本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 参数稳定性，参数稳定域继续观看 课时1：绪论 课时2：拉普拉斯变换定义及性质（一） 课时3：拉普拉斯变换定义及性质（二） 课时4：卷积定义、定理及性质 课时5：拉普拉斯逆变换及应用（一）：拉普拉斯逆变换定义 课时6：拉普拉斯逆变换及应用（二）：拉普拉斯逆变换应用 课时7：控制的基本概念 课时8：控制系统的微分方程描述（一） 课时9：控制系统的微分方程描述（二） 课时10：控制系统的传递函数描述（一）：Laplace变换知识回顾 课时11：控制系统的传递函数描述（二）：控制系统的传递函数描述 课时12：框图及其变换（一）：传递函数框图定义及连接方式 课时13：框图及其变换（二）：传递函数框图变换 课时14：信号流图 课时15：控制系统的基本单元 课时16：非线性单元的线性化 课时17：稳定性 课时18：稳定的Liapunov定义 课时19：稳定性的代数判据（一）：Routh判据 课时20：稳定性的代数判据（二）：系统稳定的必要条件 课时21：参数稳定性，参数稳定域 课时22：静态误差（一）：误差和静态误差定义 课时23：静态误差（二）：静态误差与输入 课时24：静态误差（三）：静态误差的计算. 课时25：静态误差（四）：系统类型与静态误差的关系 课时26：静态误差（五）：静态误差的物理和理论解释 课时27：静态误差（六）：扰动引起的静态误差 课时28：动态性能指标 课时29：高阶系统动态性能的二阶近似 课时30：控制系统的校正 课时31：频率特性引言 课时32：Fourier变换 课时33：频率特性函数 课时34：频率特性的图像 课时35：基本环节的频率特性 课时36：复杂频率特性的绘制（一） 课时37：复杂频率特性的绘制（二） 课时38：复杂频率特性的绘制（三） 课时39：闭环频率特性 课时40：Nyquist稳定判据（一） 课时41：Nyquist稳定判据（二） 课时42：Nyquist稳定判据（三） 课时43：相对稳定性（稳定裕量） 课时44：从开环频率特性研究闭环系统性能 课时45：基于频率特性的控制器设计思路 课时46：根轨迹方法简介 课时47：根轨迹条件 课时48：根轨迹性质 课时49：频率特性的图像 课时50：条件稳定系统 课时51：零极点对根轨迹的影响 课时52：参数根轨迹和根轨迹族 课时53：延时系统的根轨迹 课时54：补根轨迹与全根轨迹 课时55：校正问题及其实现方式 课时56：校正装置的设计方法 课时57：超前校正装置的特性 课时58：基于根轨迹法设计超前校正装置 课时59：基于Bode图设计超前校正装置 课时60：滞后校正装置的特性 课时61：基于根轨迹法设计滞后校正装置 课时62：基于Bode 图设计滞后校正装置 课时63：超前-滞后校正装置的特性 课时64：基于根轨迹法设计超前-滞后校正 课时65：基于Bode图设计超前-滞后校正 课时66：开环系统的期望频率特性 课时67：反馈校正 课时68：直线倒立摆控制系统实验 课时69：非线性系统概述 课时70：非线性系统的典型动力学特征 课时71：描述函数法定义 课时72：描述函数法求取 课时73：基于描述函数的稳定性分析 课时74：非线性系统自持振荡的分析 课时75：相平面与相轨迹 课时76：相轨迹的绘制方法 课时77：奇点 课时78：线性系统的相平面分析 课时79：非线性系统的相平面分析 课时80：极限环及其产生条件 课时81：非线性系统分析小结 课时82：采样控制系统概述 课时83：脉冲采样与理想采样 课时84：采样定理 课时85：零阶保持器 课时86：z-变换 课时87：脉冲传递函数（一） 课时88：脉冲传递函数（二）：求脉冲传递函数的一般方法 课时89：z-平面上采样系统的稳定性分析 课时90：w-平面上采样系统的稳定性分析 课时91：采样控制系统的时域分析 课时92：修正的z-变换 课程介绍共计92课时，21小时30分49秒 自动控制理论 自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。 上传者：老白菜 猜你喜欢 Linux下vivado安装教程 600 V MDmesh II Plus低 Qg MOSFET 系列 直播回放: 深度学习算法在 ADAS 处理器 TDA4VM 的应用与部署 物联网项目实战制作：无人机 零基础电路学 原子教你玩STM32 Vishay威世科技--分流电阻 电工基础 热门下载 [资料]-JIS C8283-2-4-2012 家庭用及びこれに類する用途の機器用カプラ－第2-4部：機器の質量.pdf [资料]-JIS Z 0310：2004 Abrasive blast-cleaning methods for surface preparation.pdf JIS K3351-2009 Glycerines for industrial use.pdf [资料]-JIS K2275-1996 原油及石油产品 水分测定(解说).pdf [资料]-JIS C9335-2-92-2005 家用和类似用途电器.