大学堂
我的
  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • 直线倒立摆控制系统实验
  • 继续观看

课程介绍共计92课时，21小时30分49秒

自动控制理论
自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。
上传者：老白菜
猜你喜欢
热门下载
MAX5544
AD5247,pdf datasheet (Digital Potentiometer)
TPS2340A 双槽 PCI 和 PCIX 1.0 热插拔电源控制器
利用AD9788TxDAC和ADL5372正交调制器实现单边带发射机中.pdf
基于CORTEX_M0与uIP的串口以太网转换器的设计
Lua scripting language combined with FEMM 4.0
stm32f407学习版LCD显示驱动程序
wave format document
实用开关电源设计
欧姆龙PLC编程软件CX-Programmer7.1 简体中文版
热门帖子
如果改变RPM包的安装路径
大多数人安装RPM包，都是使用下面的命令来安装：rpm-ixxxx.rpm这是最简单的安装方式，RPM包中的文件将被安装到打包时所指定的默认目录中。但在有的时候，我们没有系统的root权限不能写入根目录，或者因为某种原因(比如在进行文件恢复时)想改变一下RPM的默认安装路径。这时可以用下面的小技巧。首先用下面的命令查看一下该RPM包的默认安装目录，例如：easwy:~$rpm-qplext3grep-0.10.0-1.el5.rf.i386.rpm/usr/bin/
wanghongyang
AM/DM37x 评估板 串口打印Starting udev后一直不动
我用AM/DM37x评估板，不知道怎么的有一个保险丝短了，换上好的保险后，上电启动发现无法完全启动每次都是Startingudev后就不动。不知什么原因？在uboot中能正常设置网卡、lcd能设置，应该cpu没有坏吧。怀疑是文件系统的问题换了nfs也不行，实在无解。弄了两天的无法解决问题，之后在这里求助各位。打印信息如下：Pleasewait:booting...StartingudevUnabletohandlekernelpagingrequestatv
minghui2009
STR9定时器0捕获功能问题
我现在用STR912的定时器0作外部上升延捕获，仿真时已确定TIM0计数正常，捕获管脚定义为P4.0，（具体该怎么配置为该管脚的第2输入功能，并不非常确定正确）但是就是进不了捕获功能，产生不了捕获中断，不知道谁做过该实验，有愿意共享经验么？STR9定时器0捕获功能问题我现在用STR912的定时器0作外部上升延捕获，仿真时已确定TIM0计数正常，捕获管脚定义为P4.0，（具体该怎么配置为该管脚的第2输入功能，并不非常确定正确）
teikou
机器人学(斯坦福大学公开课)
热爱机器人的朋友们不容错过的专业机器人课程！课程概要：机器人历史的视频，机器人应用，相关的斯坦福机器人课程，讲座和阅读计划，机械臂运动学，机械臂动力学，机械臂控制，机械力臂控，前沿论题。内容涉及机器人运动学、动力学、控制、运动规划、编程及涉及等。主讲人(美)OussamaKhatib斯坦福大学计算机系教授其研究工作主要集中在自行机器人、以人为中心的机器人系统、友善机器人设计、动态模拟和触觉交互。研究的重点在于标定上述系统复杂动
EE大学堂
插装PCB的可制造性设计考虑
　　排版与布局　　在设计阶段排版得当可避免很多制造过程中的麻烦，并将焊接缺陷降低到最低。在进行元器件布局时要考虑以下几点：　　1)由于翘曲和重量原因较大尺寸的PCB在生产中运输会比较困难，它需要用特殊的夹具进行固定，因此应尽量避免使用大于2330cm的板面。最好是将所有PCB板子的尺寸控制在两三种之内，这样有助于在产品更换时缩短调整导轨、周转箱宽度等所引致的停机时间。　　2)大多数自动装配设备要求PCB留出一定的边缘便于设备夹持。这个夹持边的范围应为5mm,在此范围内不允许布放元
ESD技术咨询
《大语言模型开发：用开源模型开发本地系统》阅读报告（1）
我们于在11月24日收到的《大语言模型开发：用开源模型开发本地系统》一书，书籍包装完整，印刷清晰，装帧精美，给人以良好的第一印象。按照既定计划，我们今天向各位老师汇报对书本第一部分的阅读报告，这部分内容聚焦于Transformer模型的详细构成。由于时间限制，我们尚未将Transformer模型应用于具体任务的操作实践，敬请期待我们在后续报告中对实际操作的深入探讨。在深入剖析Transformer模型之前，本书对Pytorch和深度学习的基础方法进行了全
Aclicee
网友正在看