于Bode图设计超前-滞后校正 课时66：开环系统的期望频率特性 课时67：反馈校正 课时68：直线倒立摆控制系统实验 课时69：非线性系统概述 课时70：非线性系统的典型动力学特征 课时71：描述函数法定义 课时72：描述函数法求取 课时73：基于描述函数的稳定性分析 课时74：非线性系统自持振荡的分析 课时75：相平面与相轨迹 课时76：相轨迹的绘制方法 课时77：奇点 课时78：线性系统的相平面分析 课时79：非线性系统的相平面分析 课时80：极限环及其产生条件 课时81：非线性系统分析小结 课时82：采样控制系统概述 课时83：脉冲采样与理想采样 课时84：采样定理 课时85：零阶保持器 课时86：z-变换 课时87：脉冲传递函数（一） 课时88：脉冲传递函数（二）：求脉冲传递函数的一般方法 课时89：z-平面上采样系统的稳定性分析 课时90：w-平面上采样系统的稳定性分析 课时91：采样控制系统的时域分析 课时92：修正的z-变换 课程介绍共计92课时，21小时30分49秒 自动控制理论 自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。 上传者：老白菜 猜你喜欢 基于MCP1640 DC/DC 同步升压转换器的评估板 如何设置TI的REF6025电压基准性能演示套件 明德扬至简设计法视频-FPGA CES 2015: Atmel参与丶见闻丶互联 ADAS - 车用全景解决方案 TID3X Introduction to Computer Vision [高精度实验室] ADC系列 10 : 高速模数转换器 (ADC) 基础 探秘谷歌和NASA量子人工智能实验室 热门下载 MAX5544 AD5247,pdf datasheet (Digital Potentiometer) TPS2340A 双槽 PCI 和 PCIX 1.0 热插拔电源控制器 利用AD9788TxDAC和ADL5372正交调制器实现单边带发射机中.pdf 基于CORTEX_M0与uIP的串口以太网转换器的设计 Lua scripting language combined with FEMM 4.0 stm32f407学习版LCD显示驱动程序 wave format document 实用开关电源设计 欧姆龙PLC编程软件CX-Programmer7.1 简体中文版 热门帖子 5529 移植2553 程序 #includemsp430g2553.h#includenokie5110.h/*************************************自定义变量*********************************/inttemp,temp2,CCR1ORG=5,key=0;intShowTimer=1;/*********************************************************************** ever9700 梦之旅同学松鼠1.0学习笔记（四）之UART 1.串口的基本概念在STM32的参考手册中，串口被描述成通用同步异步收发器(USART)，它提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。它支持同步单向通信和半双工单线通信，也支持LIN（局部互联网），智能卡协议和IrDA（红外数据组织）SIRENDEC规范，以及调制解调器(CTS/RTS)操作。它还允许多处理器通信。还可以使用 梦之旅 如果住宅能储能，你愿意吗？ 住宅储能市场虽然现在处于起步阶段，但正位于爆炸式增长的边缘。自2018年第一季度以来，仅在美国，该市场就同比增长了232％，而能源存储在2019年第一季度的部署中占比为46％。如今，住宅储能领域的规模比公用事业部署的规模要小。预计全球住宅储能市场将从2019年的60亿美元增长到2024年的175亿美元；复合年增长率为22.88％（根据最新的WoodMackenzie美国能源存储监控器。随着具有各类背景和专业知识的新参与者进入市场，全球公司开始看到储能的未来增长潜力。储能开发人员要克服的关 soso GoKit案例：机智云iot开发平台的宠物屋改空气质量检测仪 一块GoKit3我知道如何开发一款智能宠物屋但是如何改造成一款空气质量检测仪呢其实，很简单只需在万能的淘宝买一块MQ135空气质量检测传感器再改改电路就能实现啦今天带大家来玩转如何如何实现宠物屋（包含红外遮挡，温湿度，全彩灯，电机）及空气质量检测（包含有害气体浓度和空气质量）的开发全过程。在开发之前，先将物料准备好吧 硬件准备：GoKit3功能板、ESP8266、MQ135、USB数据线、排线 软件准备：机智云自助开发平台账号、ESP826 z3512641347 F28035的偶然发现 在DIY数字电源时，用了F28035，外部端口中的两个分别经三极管倒相后接两个LED。一个PWM7B是IO/PWM复用的，在上电时（未写入程序或未启动内部程序）LED灭，而另一个是IO44仅为IO而没有复用功能，在上电时LED亮，按TI的解释，PWM脚在上电时为低，它带的LED灭是正常的。前天烧坏了个F28035，又换上一个后，发现两个LED都是亮的，怀疑是不是哪儿焊错了，经检查没有发现异常。后来又检查PWM1的输出：低，PWM7A的输出：低（复位后状态）。奇怪，这两片CPU dontium 2.5GHz信号和80MHz信号混频后的滤波问题 拿一个2.5G的信号或者频率再低一点，和一个80MHz的信号混频，有什么样的腔体滤波器能够只保留2580MHz这个信号把其他镜像频率抑制在-60dB以下呢？求推荐型号或者哪位大大会做的，花钱订制。。。。2.5GHz信号和80MHz信号混频后的滤波问题用常规低通足矣，抑制高次谐波即可。大神，我需要AD10的教程视频，麻烦帮我发到215974690@qq.com，万分感谢如果频率在数百MHz与80MHz的信号混频，这倒是很简单的，因为混频后的除上边频的其它频相差较远，一般滤波器很容易达 小二红 网友正在看 神经网络函数ind2vec RT-Thread Nano-通用定时器（按键消抖）-消息队列 Three-Phase Systems, Part 2 模拟电子技术 第一讲 單元八 LED顯示看板設計實例(1)-基本電路概念_Part 3 提升電阻(Pull high)_下拉電阻(Pull down) Allegro软件View菜单下的每个命令的具体含义是什么呢？ 用电压来表达信息 9e- Signal Integrity (SI) and Design for Manufacturing (DFM)
