本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 条件稳定系统继续观看 课时1：绪论 课时2：拉普拉斯变换定义及性质（一） 课时3：拉普拉斯变换定义及性质（二） 课时4：卷积定义、定理及性质 课时5：拉普拉斯逆变换及应用（一）：拉普拉斯逆变换定义 课时6：拉普拉斯逆变换及应用（二）：拉普拉斯逆变换应用 课时7：控制的基本概念 课时8：控制系统的微分方程描述（一） 课时9：控制系统的微分方程描述（二） 课时10：控制系统的传递函数描述（一）：Laplace变换知识回顾 课时11：控制系统的传递函数描述（二）：控制系统的传递函数描述 课时12：框图及其变换（一）：传递函数框图定义及连接方式 课时13：框图及其变换（二）：传递函数框图变换 课时14：信号流图 课时15：控制系统的基本单元 课时16：非线性单元的线性化 课时17：稳定性 课时18：稳定的Liapunov定义 课时19：稳定性的代数判据（一）：Routh判据 课时20：稳定性的代数判据（二）：系统稳定的必要条件 课时21：参数稳定性，参数稳定域 课时22：静态误差（一）：误差和静态误差定义 课时23：静态误差（二）：静态误差与输入 课时24：静态误差（三）：静态误差的计算. 课时25：静态误差（四）：系统类型与静态误差的关系 课时26：静态误差（五）：静态误差的物理和理论解释 课时27：静态误差（六）：扰动引起的静态误差 课时28：动态性能指标 课时29：高阶系统动态性能的二阶近似 课时30：控制系统的校正 课时31：频率特性引言 课时32：Fourier变换 课时33：频率特性函数 课时34：频率特性的图像 课时35：基本环节的频率特性 课时36：复杂频率特性的绘制（一） 课时37：复杂频率特性的绘制（二） 课时38：复杂频率特性的绘制（三） 课时39：闭环频率特性 课时40：Nyquist稳定判据（一） 课时41：Nyquist稳定判据（二） 课时42：Nyquist稳定判据（三） 课时43：相对稳定性（稳定裕量） 课时44：从开环频率特性研究闭环系统性能 课时45：基于频率特性的控制器设计思路 课时46：根轨迹方法简介 课时47：根轨迹条件 课时48：根轨迹性质 课时49：频率特性的图像 课时50：条件稳定系统 课时51：零极点对根轨迹的影响 课时52：参数根轨迹和根轨迹族 课时53：延时系统的根轨迹 课时54：补根轨迹与全根轨迹 课时55：校正问题及其实现方式 课时56：校正装置的设计方法 课时57：超前校正装置的特性 课时58：基于根轨迹法设计超前校正装置 课时59：基于Bode图设计超前校正装置 课时60：滞后校正装置的特性 课时61：基于根轨迹法设计滞后校正装置 课时62：基于Bode 图设计滞后校正装置 课时63：超前-滞后校正装置的特性 课时64：基于根轨迹法设计超前-滞后校正 课时65：基于Bode图设计超前-滞后校正 课时66：开环系统的期望频率特性 课时67：反馈校正 课时68：直线倒立摆控制系统实验 课时69：非线性系统概述 课时70：非线性系统的典型动力学特征 课时71：描述函数法定义 课时72：描述函数法求取 课时73：基于描述函数的稳定性分析 课时74：非线性系统自持振荡的分析 课时75：相平面与相轨迹 课时76：相轨迹的绘制方法 课时77：奇点 课时78：线性系统的相平面分析 课时79：非线性系统的相平面分析 课时80：极限环及其产生条件 课时81：非线性系统分析小结 课时82：采样控制系统概述 课时83：脉冲采样与理想采样 课时84：采样定理 课时85：零阶保持器 课时86：z-变换 课时87：脉冲传递函数（一） 课时88：脉冲传递函数（二）：求脉冲传递函数的一般方法 课时89：z-平面上采样系统的稳定性分析 课时90：w-平面上采样系统的稳定性分析 课时91：采样控制系统的时域分析 课时92：修正的z-变换 课程介绍共计92课时，21小时30分49秒 自动控制理论 自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。 上传者：老白菜 猜你喜欢 使用75 W TAS6424-Q1 D类音频放大器进行直流和交流负载诊断 信号与系统（西电精品课程） 直播回放: ADI 开关/多路复用器系列产品的典型应用 数学线性系统理论 通信应用中的差分电路设计技术 小梅哥Intel SoC FPGA开发与应用培训课程 宽 VIN 范围降压型稳压器仅消耗 2.8µA 输入电流 PI 电源小课堂: 1250V 高压氮化镓芯片 热门下载 西湖C5417彩电电路图 初学者在面对一个嵌入式开发项目的时候 51单片机对铁电存储器进行安全读写的程序。