本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 相平面与相轨迹继续观看 课时1：绪论 课时2：拉普拉斯变换定义及性质（一） 课时3：拉普拉斯变换定义及性质（二） 课时4：卷积定义、定理及性质 课时5：拉普拉斯逆变换及应用（一）：拉普拉斯逆变换定义 课时6：拉普拉斯逆变换及应用（二）：拉普拉斯逆变换应用 课时7：控制的基本概念 课时8：控制系统的微分方程描述（一） 课时9：控制系统的微分方程描述（二） 课时10：控制系统的传递函数描述（一）：Laplace变换知识回顾 课时11：控制系统的传递函数描述（二）：控制系统的传递函数描述 课时12：框图及其变换（一）：传递函数框图定义及连接方式 课时13：框图及其变换（二）：传递函数框图变换 课时14：信号流图 课时15：控制系统的基本单元 课时16：非线性单元的线性化 课时17：稳定性 课时18：稳定的Liapunov定义 课时19：稳定性的代数判据（一）：Routh判据 课时20：稳定性的代数判据（二）：系统稳定的必要条件 课时21：参数稳定性，参数稳定域 课时22：静态误差（一）：误差和静态误差定义 课时23：静态误差（二）：静态误差与输入 课时24：静态误差（三）：静态误差的计算. 课时25：静态误差（四）：系统类型与静态误差的关系 课时26：静态误差（五）：静态误差的物理和理论解释 课时27：静态误差（六）：扰动引起的静态误差 课时28：动态性能指标 课时29：高阶系统动态性能的二阶近似 课时30：控制系统的校正 课时31：频率特性引言 课时32：Fourier变换 课时33：频率特性函数 课时34：频率特性的图像 课时35：基本环节的频率特性 课时36：复杂频率特性的绘制（一） 课时37：复杂频率特性的绘制（二） 课时38：复杂频率特性的绘制（三） 课时39：闭环频率特性 课时40：Nyquist稳定判据（一） 课时41：Nyquist稳定判据（二） 课时42：Nyquist稳定判据（三） 课时43：相对稳定性（稳定裕量） 课时44：从开环频率特性研究闭环系统性能 课时45：基于频率特性的控制器设计思路 课时46：根轨迹方法简介 课时47：根轨迹条件 课时48：根轨迹性质 课时49：频率特性的图像 课时50：条件稳定系统 课时51：零极点对根轨迹的影响 课时52：参数根轨迹和根轨迹族 课时53：延时系统的根轨迹 课时54：补根轨迹与全根轨迹 课时55：校正问题及其实现方式 课时56：校正装置的设计方法 课时57：超前校正装置的特性 课时58：基于根轨迹法设计超前校正装置 课时59：基于Bode图设计超前校正装置 课时60：滞后校正装置的特性 课时61：基于根轨迹法设计滞后校正装置 课时62：基于Bode 图设计滞后校正装置 课时63：超前-滞后校正装置的特性 课时64：基于根轨迹法设计超前-滞后校正 课时65：基于Bode图设计超前-滞后校正 课时66：开环系统的期望频率特性 课时67：反馈校正 课时68：直线倒立摆控制系统实验 课时69：非线性系统概述 课时70：非线性系统的典型动力学特征 课时71：描述函数法定义 课时72：描述函数法求取 课时73：基于描述函数的稳定性分析 课时74：非线性系统自持振荡的分析 课时75：相平面与相轨迹 课时76：相轨迹的绘制方法 课时77：奇点 课时78：线性系统的相平面分析 课时79：非线性系统的相平面分析 课时80：极限环及其产生条件 课时81：非线性系统分析小结 课时82：采样控制系统概述 课时83：脉冲采样与理想采样 课时84：采样定理 课时85：零阶保持器 课时86：z-变换 课时87：脉冲传递函数（一） 课时88：脉冲传递函数（二）：求脉冲传递函数的一般方法 课时89：z-平面上采样系统的稳定性分析 课时90：w-平面上采样系统的稳定性分析 课时91：采样控制系统的时域分析 课时92：修正的z-变换 课程介绍共计92课时，21小时30分49秒 自动控制理论 自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。 上传者：老白菜 正在载入数据,请稍等... 