本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 非线性系统自持振荡的分析继续观看 课时1：绪论 课时2：拉普拉斯变换定义及性质（一） 课时3：拉普拉斯变换定义及性质（二） 课时4：卷积定义、定理及性质 课时5：拉普拉斯逆变换及应用（一）：拉普拉斯逆变换定义 课时6：拉普拉斯逆变换及应用（二）：拉普拉斯逆变换应用 课时7：控制的基本概念 课时8：控制系统的微分方程描述（一） 课时9：控制系统的微分方程描述（二） 课时10：控制系统的传递函数描述（一）：Laplace变换知识回顾 课时11：控制系统的传递函数描述（二）：控制系统的传递函数描述 课时12：框图及其变换（一）：传递函数框图定义及连接方式 课时13：框图及其变换（二）：传递函数框图变换 课时14：信号流图 课时15：控制系统的基本单元 课时16：非线性单元的线性化 课时17：稳定性 课时18：稳定的Liapunov定义 课时19：稳定性的代数判据（一）：Routh判据 课时20：稳定性的代数判据（二）：系统稳定的必要条件 课时21：参数稳定性，参数稳定域 课时22：静态误差（一）：误差和静态误差定义 课时23：静态误差（二）：静态误差与输入 课时24：静态误差（三）：静态误差的计算. 课时25：静态误差（四）：系统类型与静态误差的关系 课时26：静态误差（五）：静态误差的物理和理论解释 课时27：静态误差（六）：扰动引起的静态误差 课时28：动态性能指标 课时29：高阶系统动态性能的二阶近似 课时30：控制系统的校正 课时31：频率特性引言 课时32：Fourier变换 课时33：频率特性函数 课时34：频率特性的图像 课时35：基本环节的频率特性 课时36：复杂频率特性的绘制（一） 课时37：复杂频率特性的绘制（二） 课时38：复杂频率特性的绘制（三） 课时39：闭环频率特性 课时40：Nyquist稳定判据（一） 课时41：Nyquist稳定判据（二） 课时42：Nyquist稳定判据（三） 课时43：相对稳定性（稳定裕量） 课时44：从开环频率特性研究闭环系统性能 课时45：基于频率特性的控制器设计思路 课时46：根轨迹方法简介 课时47：根轨迹条件 课时48：根轨迹性质 课时49：频率特性的图像 课时50：条件稳定系统 课时51：零极点对根轨迹的影响 课时52：参数根轨迹和根轨迹族 课时53：延时系统的根轨迹 课时54：补根轨迹与全根轨迹 课时55：校正问题及其实现方式 课时56：校正装置的设计方法 课时57：超前校正装置的特性 课时58：基于根轨迹法设计超前校正装置 课时59：基于Bode图设计超前校正装置 课时60：滞后校正装置的特性 课时61：基于根轨迹法设计滞后校正装置 课时62：基于Bode 图设计滞后校正装置 课时63：超前-滞后校正装置的特性 课时64：基于根轨迹法设计超前-滞后校正 课时65：基于Bode图设计超前-滞后校正 课时66：开环系统的期望频率特性 课时67：反馈校正 课时68：直线倒立摆控制系统实验 课时69：非线性系统概述 课时70：非线性系统的典型动力学特征 课时71：描述函数法定义 课时72：描述函数法求取 课时73：基于描述函数的稳定性分析 课时74：非线性系统自持振荡的分析 课时75：相平面与相轨迹 课时76：相轨迹的绘制方法 课时77：奇点 课时78：线性系统的相平面分析 课时79：非线性系统的相平面分析 课时80：极限环及其产生条件 课时81：非线性系统分析小结 课时82：采样控制系统概述 课时83：脉冲采样与理想采样 课时84：采样定理 课时85：零阶保持器 课时86：z-变换 课时87：脉冲传递函数（一） 课时88：脉冲传递函数（二）：求脉冲传递函数的一般方法 课时89：z-平面上采样系统的稳定性分析 课时90：w-平面上采样系统的稳定性分析 课时91：采样控制系统的时域分析 课时92：修正的z-变换 课程介绍共计92课时，21小时30分49秒 自动控制理论 自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。 