本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 基本环节的频率特性继续观看 课时1：绪论 课时2：拉普拉斯变换定义及性质（一） 课时3：拉普拉斯变换定义及性质（二） 课时4：卷积定义、定理及性质 课时5：拉普拉斯逆变换及应用（一）：拉普拉斯逆变换定义 课时6：拉普拉斯逆变换及应用（二）：拉普拉斯逆变换应用 课时7：控制的基本概念 课时8：控制系统的微分方程描述（一） 课时9：控制系统的微分方程描述（二） 课时10：控制系统的传递函数描述（一）：Laplace变换知识回顾 课时11：控制系统的传递函数描述（二）：控制系统的传递函数描述 课时12：框图及其变换（一）：传递函数框图定义及连接方式 课时13：框图及其变换（二）：传递函数框图变换 课时14：信号流图 课时15：控制系统的基本单元 课时16：非线性单元的线性化 课时17：稳定性 课时18：稳定的Liapunov定义 课时19：稳定性的代数判据（一）：Routh判据 课时20：稳定性的代数判据（二）：系统稳定的必要条件 课时21：参数稳定性，参数稳定域 课时22：静态误差（一）：误差和静态误差定义 课时23：静态误差（二）：静态误差与输入 课时24：静态误差（三）：静态误差的计算. 课时25：静态误差（四）：系统类型与静态误差的关系 课时26：静态误差（五）：静态误差的物理和理论解释 课时27：静态误差（六）：扰动引起的静态误差 课时28：动态性能指标 课时29：高阶系统动态性能的二阶近似 课时30：控制系统的校正 课时31：频率特性引言 课时32：Fourier变换 课时33：频率特性函数 课时34：频率特性的图像 课时35：基本环节的频率特性 课时36：复杂频率特性的绘制（一） 课时37：复杂频率特性的绘制（二） 课时38：复杂频率特性的绘制（三） 课时39：闭环频率特性 课时40：Nyquist稳定判据（一） 课时41：Nyquist稳定判据（二） 课时42：Nyquist稳定判据（三） 课时43：相对稳定性（稳定裕量） 课时44：从开环频率特性研究闭环系统性能 课时45：基于频率特性的控制器设计思路 课时46：根轨迹方法简介 课时47：根轨迹条件 课时48：根轨迹性质 课时49：频率特性的图像 课时50：条件稳定系统 课时51：零极点对根轨迹的影响 课时52：参数根轨迹和根轨迹族 课时53：延时系统的根轨迹 课时54：补根轨迹与全根轨迹 课时55：校正问题及其实现方式 课时56：校正装置的设计方法 课时57：超前校正装置的特性 课时58：基于根轨迹法设计超前校正装置 课时59：基于Bode图设计超前校正装置 课时60：滞后校正装置的特性 课时61：基于根轨迹法设计滞后校正装置 课时62：基于Bode 图设计滞后校正装置 课时63：超前-滞后校正装置的特性 课时64：基于根轨迹法设计超前-滞后校正 课时65：基于Bode图设计超前-滞后校正 课时66：开环系统的期望频率特性 课时67：反馈校正 课时68：直线倒立摆控制系统实验 课时69：非线性系统概述 课时70：非线性系统的典型动力学特征 课时71：描述函数法定义 课时72：描述函数法求取 课时73：基于描述函数的稳定性分析 课时74：非线性系统自持振荡的分析 课时75：相平面与相轨迹 课时76：相轨迹的绘制方法 课时77：奇点 课时78：线性系统的相平面分析 课时79：非线性系统的相平面分析 课时80：极限环及其产生条件 课时81：非线性系统分析小结 课时82：采样控制系统概述 课时83：脉冲采样与理想采样 课时84：采样定理 课时85：零阶保持器 课时86：z-变换 课时87：脉冲传递函数（一） 课时88：脉冲传递函数（二）：求脉冲传递函数的一般方法 课时89：z-平面上采样系统的稳定性分析 课时90：w-平面上采样系统的稳定性分析 课时91：采样控制系统的时域分析 课时92：修正的z-变换 课程介绍共计92课时，21小时30分49秒 自动控制理论 自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。 上传者：老白菜 正在载入数据,请稍等... 