本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 控制系统的传递函数描述（二）：控制系统的传递函数描述继续观看 课时1：绪论 课时2：拉普拉斯变换定义及性质（一） 课时3：拉普拉斯变换定义及性质（二） 课时4：卷积定义、定理及性质 课时5：拉普拉斯逆变换及应用（一）：拉普拉斯逆变换定义 课时6：拉普拉斯逆变换及应用（二）：拉普拉斯逆变换应用 课时7：控制的基本概念 课时8：控制系统的微分方程描述（一） 课时9：控制系统的微分方程描述（二） 课时10：控制系统的传递函数描述（一）：Laplace变换知识回顾 课时11：控制系统的传递函数描述（二）：控制系统的传递函数描述 课时12：框图及其变换（一）：传递函数框图定义及连接方式 课时13：框图及其变换（二）：传递函数框图变换 课时14：信号流图 课时15：控制系统的基本单元 课时16：非线性单元的线性化 课时17：稳定性 课时18：稳定的Liapunov定义 课时19：稳定性的代数判据（一）：Routh判据 课时20：稳定性的代数判据（二）：系统稳定的必要条件 课时21：参数稳定性，参数稳定域 课时22：静态误差（一）：误差和静态误差定义 课时23：静态误差（二）：静态误差与输入 课时24：静态误差（三）：静态误差的计算. 课时25：静态误差（四）：系统类型与静态误差的关系 课时26：静态误差（五）：静态误差的物理和理论解释 课时27：静态误差（六）：扰动引起的静态误差 课时28：动态性能指标 课时29：高阶系统动态性能的二阶近似 课时30：控制系统的校正 课时31：频率特性引言 课时32：Fourier变换 课时33：频率特性函数 课时34：频率特性的图像 课时35：基本环节的频率特性 课时36：复杂频率特性的绘制（一） 课时37：复杂频率特性的绘制（二） 课时38：复杂频率特性的绘制（三） 课时39：闭环频率特性 课时40：Nyquist稳定判据（一） 课时41：Nyquist稳定判据（二） 课时42：Nyquist稳定判据（三） 课时43：相对稳定性（稳定裕量） 课时44：从开环频率特性研究闭环系统性能 课时45：基于频率特性的控制器设计思路 课时46：根轨迹方法简介 课时47：根轨迹条件 课时48：根轨迹性质 课时49：频率特性的图像 课时50：条件稳定系统 课时51：零极点对根轨迹的影响 课时52：参数根轨迹和根轨迹族 课时53：延时系统的根轨迹 课时54：补根轨迹与全根轨迹 课时55：校正问题及其实现方式 课时56：校正装置的设计方法 课时57：超前校正装置的特性 课时58：基于根轨迹法设计超前校正装置 课时59：基于Bode图设计超前校正装置 课时60：滞后校正装置的特性 课时61：基于根轨迹法设计滞后校正装置 课时62：基于Bode 图设计滞后校正装置 课时63：超前-滞后校正装置的特性 课时64：基于根轨迹法设计超前-滞后校正 课时65：基于Bode图设计超前-滞后校正 课时66：开环系统的期望频率特性 课时67：反馈校正 课时68：直线倒立摆控制系统实验 课时69：非线性系统概述 课时70：非线性系统的典型动力学特征 课时71：描述函数法定义 课时72：描述函数法求取 课时73：基于描述函数的稳定性分析 课时74：非线性系统自持振荡的分析 课时75：相平面与相轨迹 课时76：相轨迹的绘制方法 课时77：奇点 课时78：线性系统的相平面分析 课时79：非线性系统的相平面分析 课时80：极限环及其产生条件 课时81：非线性系统分析小结 课时82：采样控制系统概述 课时83：脉冲采样与理想采样 课时84：采样定理 课时85：零阶保持器 课时86：z-变换 课时87：脉冲传递函数（一） 课时88：脉冲传递函数（二）：求脉冲传递函数的一般方法 课时89：z-平面上采样系统的稳定性分析 课时90：w-平面上采样系统的稳定性分析 课时91：采样控制系统的时域分析 课时92：修正的z-变换 课程介绍共计92课时，21小时30分49秒 自动控制理论 自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。 