本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： z-变换继续观看 课时1：绪论 课时2：拉普拉斯变换定义及性质（一） 课时3：拉普拉斯变换定义及性质（二） 课时4：卷积定义、定理及性质 课时5：拉普拉斯逆变换及应用（一）：拉普拉斯逆变换定义 课时6：拉普拉斯逆变换及应用（二）：拉普拉斯逆变换应用 课时7：控制的基本概念 课时8：控制系统的微分方程描述（一） 课时9：控制系统的微分方程描述（二） 课时10：控制系统的传递函数描述（一）：Laplace变换知识回顾 课时11：控制系统的传递函数描述（二）：控制系统的传递函数描述 课时12：框图及其变换（一）：传递函数框图定义及连接方式 课时13：框图及其变换（二）：传递函数框图变换 课时14：信号流图 课时15：控制系统的基本单元 课时16：非线性单元的线性化 课时17：稳定性 课时18：稳定的Liapunov定义 课时19：稳定性的代数判据（一）：Routh判据 课时20：稳定性的代数判据（二）：系统稳定的必要条件 课时21：参数稳定性，参数稳定域 课时22：静态误差（一）：误差和静态误差定义 课时23：静态误差（二）：静态误差与输入 课时24：静态误差（三）：静态误差的计算. 课时25：静态误差（四）：系统类型与静态误差的关系 课时26：静态误差（五）：静态误差的物理和理论解释 课时27：静态误差（六）：扰动引起的静态误差 课时28：动态性能指标 课时29：高阶系统动态性能的二阶近似 课时30：控制系统的校正 课时31：频率特性引言 课时32：Fourier变换 课时33：频率特性函数 课时34：频率特性的图像 课时35：基本环节的频率特性 课时36：复杂频率特性的绘制（一） 课时37：复杂频率特性的绘制（二） 课时38：复杂频率特性的绘制（三） 课时39：闭环频率特性 课时40：Nyquist稳定判据（一） 课时41：Nyquist稳定判据（二） 课时42：Nyquist稳定判据（三） 课时43：相对稳定性（稳定裕量） 课时44：从开环频率特性研究闭环系统性能 课时45：基于频率特性的控制器设计思路 课时46：根轨迹方法简介 课时47：根轨迹条件 课时48：根轨迹性质 课时49：频率特性的图像 课时50：条件稳定系统 课时51：零极点对根轨迹的影响 课时52：参数根轨迹和根轨迹族 课时53：延时系统的根轨迹 课时54：补根轨迹与全根轨迹 课时55：校正问题及其实现方式 课时56：校正装置的设计方法 课时57：超前校正装置的特性 课时58：基于根轨迹法设计超前校正装置 课时59：基于Bode图设计超前校正装置 课时60：滞后校正装置的特性 课时61：基于根轨迹法设计滞后校正装置 课时62：基于Bode 图设计滞后校正装置 课时63：超前-滞后校正装置的特性 课时64：基于根轨迹法设计超前-滞后校正 课时65：基于Bode图设计超前-滞后校正 课时66：开环系统的期望频率特性 课时67：反馈校正 课时68：直线倒立摆控制系统实验 课时69：非线性系统概述 课时70：非线性系统的典型动力学特征 课时71：描述函数法定义 课时72：描述函数法求取 课时73：基于描述函数的稳定性分析 课时74：非线性系统自持振荡的分析 课时75：相平面与相轨迹 课时76：相轨迹的绘制方法 课时77：奇点 课时78：线性系统的相平面分析 课时79：非线性系统的相平面分析 课时80：极限环及其产生条件 课时81：非线性系统分析小结 课时82：采样控制系统概述 课时83：脉冲采样与理想采样 课时84：采样定理 课时85：零阶保持器 课时86：z-变换 课时87：脉冲传递函数（一） 课时88：脉冲传递函数（二）：求脉冲传递函数的一般方法 课时89：z-平面上采样系统的稳定性分析 课时90：w-平面上采样系统的稳定性分析 课时91：采样控制系统的时域分析 课时92：修正的z-变换 课程介绍共计92课时，21小时30分49秒 自动控制理论 自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。 上传者：老白菜 正在载入数据,请稍等... 猜你喜欢 通过隔离产品解决隔离设计的挑战: 优势，应用和系统注意事项 直播回放: TI 毫米波雷达在汽车和工业领域的最新应用 LabVIEW 事件结构之谜 焊接基础知识 什么是瞬态电压抑制器（TVS）二极管？ 