上传者：老白菜 猜你喜欢 自动控制理论 小梅哥FPGA入门到实践特训班全程高清实录（2019） Xilinx Zynq应用案例展示 LS8 封装改善了电压基准的稳定性 2016 TI 杭州研讨会（下） 评估零漂移放大器性能 【虚拟仪器大赛】探测小车 直播回放: DIY 家用监控边缘 AI Box 热门下载 MAX5544 AD5247,pdf datasheet (Digital Potentiometer) TPS2340A 双槽 PCI 和 PCIX 1.0 热插拔电源控制器 利用AD9788TxDAC和ADL5372正交调制器实现单边带发射机中.pdf 基于CORTEX_M0与uIP的串口以太网转换器的设计 Lua scripting language combined with FEMM 4.0 stm32f407学习版LCD显示驱动程序 wave format document 实用开关电源设计 欧姆龙PLC编程软件CX-Programmer7.1 简体中文版 热门帖子 这个电路怎么分析 这个电路怎么分析啊。这个电路怎么分析坐等楼下大神楼主那个Ele-和Ele+是什么都不说清楚，谁能知道这个电路是要干什么？PMBFJ177是P沟道结型，http://www.cn.nxp.com/documents/...175_176_177_CNV.pdfVgs=2.25V时就关断了，楼主这样接是用它的沟道温度特性？本帖最后由qwqwqw2088于2014-8-3017:54编辑 Ele-和Ele+是连接电池的？和PMOS的连接是为了5V和电池电压转换 我是傻云云 电压跟随 与直流偏置 帮忙看看这个电路，我采集的是微小的电压信号，几毫伏到几百毫伏，现在我想加个1V的直流偏置电压，让AD采集变得更准确，这个电路应该怎么设计呢？电压跟随与直流偏置把图片上传到本站。用加法器实现或者运放接成有偏置的那种形式，不放大，只是另一端加了个参考电压，输出就会增加1V。参考这个由于含有几毫伏的微小电压，建议你用THS4151全差分运放，把单端信号转换成差分信号，可以有效抑制噪声，并且THS4151有一个可以设置共模电压的管脚，你用ADC的参考基准直接与它相连即可，这样就可以偏压到 huanjun 寻人启示 有用过AT89c2051通讯的在天津的单片机高手快留贴联系寻人启示2051用过啊，串口通信，我在杭州Re:寻人启示2051和51的设置一样的啊Re:寻人启示帮忙找几个下位机例子Re:寻人启示哦。。。==哦，吃饭回来给你找下Re:寻人启示先加我msnorqqRe:寻人启示QQ号告我Re:寻人启示等待批准中Re:寻人启示先口头谢谢，要是真有用。我送你QQ币Re:寻人启示你要的汇编。。。不好意思，我不会编。。。一开始就学的cRe:寻人启示 xuzongjin 在bootloader中开到了图像的压缩方法 我今天在修改eboot的开机logo的时候发现我的bootloader中居然是用了压缩算法我人为是压缩算法下面是源程序，这个图像的压缩是怎么实现的？#defineRLE_MARK0x1234staticvoidrle_express(constunsignedshort*src,unsignedshort*tgt,intcnt){unsignedshorta;unsignedshortn;unsignedshorti;w loserfeng s3c6410 RVDS2.2的安装 首先在网站www.mcu123.com下载软件。然后是安装。STEP1：将下载好的文件解压缩，得到一个虚拟光驱文件TLF-SOFT-12.30.05.ARM.RealView.Developer.Suite.v2.2-ZWTiSO.bin。用虚拟光驱打开它，点击SETUP.exe一路默认安装RVDS2.2。到需要添加license的时候先不管它，咱们一会再来破解。STEP2：将虚拟光盘下的crack文件夹复制到安装到硬盘上，点击keygen.e haoboy LLC高效率高节能 LLC拓扑以高效率的优势，在很多场合都取代了传统的反激电路，在家用电器中获得了较高的效率，从而达到能耗要求。LLC拓扑适合于固定电压应用的家电产品，可以应用于高性能小体积充电器，如笔记本适配器和PD快充中吗？LLC高效率高节能LLC会增大小体积的成本吗如果功率太大，效率越高 一定程度上会增加 长廊长 网友正在看 神经网络函数ind2vec RT-Thread Nano-通用定时器（按键消抖）-消息队列 Three-Phase Systems, Part 2 模拟电子技术 第一讲 單元八 LED顯示看板設計實例(1)-基本電路概念_Part 3 提升電阻(Pull high)_下拉電阻(Pull down) Allegro软件View菜单下的每个命令的具体含义是什么呢？ 用电压来表达信息 9e- Signal Integrity (SI) and Design for Manufacturing (DFM)
