本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 复杂频率特性的绘制（一）继续观看 课时1：绪论 课时2：拉普拉斯变换定义及性质（一） 课时3：拉普拉斯变换定义及性质（二） 课时4：卷积定义、定理及性质 课时5：拉普拉斯逆变换及应用（一）：拉普拉斯逆变换定义 课时6：拉普拉斯逆变换及应用（二）：拉普拉斯逆变换应用 课时7：控制的基本概念 课时8：控制系统的微分方程描述（一） 课时9：控制系统的微分方程描述（二） 课时10：控制系统的传递函数描述（一）：Laplace变换知识回顾 课时11：控制系统的传递函数描述（二）：控制系统的传递函数描述 课时12：框图及其变换（一）：传递函数框图定义及连接方式 课时13：框图及其变换（二）：传递函数框图变换 课时14：信号流图 课时15：控制系统的基本单元 课时16：非线性单元的线性化 课时17：稳定性 课时18：稳定的Liapunov定义 课时19：稳定性的代数判据（一）：Routh判据 课时20：稳定性的代数判据（二）：系统稳定的必要条件 课时21：参数稳定性，参数稳定域 课时22：静态误差（一）：误差和静态误差定义 课时23：静态误差（二）：静态误差与输入 课时24：静态误差（三）：静态误差的计算. 课时25：静态误差（四）：系统类型与静态误差的关系 课时26：静态误差（五）：静态误差的物理和理论解释 课时27：静态误差（六）：扰动引起的静态误差 课时28：动态性能指标 课时29：高阶系统动态性能的二阶近似 课时30：控制系统的校正 课时31：频率特性引言 课时32：Fourier变换 课时33：频率特性函数 课时34：频率特性的图像 课时35：基本环节的频率特性 课时36：复杂频率特性的绘制（一） 课时37：复杂频率特性的绘制（二） 课时38：复杂频率特性的绘制（三） 课时39：闭环频率特性 课时40：Nyquist稳定判据（一） 课时41：Nyquist稳定判据（二） 课时42：Nyquist稳定判据（三） 课时43：相对稳定性（稳定裕量） 课时44：从开环频率特性研究闭环系统性能 课时45：基于频率特性的控制器设计思路 课时46：根轨迹方法简介 课时47：根轨迹条件 课时48：根轨迹性质 课时49：频率特性的图像 课时50：条件稳定系统 课时51：零极点对根轨迹的影响 课时52：参数根轨迹和根轨迹族 课时53：延时系统的根轨迹 课时54：补根轨迹与全根轨迹 课时55：校正问题及其实现方式 课时56：校正装置的设计方法 课时57：超前校正装置的特性 课时58：基于根轨迹法设计超前校正装置 课时59：基于Bode图设计超前校正装置 课时60：滞后校正装置的特性 课时61：基于根轨迹法设计滞后校正装置 课时62：基于Bode 图设计滞后校正装置 课时63：超前-滞后校正装置的特性 课时64：基于根轨迹法设计超前-滞后校正 课时65：基于Bode图设计超前-滞后校正 课时66：开环系统的期望频率特性 课时67：反馈校正 课时68：直线倒立摆控制系统实验 课时69：非线性系统概述 课时70：非线性系统的典型动力学特征 课时71：描述函数法定义 课时72：描述函数法求取 课时73：基于描述函数的稳定性分析 课时74：非线性系统自持振荡的分析 课时75：相平面与相轨迹 课时76：相轨迹的绘制方法 课时77：奇点 课时78：线性系统的相平面分析 课时79：非线性系统的相平面分析 课时80：极限环及其产生条件 课时81：非线性系统分析小结 课时82：采样控制系统概述 课时83：脉冲采样与理想采样 课时84：采样定理 课时85：零阶保持器 课时86：z-变换 课时87：脉冲传递函数（一） 课时88：脉冲传递函数（二）：求脉冲传递函数的一般方法 课时89：z-平面上采样系统的稳定性分析 课时90：w-平面上采样系统的稳定性分析 课时91：采样控制系统的时域分析 课时92：修正的z-变换 课程介绍共计92课时，21小时30分49秒 自动控制理论 自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。 