本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 控制系统的微分方程描述（一）继续观看 课时1：绪论 课时2：拉普拉斯变换定义及性质（一） 课时3：拉普拉斯变换定义及性质（二） 课时4：卷积定义、定理及性质 课时5：拉普拉斯逆变换及应用（一）：拉普拉斯逆变换定义 课时6：拉普拉斯逆变换及应用（二）：拉普拉斯逆变换应用 课时7：控制的基本概念 课时8：控制系统的微分方程描述（一） 课时9：控制系统的微分方程描述（二） 课时10：控制系统的传递函数描述（一）：Laplace变换知识回顾 课时11：控制系统的传递函数描述（二）：控制系统的传递函数描述 课时12：框图及其变换（一）：传递函数框图定义及连接方式 课时13：框图及其变换（二）：传递函数框图变换 课时14：信号流图 课时15：控制系统的基本单元 课时16：非线性单元的线性化 课时17：稳定性 课时18：稳定的Liapunov定义 课时19：稳定性的代数判据（一）：Routh判据 课时20：稳定性的代数判据（二）：系统稳定的必要条件 课时21：参数稳定性，参数稳定域 课时22：静态误差（一）：误差和静态误差定义 课时23：静态误差（二）：静态误差与输入 课时24：静态误差（三）：静态误差的计算. 课时25：静态误差（四）：系统类型与静态误差的关系 课时26：静态误差（五）：静态误差的物理和理论解释 课时27：静态误差（六）：扰动引起的静态误差 课时28：动态性能指标 课时29：高阶系统动态性能的二阶近似 课时30：控制系统的校正 课时31：频率特性引言 课时32：Fourier变换 课时33：频率特性函数 课时34：频率特性的图像 课时35：基本环节的频率特性 课时36：复杂频率特性的绘制（一） 课时37：复杂频率特性的绘制（二） 课时38：复杂频率特性的绘制（三） 课时39：闭环频率特性 课时40：Nyquist稳定判据（一） 课时41：Nyquist稳定判据（二） 课时42：Nyquist稳定判据（三） 课时43：相对稳定性（稳定裕量） 课时44：从开环频率特性研究闭环系统性能 课时45：基于频率特性的控制器设计思路 课时46：根轨迹方法简介 课时47：根轨迹条件 课时48：根轨迹性质 课时49：频率特性的图像 课时50：条件稳定系统 课时51：零极点对根轨迹的影响 课时52：参数根轨迹和根轨迹族 课时53：延时系统的根轨迹 课时54：补根轨迹与全根轨迹 课时55：校正问题及其实现方式 课时56：校正装置的设计方法 课时57：超前校正装置的特性 课时58：基于根轨迹法设计超前校正装置 课时59：基于Bode图设计超前校正装置 课时60：滞后校正装置的特性 课时61：基于根轨迹法设计滞后校正装置 课时62：基于Bode 图设计滞后校正装置 课时63：超前-滞后校正装置的特性 课时64：基于根轨迹法设计超前-滞后校正 课时65：基于Bode图设计超前-滞后校正 课时66：开环系统的期望频率特性 课时67：反馈校正 课时68：直线倒立摆控制系统实验 课时69：非线性系统概述 课时70：非线性系统的典型动力学特征 课时71：描述函数法定义 课时72：描述函数法求取 课时73：基于描述函数的稳定性分析 课时74：非线性系统自持振荡的分析 课时75：相平面与相轨迹 课时76：相轨迹的绘制方法 课时77：奇点 课时78：线性系统的相平面分析 课时79：非线性系统的相平面分析 课时80：极限环及其产生条件 课时81：非线性系统分析小结 课时82：采样控制系统概述 课时83：脉冲采样与理想采样 课时84：采样定理 课时85：零阶保持器 课时86：z-变换 课时87：脉冲传递函数（一） 课时88：脉冲传递函数（二）：求脉冲传递函数的一般方法 课时89：z-平面上采样系统的稳定性分析 课时90：w-平面上采样系统的稳定性分析 课时91：采样控制系统的时域分析 课时92：修正的z-变换 课程介绍共计92课时，21小时30分49秒 自动控制理论 自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。 上传者：老白菜 猜你喜欢 英飞凌XMC1000单片机家族介绍歌曲串烧 直播回放: 节能减碳 - 用于光伏逆变器/储能系统的欧姆龙继电器‧开关‧连接器解决方案 手把手教Hercules Launchpad（2） CC2650MODA Bluetooth®低能射频模块简介 直播回放：TE 带您解读物联网中的智能天线设计趋势及传感器应用案例 PSoC创意项目展示：基于PSoC3的直线超声电机的精密定位系统 Atmel|SMART 基于Cortex M0+核的MCU（全中文版） iOS平台常用传感器 热门下载 [资料]-JIS C8283-2-4-2012 家庭用及びこれに類する用途の機器用カプラ－第2-4部：機器の質量.pdf [资料]-JIS Z 0310：2004 Abrasive blast-cleaning methods for surface preparation.pdf JIS K3351-2009 Glycerines for industrial use.pdf [资料]-JIS K2275-1996 原油及石油产品 水分测定(解说).pdf [资料]-JIS C9335-2-92-2005 家用和类似用途电器.