猜你喜欢 TI C2000 Piccolo 单芯片 - 实现双轴伺服电机和马达控制 操作系统原理 华中科技大学(苏曙光) 使用TI解决方案为Xilinx新型FPGA提供电源（二） 高大上的无叶风扇原来自己也能动手做 谷歌无人驾驶自行车 PSoC创意项目展示：PSoC芯片在变形机翼分布式超声电机驱动中的应用 探索STM32F7：带触摸控制和声量计的声卡演示 PIC®单片机与LED驱动及控制相关外设介绍(下) 热门下载 浅谈智能电网的发展现状及前景 setupCCSPlatinum_v30104C.rar 机械工程师 制图规范 IPHONE4不充电通病维修与原理分析.pdf 编写C语言代码 实现ADC0809 模拟信号转化成数字信号 并使用Proteus进行仿真 Convex Optimization book. A useful and fundamental tool for all domain [image processing, network,.. 新唐CAN-BUS系列笔记（smartmcu） 多媒体论文的开题报告 基于Matlab的辗转相除法 高亮度半导体激光器拓展新波长 热门帖子 CCS3.3工程导入CCS4.2开发环境，编译通过，链接时出现无响应，求指导 CCS3.3工程导入CCS4.2开发环境，编译通过，点击Debug时，出现加载动作后，就只看到如图所示，点击LaunchTIDebugger没响应，Target-ConnectTarget等都显示为灰色，不能操作，求指导CCS3.3工程导入CCS4.2开发环境，编译通过，链接时出现无响应，求指导 zhaolanbao123 LPC54100——week1_supermiao_环境搭建及hello_LED Week1意外的HELLOWORLD2015.2.25节前收到了开发板，首先配置好开发环境。先配置LPC54102的下载环境。lpc_driver_setup.exe和lct_installer_1.exe分别安装，链接:http://www.lpcware.com/LPCXpressoV3Boards然后将跳线帽插在JP5，去开始菜单里找LPC-LINK2CONFIGURATIONTOOLfile:///C:/Users/wuxian/AppData/Local/ supermiao123 Debug main(){//PB1设置为推挽输出DrvGPIOInit(PB,E_PIN_0,E_GPIO_MODE_OUT_PP_L_SLOW);//使能TIM2的时钟CLK_PCKENR=0x01;//关闭TIM2TIM2_CR1|=0x00;//16分频TIM2_PSCR=0x04;//初始的计数值TIM3_CNTR=0x00;//设置波形的频率,0.125MHZ/(139+1)=900HZ czx2014 【我与TI的结缘】TI伴我成长 提到TI，不得不说，缘分还真近，听我从头说起。其实我的专业是网络工程，这个专业其实与电类专业没啥交集，能有点关系的就是计算机体系结构的基础课程—数字电路与逻辑设计，稍微讲了讲常用数字器件与非门什么的。然而，在内心深处，我确是一个电子爱好者，从小就爱拆卸家用电器中的电子元件。在大学时期，确实没怎么系统的受过电子方面的教育，唯一懂的只有汇编和C编程。出于对电类的崇拜，我打算毕业后从事单片机方面的工作。有幸，我找到了一家实习单位。在这个时候，我对单片机的了解其实就是51，但是51我也 lcofjp 【Arrow SoC】使用System Console验证硬件系统 如果使用的是ArrowSoC的板卡，并且烧写了linux内核，那么SD卡不要插哦，要不然测试FPGA侧灯一直在被ARM控制，会导致你误认为硬件系统无法控制。1、编译sockit_ghrd_14_0.tar.gz，并下载；2、打开qsys，并选择Tools-SystemConsole3、运行脚本文件，选择File-ExecuteScript，若有弹出窗口，选择Don\'tCreate选项4、选择ghrd_ chenzhufly 宽带放大器设计 宽带放大器设计，经典的大学教材，可以参考一下。http://download.eeworld.com.cn/detail/zhanghaosheng12/551208宽带放大器设计不错，收藏了，留用 快羊加鞭 网友正在看 课程之前 BigDog Beach'n 总体介绍 信号与系统19 什么是滤波电容，不会养花的UP主不是好老师 applying-learned-models-to-predict-price-of-two-fancy-houses 国嵌内核驱动深入班5-1-5（LED操作） 信任函数_似然函数
