本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： w-平面上采样系统的稳定性分析继续观看 课时1：绪论 课时2：拉普拉斯变换定义及性质（一） 课时3：拉普拉斯变换定义及性质（二） 课时4：卷积定义、定理及性质 课时5：拉普拉斯逆变换及应用（一）：拉普拉斯逆变换定义 课时6：拉普拉斯逆变换及应用（二）：拉普拉斯逆变换应用 课时7：控制的基本概念 课时8：控制系统的微分方程描述（一） 课时9：控制系统的微分方程描述（二） 课时10：控制系统的传递函数描述（一）：Laplace变换知识回顾 课时11：控制系统的传递函数描述（二）：控制系统的传递函数描述 课时12：框图及其变换（一）：传递函数框图定义及连接方式 课时13：框图及其变换（二）：传递函数框图变换 课时14：信号流图 课时15：控制系统的基本单元 课时16：非线性单元的线性化 课时17：稳定性 课时18：稳定的Liapunov定义 课时19：稳定性的代数判据（一）：Routh判据 课时20：稳定性的代数判据（二）：系统稳定的必要条件 课时21：参数稳定性，参数稳定域 课时22：静态误差（一）：误差和静态误差定义 课时23：静态误差（二）：静态误差与输入 课时24：静态误差（三）：静态误差的计算. 课时25：静态误差（四）：系统类型与静态误差的关系 课时26：静态误差（五）：静态误差的物理和理论解释 课时27：静态误差（六）：扰动引起的静态误差 课时28：动态性能指标 课时29：高阶系统动态性能的二阶近似 课时30：控制系统的校正 课时31：频率特性引言 课时32：Fourier变换 课时33：频率特性函数 课时34：频率特性的图像 课时35：基本环节的频率特性 课时36：复杂频率特性的绘制（一） 课时37：复杂频率特性的绘制（二） 课时38：复杂频率特性的绘制（三） 课时39：闭环频率特性 课时40：Nyquist稳定判据（一） 课时41：Nyquist稳定判据（二） 课时42：Nyquist稳定判据（三） 课时43：相对稳定性（稳定裕量） 课时44：从开环频率特性研究闭环系统性能 课时45：基于频率特性的控制器设计思路 课时46：根轨迹方法简介 课时47：根轨迹条件 课时48：根轨迹性质 课时49：频率特性的图像 课时50：条件稳定系统 课时51：零极点对根轨迹的影响 课时52：参数根轨迹和根轨迹族 课时53：延时系统的根轨迹 课时54：补根轨迹与全根轨迹 课时55：校正问题及其实现方式 课时56：校正装置的设计方法 课时57：超前校正装置的特性 课时58：基于根轨迹法设计超前校正装置 课时59：基于Bode图设计超前校正装置 课时60：滞后校正装置的特性 课时61：基于根轨迹法设计滞后校正装置 课时62：基于Bode 图设计滞后校正装置 课时63：超前-滞后校正装置的特性 课时64：基于根轨迹法设计超前-滞后校正 课时65：基于Bode图设计超前-滞后校正 课时66：开环系统的期望频率特性 课时67：反馈校正 课时68：直线倒立摆控制系统实验 课时69：非线性系统概述 课时70：非线性系统的典型动力学特征 课时71：描述函数法定义 课时72：描述函数法求取 课时73：基于描述函数的稳定性分析 课时74：非线性系统自持振荡的分析 课时75：相平面与相轨迹 课时76：相轨迹的绘制方法 课时77：奇点 课时78：线性系统的相平面分析 课时79：非线性系统的相平面分析 课时80：极限环及其产生条件 课时81：非线性系统分析小结 课时82：采样控制系统概述 课时83：脉冲采样与理想采样 课时84：采样定理 课时85：零阶保持器 课时86：z-变换 课时87：脉冲传递函数（一） 课时88：脉冲传递函数（二）：求脉冲传递函数的一般方法 课时89：z-平面上采样系统的稳定性分析 课时90：w-平面上采样系统的稳定性分析 课时91：采样控制系统的时域分析 课时92：修正的z-变换 课程介绍共计92课时，21小时30分49秒 自动控制理论 自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。 上传者：老白菜 猜你喜欢 SOC系统级芯片设计实验 通信电子线路 模拟IC设计全局观 嵌入式Linux方案概览 Altera工程师对工程师：如何操作系列课程 电源管理设计贴士 设计指南-低功耗压力传感器 linux驱动教程（讯为itop4412） 热门下载 [资料]-JIS B8654-2002 Test methods for electro-hydraulic proportional series flow control valves.pdf [资料]-JIS C5401-4-001-2005 电子设备连接器.第4-001部分：有质量评定的印制电路板连接器.