本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 从开环频率特性研究闭环系统性能继续观看 课时1：绪论 课时2：拉普拉斯变换定义及性质（一） 课时3：拉普拉斯变换定义及性质（二） 课时4：卷积定义、定理及性质 课时5：拉普拉斯逆变换及应用（一）：拉普拉斯逆变换定义 课时6：拉普拉斯逆变换及应用（二）：拉普拉斯逆变换应用 课时7：控制的基本概念 课时8：控制系统的微分方程描述（一） 课时9：控制系统的微分方程描述（二） 课时10：控制系统的传递函数描述（一）：Laplace变换知识回顾 课时11：控制系统的传递函数描述（二）：控制系统的传递函数描述 课时12：框图及其变换（一）：传递函数框图定义及连接方式 课时13：框图及其变换（二）：传递函数框图变换 课时14：信号流图 课时15：控制系统的基本单元 课时16：非线性单元的线性化 课时17：稳定性 课时18：稳定的Liapunov定义 课时19：稳定性的代数判据（一）：Routh判据 课时20：稳定性的代数判据（二）：系统稳定的必要条件 课时21：参数稳定性，参数稳定域 课时22：静态误差（一）：误差和静态误差定义 课时23：静态误差（二）：静态误差与输入 课时24：静态误差（三）：静态误差的计算. 课时25：静态误差（四）：系统类型与静态误差的关系 课时26：静态误差（五）：静态误差的物理和理论解释 课时27：静态误差（六）：扰动引起的静态误差 课时28：动态性能指标 课时29：高阶系统动态性能的二阶近似 课时30：控制系统的校正 课时31：频率特性引言 课时32：Fourier变换 课时33：频率特性函数 课时34：频率特性的图像 课时35：基本环节的频率特性 课时36：复杂频率特性的绘制（一） 课时37：复杂频率特性的绘制（二） 课时38：复杂频率特性的绘制（三） 课时39：闭环频率特性 课时40：Nyquist稳定判据（一） 课时41：Nyquist稳定判据（二） 课时42：Nyquist稳定判据（三） 课时43：相对稳定性（稳定裕量） 课时44：从开环频率特性研究闭环系统性能 课时45：基于频率特性的控制器设计思路 课时46：根轨迹方法简介 课时47：根轨迹条件 课时48：根轨迹性质 课时49：频率特性的图像 课时50：条件稳定系统 课时51：零极点对根轨迹的影响 课时52：参数根轨迹和根轨迹族 课时53：延时系统的根轨迹 课时54：补根轨迹与全根轨迹 课时55：校正问题及其实现方式 课时56：校正装置的设计方法 课时57：超前校正装置的特性 课时58：基于根轨迹法设计超前校正装置 课时59：基于Bode图设计超前校正装置 课时60：滞后校正装置的特性 课时61：基于根轨迹法设计滞后校正装置 课时62：基于Bode 图设计滞后校正装置 课时63：超前-滞后校正装置的特性 课时64：基于根轨迹法设计超前-滞后校正 课时65：基于Bode图设计超前-滞后校正 课时66：开环系统的期望频率特性 课时67：反馈校正 课时68：直线倒立摆控制系统实验 课时69：非线性系统概述 课时70：非线性系统的典型动力学特征 课时71：描述函数法定义 课时72：描述函数法求取 课时73：基于描述函数的稳定性分析 课时74：非线性系统自持振荡的分析 课时75：相平面与相轨迹 课时76：相轨迹的绘制方法 课时77：奇点 课时78：线性系统的相平面分析 课时79：非线性系统的相平面分析 课时80：极限环及其产生条件 课时81：非线性系统分析小结 课时82：采样控制系统概述 课时83：脉冲采样与理想采样 课时84：采样定理 课时85：零阶保持器 课时86：z-变换 课时87：脉冲传递函数（一） 课时88：脉冲传递函数（二）：求脉冲传递函数的一般方法 课时89：z-平面上采样系统的稳定性分析 课时90：w-平面上采样系统的稳定性分析 课时91：采样控制系统的时域分析 课时92：修正的z-变换 课程介绍共计92课时，21小时30分49秒 自动控制理论 自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。 