改程序采用C语言编程。 0735、模拟ON-OFF开关.rar 1233JL96 迷你麦克风电路原理图 AB PLC例程 2 Button manual sealing bar 51菜鸟到ARM高手进阶之旅 写testbenth的核心——BFM 受话器检验标准 热门帖子 Cortex A8 S5PV210 PCB设计指导书-S5V210_PCB Design Guide_Rev0.1.pdf CortexA8S5PV210PCB设计指导书-S5V210_PCBDesignGuide_Rev0.1.pdfsofa,先下载看看赞一个！！！回复楼主Wince.Android的帖子kankankaghotihyik[下来之后发现原来官网上有尽管我已经有了，但是也想看看有什么不同！我擦钱不够～～被骗了，网上能下到免费的啊来看看到底怎么样好东西，多谢分享 Wince.Android 出些书，大家看看有没需要的 全部100元，不包邮，广州天河的可以面交QQ57706999出些书，大家看看有没需要的哈哈，匠人手记亮点：XX手记从上数，第二本很经典帮忙顶了第二本是LZ写的？？？没有需要的，邦顶没有需要的，邦顶还没卖掉啊，帮忙顶下匠人手记我要了，多少钱？多谢帮顶哈哈，我在天河区楼主带不走的可以考虑送我包邮的话，还可以考虑好多钱我考虑考虑书已出，谢谢各位 intermec 汽车转向灯信号提取 各位大拿，如果我需要检测汽车转向灯信号线，但是我不希望拆装汽车接线，请问有没有什么传感器可以破解这个难题？我看现在市场上的东西都是去取转向灯的信号线，根据是否有12V点灯信号来判断，有没有什么传感器可以用的？谢谢汽车转向灯信号提取一种是检测灯有没有亮可以试一下光照度，另一种可以检测转向灯的开关位置来判断。“在市场上的东西都是去取转向灯的信号线，根据是否有12V点灯信号来判断”用传感器的话，除了成本高以外，传感器的安装恐怕比“取转向灯的信号线”更麻烦，而且传感器外露会影响美观。 dreamstar 【TI首届低功耗设计大赛】无线刷卡水表--硬件构造 由于时间比较紧今天主要对硬件部分做些介绍，其主要原理为MSP430控制一个读卡模块RC522采集卡内相关信息后经过2.4G无线通信模块将信息传递给主设备，主设备本打算也用MSP430控制彩屏显示以及2.4G通信模块可是由于手头就只有一块板子所以用STM32代替了，不过由于功耗问题还是MSP430更占优势。下图为读卡器模块下图为主接收模块下图为实物图左半边为读卡模块右半边为主接收模块使用的为mifare协议的卡NRF24模块上传点2.4g通信的资料需要的 908508455a AT89S51单片机控制GSM模块（M22）发送短信程序~~ AT89S51单片机控制GSM模块（M22）发送短信程序~~大家看看，这个程序可行否？希望搞过GSM的朋友多提点意见，让程序完善起来！/***********************************************************文件名称：main.c作者：xiaoyi46QQ:30651279说明：控制发送SMS信息的C51程序********************************************************* shizhong007 【Atmel SAM R21创意大赛周计划】+基于NFC的智能家居门禁系统 【设计描述】以SAMR21核心板为主控，配合NFC射频识别技术，实现智能家居门禁系统的自动识别、自动处理，并可通过上位机统一监控、管理。【方案实施】从收到板子开始，设计制作时间约40天左右！先进行基本门禁识别、处理功能的设计与实现，约30天。在进行无线通信、上位机管理功能的实现，约10天。【AtmelSAMR21创意大赛周计划】+基于NFC的智能家居门禁系统 通宵敲代码 网友正在看 输入失调电压与输入偏置电流 模拟器件的综合应用——简易照明延时电路 互连线的信号完整性小结 屏幕与触摸设置 设备档案接口梳理及使用方式介绍 LabVIEW迷思五问 OPTIMAL BINARY SEARCH TREES- Proof of Optimal Substructure 项目演示及整体框架介绍