上传者：老白菜 猜你喜欢 PADS VX2.7小白零基础入门PCB Layout设计52讲实战课程 降压转换器和控制器疑难解答 理解PID控制（英语字幕） 变频器原理与应用 哈工大 Virtex-7 X690T GTH Demo 使用 LDC2114 构建感应式触摸按钮 Linux视频教程（韦东山） STM32 F7英雄联盟设计大赛 热门下载 MAX5544 AD5247,pdf datasheet (Digital Potentiometer) TPS2340A 双槽 PCI 和 PCIX 1.0 热插拔电源控制器 利用AD9788TxDAC和ADL5372正交调制器实现单边带发射机中.pdf 基于CORTEX_M0与uIP的串口以太网转换器的设计 Lua scripting language combined with FEMM 4.0 stm32f407学习版LCD显示驱动程序 wave format document 实用开关电源设计 欧姆龙PLC编程软件CX-Programmer7.1 简体中文版 热门帖子 AT32F421无刷电调调试配置工具SSD1316 OLED 硬件IIC驱动测试 这个电机测试小模块第一版硬件除了一个放大器封装出错，其他的基本没啥问题；原理图如下：驱动SSD1316使用MCU的硬件IIC，驱动库为U8G2。iic硬件配置代码使用图像化配置代码生成工具：AT32_Work_Bench_V1.0.01（强力推荐）其他的就没啥好说的，看看硬件实物和测试视频吧测试视频：AT32F421无刷电调调试配置工具SSD1316OLED硬件IIC驱动测试这个视频里看着很不错呀~赞 IC爬虫 编译时的问题 请高手们指点我,我编了一个小项目,但在编译的过程中出现了如下错误,请朋友们帮我,我是用汇编语言的,程序有621行.CompilingfileSD.s43...SD.s43K:\\SD.s43(527):Error:Toolongsourceline(maxis2048characters);truncatedTotalnumberoferrors:1Totalnumberofwarnings:0编译时的问题源程序没有，怎么知道问题所 yuanshao001 电路识图7-电路原理分析基础 一、电路的概念1、电路电流流过的路叫电路。电路处处连通叫通路，通路时有电流流过；电路某一处断开叫断路或开路，断路时电流为零，电路某一条支路直接接通叫短路。2、电路的结构形式以电力系统结构为例，其电路结构示意图如下图所示。其中包括发电机、负载和升压变压器、降压变压器和输电线路等部分。发电机是供应电能的设备。在发电厂内可把热能、水能或核能转换为电能。除发电机外，电池也是常用的电源。电灯、电动机、电炉等都是负载，是取用电能的设备，它们分别把电能 tiankai001 【9B96触摸屏】关于SSD2119的初始化流程 TI9B96开发板的触摸屏程序中的SSD2119驱动程序是根据哪个文档写的？我没有在SSD2119DataSheet上看到有初始化流程，哪个大虾玩过，请明示啊【9B96触摸屏】关于SSD2119的初始化流程我在9B95上驱动过。给你个源代码回复楼主h0nly_zhang的帖子多谢楼上zw357234798，源代码我有TI的，我就是想知道他是根据什么文档编程的。顶一下，TI专家们能不能打听打听，看看有没有TI内部的SSD2119的操作资料？ h0nly_zhang 【FPGA助学系列】---verilog语法视频教程 上传附件比较麻烦，所以放到网盘了，先来这一个吧，周立功的verilog视频教程http://pan.baidu.com/s/1pJtvMJL【FPGA助学系列】---verilog语法视频教程OK看到学习学习再学习谢谢版主http://pan.baidu.com/s/1hq9Pb7Yhttp://pan.baidu.com/s/1o64ngIAhttp://pan.baidu.com/s/1sj96CI5http://pan.baidu.com/s/1pJIyp 白丁 嵌入式工程师AI挑战营（进阶）：RV1106人脸检测初探 嵌入式工程师AI挑战营（进阶）：RV1106人脸检测初探编译镜像使用以下命令下载SDKsudogitclonehttps://github.com/LuckfoxTECH/luckfox-pico.git其目录结构如下所示：我们查看以下板级配置文件目录：打开BoardConfig-SPI_NAND-Buildroot-RV1106_Luckfox_Pico_Max-IPC配置文件，输入命令less./project/cfg/BoardC _shenlan_ 网友正在看 51机械臂 - 手机APP控制 Introduction - Switched Mode Power Supplies and Power Conversion DRC的检查及丝印的调整 大数据基础与应用 14.5 大数据可视化分析 EEPROM简介 ARDUINO最小系统 ARM微控制器外设：ADC寄存器与编程 标准方程法