使用 75 W TAS6424-Q1 D类音频放大器进行直流和交流负载诊断 村田顽童演示控制姿势行走 什么是Linduino开发平台 热门下载 浅谈智能电网的发展现状及前景 setupCCSPlatinum_v30104C.rar 机械工程师 制图规范 IPHONE4不充电通病维修与原理分析.pdf 编写C语言代码 实现ADC0809 模拟信号转化成数字信号 并使用Proteus进行仿真 Convex Optimization book. A useful and fundamental tool for all domain [image processing, network,.. 新唐CAN-BUS系列笔记（smartmcu） 多媒体论文的开题报告 基于Matlab的辗转相除法 高亮度半导体激光器拓展新波长 热门帖子 有关制作PCB拼板的注意事项，，，， PCB拼板的注意事项，，，，大家可以一起来讨论啊，下面先罗列出10条需要注意的，欢迎大家指正：1、PCB拼板的外框（夹持边）应采用闭环设计，确保PCB拼板固定在夹具上以后不会变形；2、PCB拼板宽度≤260mm（SIEMENS线）或≤300mm（FUJI线）；如果需要自动点胶，PCB拼板宽度×长度≤125mm×180mm；3、PCB拼板外形尽量接近正方形，推荐采用2×2、3×3、……拼板；但不要拼成阴阳板；4、小板之间的中心距控制在75 qwqwqw2088 STM32F429Discovery收到+刷示波器BIN看看效果 收到管理员eric_wang寄来的板子，由于原版的源码是基于一个我不熟悉的编译软件弄的，所以我直接用了版主dcexpert用STM32F429DiscoveryDIY的示波器帖子中提供的bin文件，给板子下载这个文件有很多种方法，我使用的是stlink_utinitySTM32F429Discovery收到+刷示波器BIN看看效果速度真快啊。估计楼主是这一批里第一个收到了真快啊eric_wang发表于2015-1-2221:56 IC爬虫 rockchips RK3188 CRU文档 谁能提供一下rk3188cru的相关文档，写了个timer程序，跑不起来，不知道怎么配置时钟这块，没有详细文档；rockchipsRK3188CRU文档rockchips的片子知道的人不多啊应该很难找到相关资料 kun_ni 监控安装方案不理解 今天早上一个客户打电话来，要求工厂加装一个模拟的摄像头，中午吃完饭，便跑过去看看情况。一到那边发现傻眼了（我也算是新手），工厂原来装了16R的DVR，接了11R的模拟头，后来又找了另外一个单位加装了4个网络头，1个NVR。我现在就搞不懂了，它4R的无线怎么接入到16R的DVR里的（关键就是数字的信号怎么又转换成了模拟的信号）（里面有一个蓝色的铁盒子连出来一根黄色的线，还有一个交换机，外加一个8R的黑子铁盒子，出来8跟音频头）。请知道的大佬指点下，写下它的拓扑结构，万分感谢。。。监控安装方 莫氏坊 LED显示屏实现贪吃蛇游戏 本程序是两年前无聊的时候搞着玩的，硬件都是以前项目留下来现成的，只是实现了软件。贪吃蛇是一款经典的小游戏。玩家使用方向键操控一条长长的蛇不断吞下豆子，同时蛇身随着吞下的豆子不断变长，当蛇头撞到蛇身或障壁时游戏结束。贪吃蛇最初为人们所知的是诺基亚手机附带的一个小游戏，它伴随着诺基亚手机走向世界。现在的贪吃蛇出现了许多衍生版本，并被移植到各种平台上。使用硬件以前做的LPC2378的控制板，32*64点阵的LED显示屏。使用软件程序是 wudianjun2001 大家来看一下IAR编译器的调试问题 之前用IAR调试Ti的CC2530（core：8051），现在用IAR调试Freescale的FRDM-KL25Z（ARMCortex-m0+）。在之前调试CC2530积累了一些经验，就是在调试的时候将IAR的大代码优化等级调整低一些，便于调试主要体现在：单步的时候当前代码不会乱跑，Watch监视窗设置的变量能够被监视（优化等级高会导致，即使代码已经进入了某变量的作用域，但是无法在监视窗查看该变量的值）。不过最近用IARARM（FRDM-KL25Z刷Jlink板载调试器调试）将代码的 liutogo 网友正在看 使用SimpleLink解决方案开发蓝牙低功耗应用2 怎么从orcad原理图里面导出封装库 连续型Hopfield神经网络 第七章 函数01 Linux IIO驱动实验-IIO驱动程序编写之应用程序编写 射频集成电路 接收性能练习 1 PSoC Creator教程：生成组件－设置组件参数
