本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 采样控制系统的时域分析继续观看 课时1：绪论 课时2：拉普拉斯变换定义及性质（一） 课时3：拉普拉斯变换定义及性质（二） 课时4：卷积定义、定理及性质 课时5：拉普拉斯逆变换及应用（一）：拉普拉斯逆变换定义 课时6：拉普拉斯逆变换及应用（二）：拉普拉斯逆变换应用 课时7：控制的基本概念 课时8：控制系统的微分方程描述（一） 课时9：控制系统的微分方程描述（二） 课时10：控制系统的传递函数描述（一）：Laplace变换知识回顾 课时11：控制系统的传递函数描述（二）：控制系统的传递函数描述 课时12：框图及其变换（一）：传递函数框图定义及连接方式 课时13：框图及其变换（二）：传递函数框图变换 课时14：信号流图 课时15：控制系统的基本单元 课时16：非线性单元的线性化 课时17：稳定性 课时18：稳定的Liapunov定义 课时19：稳定性的代数判据（一）：Routh判据 课时20：稳定性的代数判据（二）：系统稳定的必要条件 课时21：参数稳定性，参数稳定域 课时22：静态误差（一）：误差和静态误差定义 课时23：静态误差（二）：静态误差与输入 课时24：静态误差（三）：静态误差的计算. 课时25：静态误差（四）：系统类型与静态误差的关系 课时26：静态误差（五）：静态误差的物理和理论解释 课时27：静态误差（六）：扰动引起的静态误差 课时28：动态性能指标 课时29：高阶系统动态性能的二阶近似 课时30：控制系统的校正 课时31：频率特性引言 课时32：Fourier变换 课时33：频率特性函数 课时34：频率特性的图像 课时35：基本环节的频率特性 课时36：复杂频率特性的绘制（一） 课时37：复杂频率特性的绘制（二） 课时38：复杂频率特性的绘制（三） 课时39：闭环频率特性 课时40：Nyquist稳定判据（一） 课时41：Nyquist稳定判据（二） 课时42：Nyquist稳定判据（三） 课时43：相对稳定性（稳定裕量） 课时44：从开环频率特性研究闭环系统性能 课时45：基于频率特性的控制器设计思路 课时46：根轨迹方法简介 课时47：根轨迹条件 课时48：根轨迹性质 课时49：频率特性的图像 课时50：条件稳定系统 课时51：零极点对根轨迹的影响 课时52：参数根轨迹和根轨迹族 课时53：延时系统的根轨迹 课时54：补根轨迹与全根轨迹 课时55：校正问题及其实现方式 课时56：校正装置的设计方法 课时57：超前校正装置的特性 课时58：基于根轨迹法设计超前校正装置 课时59：基于Bode图设计超前校正装置 课时60：滞后校正装置的特性 课时61：基于根轨迹法设计滞后校正装置 课时62：基于Bode 图设计滞后校正装置 课时63：超前-滞后校正装置的特性 课时64：基于根轨迹法设计超前-滞后校正 课时65：基于Bode图设计超前-滞后校正 课时66：开环系统的期望频率特性 课时67：反馈校正 课时68：直线倒立摆控制系统实验 课时69：非线性系统概述 课时70：非线性系统的典型动力学特征 课时71：描述函数法定义 课时72：描述函数法求取 课时73：基于描述函数的稳定性分析 课时74：非线性系统自持振荡的分析 课时75：相平面与相轨迹 课时76：相轨迹的绘制方法 课时77：奇点 课时78：线性系统的相平面分析 课时79：非线性系统的相平面分析 课时80：极限环及其产生条件 课时81：非线性系统分析小结 课时82：采样控制系统概述 课时83：脉冲采样与理想采样 课时84：采样定理 课时85：零阶保持器 课时86：z-变换 课时87：脉冲传递函数（一） 课时88：脉冲传递函数（二）：求脉冲传递函数的一般方法 课时89：z-平面上采样系统的稳定性分析 课时90：w-平面上采样系统的稳定性分析 课时91：采样控制系统的时域分析 课时92：修正的z-变换 课程介绍共计92课时，21小时30分49秒 自动控制理论 自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。 上传者：老白菜 猜你喜欢 直播回放: TI Sitara™ 最新AM64X平台介绍 Microchip触摸解决方案的一天 E2E 中文论坛工程师分享 - Zigbee 3.0 新功能介绍 90后中国小伙黑科技：成本1元的触控纸 TIDA-050007 超低功耗真无线耳机盒电源管理方案 英飞凌新能源汽车方案 超炫酷！看VR智能眼镜人工智能系统是如何维修航空发动机的 2015电源设计研讨会：无线功率传输（1） 热门下载 [资料]-JIS C8283-2-4-2012 家庭用及びこれに類する用途の機器用カプラ－第2-4部：機器の質量.pdf [资料]-JIS Z 0310：2004 Abrasive blast-cleaning methods for surface preparation.pdf JIS K3351-2009 Glycerines for industrial use.pdf [资料]-JIS K2275-1996 原油及石油产品 水分测定(解说).pdf [资料]-JIS C9335-2-92-2005 家用和类似用途电器.