本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 基于Bode 图设计滞后校正装置继续观看 课时1：绪论 课时2：拉普拉斯变换定义及性质（一） 课时3：拉普拉斯变换定义及性质（二） 课时4：卷积定义、定理及性质 课时5：拉普拉斯逆变换及应用（一）：拉普拉斯逆变换定义 课时6：拉普拉斯逆变换及应用（二）：拉普拉斯逆变换应用 课时7：控制的基本概念 课时8：控制系统的微分方程描述（一） 课时9：控制系统的微分方程描述（二） 课时10：控制系统的传递函数描述（一）：Laplace变换知识回顾 课时11：控制系统的传递函数描述（二）：控制系统的传递函数描述 课时12：框图及其变换（一）：传递函数框图定义及连接方式 课时13：框图及其变换（二）：传递函数框图变换 课时14：信号流图 课时15：控制系统的基本单元 课时16：非线性单元的线性化 课时17：稳定性 课时18：稳定的Liapunov定义 课时19：稳定性的代数判据（一）：Routh判据 课时20：稳定性的代数判据（二）：系统稳定的必要条件 课时21：参数稳定性，参数稳定域 课时22：静态误差（一）：误差和静态误差定义 课时23：静态误差（二）：静态误差与输入 课时24：静态误差（三）：静态误差的计算. 课时25：静态误差（四）：系统类型与静态误差的关系 课时26：静态误差（五）：静态误差的物理和理论解释 课时27：静态误差（六）：扰动引起的静态误差 课时28：动态性能指标 课时29：高阶系统动态性能的二阶近似 课时30：控制系统的校正 课时31：频率特性引言 课时32：Fourier变换 课时33：频率特性函数 课时34：频率特性的图像 课时35：基本环节的频率特性 课时36：复杂频率特性的绘制（一） 课时37：复杂频率特性的绘制（二） 课时38：复杂频率特性的绘制（三） 课时39：闭环频率特性 课时40：Nyquist稳定判据（一） 课时41：Nyquist稳定判据（二） 课时42：Nyquist稳定判据（三） 课时43：相对稳定性（稳定裕量） 课时44：从开环频率特性研究闭环系统性能 课时45：基于频率特性的控制器设计思路 课时46：根轨迹方法简介 课时47：根轨迹条件 课时48：根轨迹性质 课时49：频率特性的图像 课时50：条件稳定系统 课时51：零极点对根轨迹的影响 课时52：参数根轨迹和根轨迹族 课时53：延时系统的根轨迹 课时54：补根轨迹与全根轨迹 课时55：校正问题及其实现方式 课时56：校正装置的设计方法 课时57：超前校正装置的特性 课时58：基于根轨迹法设计超前校正装置 课时59：基于Bode图设计超前校正装置 课时60：滞后校正装置的特性 课时61：基于根轨迹法设计滞后校正装置 课时62：基于Bode 图设计滞后校正装置 课时63：超前-滞后校正装置的特性 课时64：基于根轨迹法设计超前-滞后校正 课时65：基于Bode图设计超前-滞后校正 课时66：开环系统的期望频率特性 课时67：反馈校正 课时68：直线倒立摆控制系统实验 课时69：非线性系统概述 课时70：非线性系统的典型动力学特征 课时71：描述函数法定义 课时72：描述函数法求取 课时73：基于描述函数的稳定性分析 课时74：非线性系统自持振荡的分析 课时75：相平面与相轨迹 课时76：相轨迹的绘制方法 课时77：奇点 课时78：线性系统的相平面分析 课时79：非线性系统的相平面分析 课时80：极限环及其产生条件 课时81：非线性系统分析小结 课时82：采样控制系统概述 课时83：脉冲采样与理想采样 课时84：采样定理 课时85：零阶保持器 课时86：z-变换 课时87：脉冲传递函数（一） 课时88：脉冲传递函数（二）：求脉冲传递函数的一般方法 课时89：z-平面上采样系统的稳定性分析 课时90：w-平面上采样系统的稳定性分析 课时91：采样控制系统的时域分析 课时92：修正的z-变换 课程介绍共计92课时，21小时30分49秒 自动控制理论 自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。 