空白详细规范.pdf [资料]-JIS R9151-1979 硅酸盐水泥缓凝剂用石膏.pdf [资料]-JIS C3851-2012 屋内用樹脂製ポストがいし.pdf [资料]-JIS C9029-2-9-2006 移动式电动工具的安全.第2-9部分斜切锯的特殊要求.pdf [资料]-JIS C4212-2000 低压三相鼠笼式高效感应电动机.pdf [资料]-JIS R9301-2-2-1999 Alumina powder -- Part 2：Determination of physical properties -- 2：Angle of [资料]-JIS H7309-2006 超导性.第10部分临界温度测量.用电阻法对Nb-Ti、 Nb3Sn和铋-系统氧化物复合超导体的临界温度的测量.pdf [资料]-JIS K6404-5-1999 橡胶或塑料涂覆织物的试验方法 第5部分涂料粘性的测定.pdf [资料]-JIS T6610-2005 Dentistry-Zinc oxide-eugenol and zinc oxide-non-eugenol cements.pdf 热门帖子 国产车规级北斗多频导航定位芯片特性资料AT9880U-B AT9880U-B北斗多频导航定位芯片车规级-支持北斗三号、北斗二号全部卫星-支持B1I+B1C+B2I+B3I+B2a+B2.b同时接收-支持B1C独立定位-AEC-Q100Grade2-定位精度(CEP50)-水平精确度：1.0mTTFF冷启动：20s热启动：1.5s重捕获：1s灵敏确度冷启动（dBm）：-148热启动（dBm）：-156跟寻踪迹（dBm）：-162重捕获（dBm）：-160其他： wintec2022 ST7F2324的手册 hi,除了网上下载的ST72324J4.PDF外,还有没有它的编程手册,类似于manual之类的文档?ST7F2324的手册网站上有一篇专门的ICC手册，但没有专门针对某个型号的编程手册。所谓的“编程手册”是指什么？ST的8位单片机都是统一用ICC一般一些半导体厂商的CPU会有两个spec,一个是datasheet,一个是manual,或者register等,st的不知道有没有?我的意思是 rcsun 如何使用STR71x的软件库在IAR中进行应用开发 由于公司使用软件的限制，我使用的压缩软件是7zip，对这个软件使用不熟悉，压缩出来的文件有问题，请大家下载下面的RAR压缩文件。相关链接:http://bbs.eeworld.com.cn/upfiles/img/20074/200743103855769.zip如何使用STR71x的软件库在IAR中进行应用开发相关链接:http://bbs.eeworld.com.cn/upfiles/img/20074/20074310416254.zip第二部分相关链接:h icedog platform builder定制 我需要定制一个内核，放到指定的路径下，如：终终的temp下面意思说，ecv++写的一个应该用程序video.exe,在内核定制时加入，编程成NK.NBO镜像文件，下载到终端，VIDEO.exe应用程序放在temp目录下面我要怎样才能实现这个功能呢platformbuilder定制应该只以能放在Windows目录下的。关注!!!只以能放在Windows目录下也可以，怎么实现呢?搞定了，谢谢啦 weijinping WINCE怎么能读写SD卡的六个寄存器？ WINCE怎么能读写SD卡的六个寄存器？那位大哥有程序吗？或指引一下。给个方向WINCE怎么能读写SD卡的六个寄存器？通过SDcontroller发CMD完全不明白？你说的是需要单片机配合来做的吧？可以说得详细点吗？关注，我也正要读取SD卡的序列号！求... bbyyjjj EVC怎么样显示汉字? 就是说我在EVC对话框下添加个按钮,比如在上面的名称写上确定,可是我下到目标机上,按钮上的汉字显示是乱码,请问怎么样才能将汉字正常显示?EVC怎么样显示汉字?你可以在对话框的属性中改变文中文，就可以了。首先在你的Project-setting-resources选择中文;然后在对话矿选择中文字体其二你的目标机上要支持显示中文的.打开对话框资源页面在对话框的ID上点鼠标右键选择属性在弹出对话框中的语言那一栏选择中文就可以了很简单的，1.在你的Dialog的对话框属性中把 linlaser 网友正在看 实战篇_按键控制蜂鸣器实验（第二讲） 赛普拉斯存储器业务介绍（中文字幕） 强化学习基础27 Apriori 算法 第十八讲 模数转换器ADC0804一--力天手把手教你学单片机之实战篇十 TI C2000在实时控制系统中的新特性 倒向输出IOPAD设计 2010全球电子峰会：Altera公司