安全.第2-92：脚踏交流供电草地松土机和通气机的特殊要求.pdf [资料]-JIS K5601-2-3-1999 涂料化合物的试验方法 第2部分可溶性物质溶剂中的化合物分析 第3节沸腾范围.pdf [资料]-JIS C5877-2-2012 偏光镜的试验方法.pdf [资料]-JIS C9335-2-204-2000 家用和类似用途电器.安全.第2-204：加热垫和板的特殊要求.pdf [资料]-JIS K8462-1992 Cyclohexanol.pdf [资料]-JIS C0457-2006 Preparation of instructions-Structuring, content and presentation.pdf 热门帖子 AD5933设计阻抗测量系统小总结 在使用AD5933设计阻抗系统的过程中，主要有以下几个方面的问题：1，是选择外部时钟还是内部时钟？如果选择外部时钟，那么外部时钟晶振的频率该选多少？就我个人的应用而言，我的扫描频率范围为25khz~31.25khz。考虑到频率泄露的问题，我选择了16.384MHz的有源晶振,然后经过74HC161进行16分频，得到MCLK=16.384M/16=1.024MHz。这样一来，频率分辨率为1.024M/16/1024=62.5Hz。AD5933的频率增量数最多可设置为511。也就是说，再本应用 qiwan 仿真器的版本高低问题 如果仿真器一开始就在IAR5.3上使用，然后它在IAR5.2上使用的话会不会有什么影响，仿真器的版本高低问题应该没问题的。仿真器和IAR并不是一回事，只是它的驱动有可能存在差别。只要楼主试一下就知道了。或者，将5.2换成5.3只要支持就不会有什么影响。高版本通常而言支持的设备更多，但只要支持了，上对下就是兼容的。 hanwenli123 参加2014 Vicor中国产品研讨会上海站得购物卡、智能手环、血压计等精美礼品 2014Vicor中国产品与技术研讨会将在12月2日上海浦西洲际酒店举行，Justin，Gary等资深技术专家将亲临现场，为您讲述Vicor的领先技术。会议当天还将进行现场互动与抽奖活动，Vicor为大家精心准备了各种奖品立即报名更多详情见附件快来报名吧！参加2014Vicor中国产品研讨会上海站得购物卡、智能手环、血压计等精美礼品边陲小镇，远远滴围观呵呵，我也只能围观了， eric_wang msp430 的DCO怎么校正啊 DCO怎么校正啊，网上找了半天也没有msp430的DCO怎么校正啊一般官方在出厂的时候就设置了一些校准值，分别有1M，8M，12M和16M，如果这些特定频率不是你想要的，你可以先将DCO作为MCLK的时钟源，然后设置（P1.1还是P1.2，忘记了）输入MCLK，外部用示波器或者其他测量设备进行测量，再通过逐步调节DCO相关的寄存器以达到你想要的频率本帖最后由Study_Stellaris于2014-11-1913:28编辑 有一个官方的校准程序，我曾经也遇到过这个问题。这 xuechaolei 【Nucleo心得】蓝牙板子软件方面的不解 昨天刚拿到蓝牙板子，感觉物流也太给力了（毕竟在双十一竟然这么快就到了），拆开包裹，发现板子非常小巧，背面还写着：Assembledin：ITALY，挺高大上的，粗略的看来一下电路图，立即将板子插到之前的Nucleo板子上，在官网上下载了软件包X-NUCLEO-IDB04A1，里面有4个例程，还有一个APP，立即装在手机上，下载了一个例程到开发板，使用ST提供的那个APP看到了蓝牙客户端链接成功，但是看不到什么实质性的传输内容。之前使用过串口蓝牙，串口wif之类的东东，可以在手机上接受或 晓枫VS枯叶 渺茫了，怎样去学洗飞思卡尔HCS08 单片机 学习了一阵51单片机，刚入门，听他人的，有转学习飞思卡尔HCS08单片机（MC9S08AC60）。但现在的水平，仅会控制几个LED灯亮灭或继电器的跳闸合闸。其它怎么也学不回了。网上也找不到与MC9S08AC60对应的源码资料。学了几个月了没一点长进。很盲目，问问如今已回独自飞思卡尔编程的高手们，你们最初是怎样学习飞思卡尔HCS08单片机的。似乎没说的那么简单，回来51单片机就很好学飞思卡尔单片机。因为好多地方不理解怎么回事，没没有人指点。郁闷，等待解答疑惑！！渺茫了，怎样去学洗飞 梦幻世界 网友正在看 电子测量原理44 TCPIP协议简介 DynamicBehaviorII 状态转移矩阵的定义、性质及算法（一）：状态转移矩阵的定义 混频器原理及电路5 ADI新一代高阻抗输入SAR ADC的优势与应用 DesignDRIVE中EtherCAT通信支持 SimpleLink 硬件设计基础