上传者：老白菜 猜你喜欢 基于灵动MM32SPIN系列MCU的无感FOC便携冰箱应用方案分享 用于白电等家电市场: 高性能开关电源 - 28V DC-DC同步降压转换器 电工标准操作《万用表的使用》 直播回放: 使用 ModusToolbox® 构建系统，灵活应对物联网设计挑战 AURIX™单片机系列课程 IGBT模块技术、驱动和应用 2016 TI 嵌入式研讨会 - 无线专场 正点原子Linux驱动开发篇 热门下载 西湖C5417彩电电路图 初学者在面对一个嵌入式开发项目的时候 51单片机对铁电存储器进行安全读写的程序。改程序采用C语言编程。 0735、模拟ON-OFF开关.rar 1233JL96 迷你麦克风电路原理图 AB PLC例程 2 Button manual sealing bar 51菜鸟到ARM高手进阶之旅 写testbenth的核心——BFM 受话器检验标准 热门帖子 求f28335控制无刷直流电机代码 刚接触DSP不到一个礼拜，我用的是合众达公的开发板SEED_DEC28335V1.4和驱动板SEED_BLDCV1.2，控制无刷直流电机转动，带位置传感器速度单闭环，能转起来就行。我自己弄了好久都没弄好。想参考一下能运行的代码学习学习。位置传感器信号经过驱动板后转换发送给开发板上电机编码盘接口上面是EQEP引脚。时间紧迫，所以想先学习下现成的代码，先交差，以后再好好研究。大神们有木有代码发个邮箱呀122439124@qq.com求f28335控制无刷直流电机代码 z00291 Altera‘s User Customizable ARM-Based SoC Altera‘sUserCustomizableARM-BasedSoC版主建个索引贴置顶吧~~~~~好主意！看来老大已经倒腾起soc了还没有啊正在关注和学习中谢谢分享。 chenzhufly 这个活动虽然过去了，但是50W美金的奖金还是值得一提的！ 偶然遇见了这个活动，过期的：http://www.intel.cn/content/www/...arable-contest.html看到了50W美金的奖金，冒出了鼻涕泡泡于是抱着八卦心理，看了看获奖作品然后我觉得坛子里很多人都拥有冲击50W大奖的能力仅仅缺少一点点包装不知道大家怎么看？这个活动虽然过去了，但是50W美金的奖金还是值得一提的！本帖最后由jameswangsynnex于2015-3-319:49编辑智商不够，等元芳发表看 soso 数据转换器经典问答 本帖最后由dontium于2015-1-2311:18编辑16位AD转换注意事项1.信号输入端应加上滤波电路（RC滤波，也可以用外部滤波器）。2.单独的模拟地和数字地引脚，但AGND与DGND引脚却在内部通过基板连在一起，布线时，不得将两个引脚连接到分离的两个地平面，除非这些接地层在AD附近连到了一起。3.电流路径尽可能短，禁止将数字电流强制流入模拟地。4.芯片不允许走数字信号线，以减少耦合（下面若铺地，则不受此限制）。5.电源线尽可能宽，以减少阻抗，提供低阻抗路径 模拟IC 【TI首届低功耗设计大赛】装好软件，点亮LED2 此次收到寄来的板子，内心非常激动。本人酷爱电子，空闲爱看电子方面的书籍，几年前就听说过430单片机，出差到电子市场也看到有专门的方案工程师使用430做仪表类的方案。以前也看过一些430的电子书，但是单片机光看书是很难学会的，此次能获得这一块金刚狼的板子，太棒了，可以好好地学习一430的单片机。对外壳包装拍一个照片，很不错，有专门的包装盒，显得很有品味噢本次下载了IAR6.10并安装，初次装好，插上板子，等候大概一分钟后，显示驱动安装失败。后面得TI群友指点，装了系统文件，再 long521 大家都用什么软件烧430程序的啊 ？ 大家都用什么软件烧430程序的啊？？有没有碰到BSL初始化失败！只能烧录一次，第一次正常可以烧录，第二次就老是会BSL初始化失败。大家都用什么软件烧430程序的啊？我用的不是这个那个软件名字是英文忘了啥名字了 旋风小子 网友正在看 正交小波充分条件证明 I 原理图与PCB的交互式操作如何设置，注意什么？ User Preferences设置以及收藏夹运用 功率因数的提高 中断系统与可编程中断控制器芯片8259A（二） 典型微机械陀螺（续） 升压和升降压DCDC变换器助力无线充电设计 GROUNDING LUMINAIRES - 410.42 AND 410.44