安全.第2-92：脚踏交流供电草地松土机和通气机的特殊要求.pdf [资料]-JIS K5601-2-3-1999 涂料化合物的试验方法 第2部分可溶性物质溶剂中的化合物分析 第3节沸腾范围.pdf [资料]-JIS C5877-2-2012 偏光镜的试验方法.pdf [资料]-JIS C9335-2-204-2000 家用和类似用途电器.安全.第2-204：加热垫和板的特殊要求.pdf [资料]-JIS K8462-1992 Cyclohexanol.pdf [资料]-JIS C0457-2006 Preparation of instructions-Structuring, content and presentation.pdf 热门帖子 【MXCHIP Open1081】Camera-test在win8下使用的方案 本帖最后由770781327于2014-11-2821:58编辑 我电脑是win8的。想研究下摄像头的那个例程。但运行时得用Camera-test.exe但点击这个软件只出现对话框“没有可用串口”，点击确定就没了，也没出现新的窗口之类的。我尝试把软件设置为以win7兼容性运行该程序，或以管理员身份运行，结果相同，都无法使用。解决方案：直接无视，板子灌程序后上电，接好串口的线，打开Camera-test.exe会自动成功。之前那种可能是软件设计时存在的问题。【MXCHI 770781327 红外遥控程序读码不准，请各位师兄妹分析一下问题在那里。 红外遥控程序读码不准，请各位师兄妹分析一下问题在那里。#includeiom8v.h#includemacros.h#definefosc8000000//晶振8MHZ#definebaud9600//波特率定义#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintucharbitcnt;uintdata0,data1,temp;ui pyq208 出售-ATMEL STK600 开发套件-全新未开封 600（出售中。。。） 出售-ATMELSTK600开发套件-全新未开封600（出售中。。。），不包邮，有谁收了吧出售-ATMELSTK600开发套件-全新未开封600（出售中。。。）我只能呵呵了，帮顶本站强荐:185娱乐┃城.足球┃真_人.彩票齐全┃手机可投┃注任何游戏.首次开户送10元.首存送58元.信誉绝对保证185.cc我也呵呵啦本站强荐:185娱乐Щ城.足球Щ真_人.彩票齐全Щ手机可投Щ注任何游戏.首次开户送10元.首存送58元.信誉绝对保证185.cc kejoy 松下的Uniphier UniPhier(UniversalPlatformforHigh-qualityImageEnhancingRevolution）是一种适合于从手机到家庭AV设备的广范围数字家电平台。可使不同领域商品的软件、硬件（系统LSI）资产相互利用，实现总开发效率的大幅提高。因此，UniPhier今后将促进数字家电飞速发展。在迎接任何人在任何地方都能容易接受服务的泛网时代之际，UniPhier集高品位AV、低功耗、实时、安全技术一体的多媒体解决方案必将受到顾客的欢迎。松下的Uniphi Sur stm32f103zet 的fsmc驱动LCD求助 我想用fsmc驱动ocm320240-3，大家有没有人用过他的这个功能，或者说提示一下我这个对于特定的LCD，按照datasheet，fsmc应该如何配置stm32f103zet的fsmc驱动LCD求助我这里有一个3.2寸TFT使用fsmc的驱动例程，3.2寸LCD的驱动型号是1505用jlink仿真的话，完成上面这句话后，DeviceCode的值确实是1505，但是我的ocm320240-3的驱动是SED1335，仿真的话读回来的值是oxFF00,不知道为啥没玩过FSMC， 樊旭超 无刷直流电机(BLDC)基础 无刷直流电机(BLDC)是一种正快速普及的电机类型是，它可在家用电器，汽车，航空航天，消费品，医疗，工业自动化设备和仪器等行业中使用。无刷直流电机(BLDC)基础thankyourshare谢谢楼主共享感谢楼主感謝分享感谢分享；谢谢谢谢楼主共享谢谢楼主共享谢谢楼主共享 安_然 网友正在看 手机遥感控制树莓派驱动步进电机 传输线谐振器2 OneOS IIC设备源码解析 2.4物联网技术基础 原理图符号-常规一体化器件演示 单相电压型逆变电路 MDIO接口读写测试实验_程序设计（第四讲） Current Source (5_5)