安全.第2-92：脚踏交流供电草地松土机和通气机的特殊要求.pdf [资料]-JIS K5601-2-3-1999 涂料化合物的试验方法 第2部分可溶性物质溶剂中的化合物分析 第3节沸腾范围.pdf [资料]-JIS C5877-2-2012 偏光镜的试验方法.pdf [资料]-JIS C9335-2-204-2000 家用和类似用途电器.安全.第2-204：加热垫和板的特殊要求.pdf [资料]-JIS K8462-1992 Cyclohexanol.pdf [资料]-JIS C0457-2006 Preparation of instructions-Structuring, content and presentation.pdf 热门帖子 电车牵引电机铁芯市场占有率排名报告2025 电动汽车中的牵引电机负责将电能转化为机械能，用于推进车辆直线运动。电动汽车牵引电机用于混合动力汽车和电池供电的电动汽车。每个电动机内部都有一个固定的定子，转子在其内部旋转。定子由铜线线圈制成。当电流流过这些线圈时，定子中会产生旋转磁场，导致转子旋转。旋转运动基于一个简单的物理原理：磁铁中异极相互吸引，而同极相互排斥。电机铁芯由定子和转子组成，在电机内发挥着发电的关键作用。2025年01月恒州诚思（YHResearch）调研团队最新发布的《2025年全球及中国电车牵引电机铁芯行业头部企业市场 行业调研君 华为PCB设计资料 华为PCB设计资料是不是保密文档？只要是华为的东西就顶一下啊!虽然我很穷.不错，顶一个..................多谢！楼主辛苦了，呵呵，我下啦，看看不顶不行啊顶下:D不错的东西看一看学习一下感谢楼主的分享华为的东西一般都不错，收藏了顶顶顶顶顶顶顶顶不错不错谢谢楼主无私奉献谢谢。正缺公司的经验，可以借鉴一下。不错的东西回复楼主xiaoxin1的帖子HAODONGXI楼主辛苦了，不错的东西，看一看学习一下感谢楼 xiaoxin1 【TI首届低功耗设计大赛】智能手表之U/COSIII实时操作系统移植 添加u/cosIII所需的文件，如下图建立任务主要代码如下：#includeapp.h#includegui_desktop.h#includesim908.h#includestring.h#includewm.h#includegui_common.h#includertc.h#includei2c_ee.h#includebsp_sdfatfs_app.hexternOS_TCBStartUp_TCB; zhanghuichun 这个程序能否实现蜂鸣器的嘀嘀嘀的间歇鸣叫？ 这个程序能否实现蜂鸣器的嘀嘀嘀的间歇鸣叫？\0\0\0eeworldpostqq这个程序能否实现蜂鸣器的嘀嘀嘀的间歇鸣叫？可以，不过声音频率要看你的CLK频率了，不知道你程序为什么这样写，你直接检测count，然后翻转，多简单， 通通 最新版KeilC51 V953版本下载地址 ​KeilC51V953版本下载地址：http://pan.baidu.com/s/1dDu4xzV不需密码，直接下载即可最新版KeilC51V953版本下载地址楼主给力！！和谐了木有？？thankstoshare不需密码，直接下载即可谢谢楼主刚刚在找去看看感谢楼主分享，先收着，以后再感受下新版本9.53有哪些更新了？是完整版么楼主给力 qcmy 【TI首届低功耗设计大赛】+串口调试 这次根据下载里面的技术文档进行串口，采用的C语言的库的编程形式，感觉到C语言库带来的方便，再也不用操作具体寄存器了。只需要知道的函数的作用就可以了。SMCLK＝8M波特率9600数据位8位，停止位1位，无检验。voidInit_UART(){//ConfigureUARTif(STATUS_FAIL==EUSCI_A_UART_initAdvance(EUSCI_A0_BASE,EUSCI_A_UART billjing 网友正在看 Remoteproc的实现原理 pinctrl和gpio子系统试验-gpio子系统详解和驱动分析 for循环打印九九乘法表 Explainable ML (4) 1 电压基准概述 10-5_RaspberryPi_Temperature_PHP_InsertDB 模拟控制系统特性补偿-过程控制系统 第四章-01-结构体的基本应用