猜你喜欢 直播回放: Jacinto™7 工业应用处理器介绍 嵌入式系统硬件接口设计 Arduino 总线通讯概述 CES 2015焦点: 小米Mi4无源手写笔演示 解析Atmel 8位AVR的关键优势 应用于数据中心（DataCenter）的 Smarter Solution TI.com 线上采购专场：智能楼宇篇 2017年恩智浦物联网设计大赛作品展示视频 热门下载 用汇编语音编写的基于320TMSC54XXDSP的硬件中断程序 DIMM Pin 2180MY97 USB Digital Transmission Content Protection Implementation 期刊论文：一种用于图像分割的改进FCM聚类算法 LED调光原理图 卡尔曼滤波的MATLAB程序,卡尔曼滤波的MATLAB程序 nxp lpc177x/8x lcd keil&iar 例程 28335的ADC_DMA例程.rar 深入Linux内核架构（中文版）超清.pdf 热门帖子 求大虾帮忙，C8051F020的内部温度传感器到底怎样算？ 这里的2.5mV/C是什么意思？？？uintread_temp(){uinttemp;AD0INT=0;AD0BUSY=1;while(!AD0INT);temp=((ADC0H&0X0F)*0X100+ADC0L);//读12位ADreturntemp=((2.41*temp/4096)-0.776)/0.00286;//转换我这样写不知道对不对，在百度copy人 刘W杰 Modelsim 仿真后总是no extended dataflow license exists@【FPGA/CPLD】 code反复检查了应该没有问题compile之后同时simulatecounter.vhd和counter.tb.vhd后不弹出波形页面，这时候再打开simulate就只剩counter.vhd了看了一些帖子，说出现noextendeddataflowlicenseexists是signalmatching有问题，但这么简单的一个小程序不应该啊Modelsim仿真后总是noextendeddataflowlicenseexists@【FPGA/CPLD】 feikufeirong AM335X nor flash启动设计注意要点 AM335Xnorflash启动设计注意要点byGaryWu各位好！在支持客户的过程中，一些客户在设计norflash启动应用时，遇到一系列问题。现在AM335X上设计norflash启动的相关要点总结如下，供大家参考。1.关于norflash启动的信息可以参考TRM的26.1.7.2XIPMemory章节，在这里就不详述了。2.设计时注意点由于AM335X的管脚有限，所以在应用中许多客户会考虑采用GPMC数据线/地址线复用的方式连接外部的 chenzhufly 分享一些KE02Z64程序 飞思卡尔版块太冷清了，例程是IAR环境的。分享一些KE02Z64程序不错!下步可以弄下can来学习下蓝雨夜发表于2015-2-221:24不错!下步可以弄下can来学习下 没办法了KE02没有can。 laotui TI 放弃了三妹（M3），四妹（M4）能顶住吗？ 打算做UDP开发。。。不知道应该哪个片子哇。。。看好了三妹。。。但是三妹被抛弃了。。。TI放弃了三妹（M3），四妹（M4）能顶住吗？三妹?蓝雨夜发表于2015-1-1315:28三妹? M3LM3Snishiwodea发表于2015-1-1315:30M3LM3S 哦，原来是她啊那你就换TM4C129好了M3可以平滑切换至M4，如果手头上没有M4，可以再M3平台上开发评估，然后移植过来就好了。蓝雨夜发表于20 nishiwodea STM32接OLED问题 最近想做做显示屏这块，淘宝上看到OLED现在正常是SPI/IIC控制，但引脚有个地方看不懂款式一：这种难道是SPI、IIC两种都可以吗？如果作为spi的驱动，D0-SCK,D1-MOSI,DC呢？难道是MISO？命令选择怎么用的用IIC的话，D0-SCL,D1-SDA,那DC、CS、引脚是不要连吗？款式二DC：是指什么引脚？MISO?那片选呢？没有怎么用？有谁用过OLED的，请指教STM32接OLED问题这种一般都是SPI的，很少有IIC 770781327 网友正在看 电源电路部分绘制 SmartConfig_微信智能配网 Convolution Quiz Solution 第四部分 模块程序 第三讲 蜂鸣器和数码管 引导启动程序 （第四节） 面向超精准应用的匹配电阻器网络 实验视频 13.1 - 通过计时器产生的 PWM 输出来旋转电机 部分响应