上传者：老白菜 猜你喜欢 MPLAB X 入门 算法详解 斯坦福大学经典视频课 通信原理（北京邮电大学，更新中） LabVIEW 事件结构之谜 Python零基础从入门到精通全套教程 直播回放: 无需光耦的 flyback 隔离电源设计 MSP430 汇编程序设计 研讨会：将至已至，物联网时代的典型应用: Maxim 深入浅出低功耗 MCU 热门下载 [资料]-JIS B8654-2002 Test methods for electro-hydraulic proportional series flow control valves.pdf [资料]-JIS C5401-4-001-2005 电子设备连接器.第4-001部分：有质量评定的印制电路板连接器.空白详细规范.pdf [资料]-JIS R9151-1979 硅酸盐水泥缓凝剂用石膏.pdf [资料]-JIS C3851-2012 屋内用樹脂製ポストがいし.pdf [资料]-JIS C9029-2-9-2006 移动式电动工具的安全.第2-9部分斜切锯的特殊要求.pdf [资料]-JIS C4212-2000 低压三相鼠笼式高效感应电动机.pdf [资料]-JIS R9301-2-2-1999 Alumina powder -- Part 2：Determination of physical properties -- 2：Angle of [资料]-JIS H7309-2006 超导性.第10部分临界温度测量.用电阻法对Nb-Ti、 Nb3Sn和铋-系统氧化物复合超导体的临界温度的测量.pdf [资料]-JIS K6404-5-1999 橡胶或塑料涂覆织物的试验方法 第5部分涂料粘性的测定.pdf [资料]-JIS T6610-2005 Dentistry-Zinc oxide-eugenol and zinc oxide-non-eugenol cements.pdf 热门帖子 Driver studio 在VS2005下build出现问题 刚开始接触驱动程序的编写，想在winXP下用VS2005来写编写一些驱动，但是出现了一些问题。我安装那三个文件的顺序是这样子的：1。VS2005在D盘2。DDK（WindowsXPSP1DDK），装在F盘3。DriverStudio3.2完全安装了在C盘4。在DDKbuildsetting那里已经设置好了，并且从那里启动了VC5。从VC那里导入了VdmLibs.dsw（这时候出现了小插曲，说什么某些文件不支持VC＋＋project dqhhqd12 网络通信协议有必要加CRC校验吗？ 上位机和底层控制模块建立TCP/IP连接，然后进行通信，数据平均5秒钟交换一次，数据量不足100字节，通信协议有必要加上CRC16校验吗，好像TCP通信自己是有校验的，是稳定的传输，请各位给个意见！网络通信协议有必要加CRC校验吗？TCP的是可靠传输可以不加看你的链路层怎么做了，如果链路层采用现有协议如slip,hdlc之类的，本身协议就包含有crc校验如果自己写的协议，最好还是加上校验，不一定crc啦。slip没有crc校验PPP使用crc校验如果你上位机应用层中有自己通 amountain 求电信公司内部招聘资料一份 本人欲应聘于电信公司，苦于知识范围太广没有资料可寻，现求助于各位，有在电信工作的烦给予帮助，不甚感激！求电信公司内部招聘资料一份 langmanju9 迅雷下载protel的网址 http://so.xunlei.com/search?search=protel%20dxp%E4%B8%8B%E8%BD%BD&suffix=&restype=-1&id=2大家可以下载使用，但需要用虚拟光驱打开安装迅雷下载protel的网址 blueshy001 如何设计高性能低功耗的集成电路 一篇不错的英文资料，和大家分享。在便携设备日益盛行的今天，保持好性能和功耗的balance，我认为是一个研究热点如何设计高性能低功耗的集成电路谢谢。Re:如何设计高性能低功耗的集成电路谢谢楼主,学习中..Re:如何设计高性能低功耗的集成电路 ys3663391 哪位大师能给设计个“应用西门子S7-200控制pwm电机”的程序？ 基于PLC的PWM电机控制··主要是需要个程序··尤其是占空比的设置谢谢哪位大师能给设计个“应用西门子S7-200控制pwm电机”的程序？自己动手,丰衣足食.Re:哪位大师能给设计个“应用西门子S7-200控制pwm电机”的程序？ xjkxjk 网友正在看 Bloom Filters Heuristic Analysis 气相外延-1硅工艺 在orcad软件中怎么新建库文件？ load_B指令的自动执行 人工神经网络及其应用（四） 半导体制造技术（二） 村田顽童的堂妹“村田少女”问世 1 Sklearn库的安装