上传者：老白菜 猜你喜欢 德州仪器全系列直流降压产品详解 电源设计小贴士17：缓冲反向转换器 [高精度实验室] 磁传感器技术 系统移植和跟文件系统构建篇 Fairchild USB Type-C 技术及产品演示 time-of-flight TI 3D传感器 带有全新传感器和智能模拟IC的手势识别技术演示 无线智能电子门锁设计方案分享 热门下载 MAX5544 AD5247,pdf datasheet (Digital Potentiometer) TPS2340A 双槽 PCI 和 PCIX 1.0 热插拔电源控制器 利用AD9788TxDAC和ADL5372正交调制器实现单边带发射机中.pdf 基于CORTEX_M0与uIP的串口以太网转换器的设计 Lua scripting language combined with FEMM 4.0 stm32f407学习版LCD显示驱动程序 wave format document 实用开关电源设计 欧姆龙PLC编程软件CX-Programmer7.1 简体中文版 热门帖子 evc怎么读歌词和显示歌词 我用evc做了一MP3，能播放和显示歌名，但是我却不知道怎么添加歌词功能。听说是要读里的时间，再显示，对吗？谁能详细地说一下啊？谢谢！evc怎么读歌词和显示歌词还有我那MP3是用directshow做的是的，读LRC中的信息来显示歌词这个跟平台没什么关系，你可以发到VC++论坛，那里肯定有人能解决这个问题。我有源码,哈哈哈能发给我吗？我的邮箱是wenzujiang@sina.comup这跟平台没关系，就是一个应用软件的开发，根据歌词文件的格式来分析读取就可以了 tmhill 炼狱传奇-移位寄存器之战 本帖最后由梦翼师兄于2015-7-2013:06编辑 前言：移位寄存器的IP核貌似一直不太起眼，很多初学者都不知道，现在我们就来关心一下这个怀才不遇的IP核。一、原理相信大家通过前几章的学习，应该已经对FPGA有了一定的了解，现在我们来探讨这样一个问题，假设数据在一个ROM中以如下图所示（图1）的方式存放，列加行的值作为该数的地址（如e的地址就是8+1=9）。address012 梦翼师兄 嵌入式人工智能发展前景怎么样？ 所谓嵌入式人工智能，就是设备无须联网通过云端数据中心进行大规模计算去实现人工智能，而是在本地计算，在不联网的情况下就可以做实时的环境感知、人机交互、决策控制。那么嵌入式与人工智能关系是什么？嵌入式人工智能的发展趋势你知道吗？本文主要详细嵌入式与人工智能，具体的我们一起来了解一下。嵌入式和人工智能到底是什么关系呢？不管你是已经选择嵌入式还是人工智能领域都可以来了解一下!如果你想了解清楚嵌入式和人工智能的关系，那首先你就必须先得要从了解，它们这两个东西开始出发才会得到你想要 huaqingyuanjian 智能家居 期待中智能家居本次申请活动已于10月31日结束，目前在写心得的阶段，预计12月初将有机会试用，敬请期待。回复楼主gaoyuhu的帖子我也要一个试用试用 gaoyuhu 【零基础学习STM32】第十三讲：SDIO实验——读取SD卡信息 一、概述1.SDIO的定义SDIO在SD标准上定义了一种外设接口。目前，SDIO主要有两类应用——可移动和不可移动。可移动设备作为Palm和WindowsMobile的扩展设备，用来增加蓝牙、照相机、GPS和802.11b功能。不可移动设备遵循相同的电气标准，但不要求符合物理标准。某些手机内包含通过SDIO连接CPU的802.11芯片。此举将“珍贵”的I/O管脚资源用于更重要的功能。蓝牙、照相机、GPS和802.11b设备有专为它们定 kkhkbb 【新版CH554评测】---4.2、USB HID例程学习及验证--代码 USB的数据通讯都是由主机发起的，主机发给从机一个命令（或叫请求），告诉从机，你要发给我什么，你要干什么。所有的USB设备都要求对主机发给自己的控制命令作出响应。在USB规范中，这个命令（或叫请求）是有格式要求的。他的格式如下：USB主机发给从机的命令（或叫请求）分为标准命令（请求）和HID设备类特定的命令（请求）。USB主机发给从机的标准请求如下：USB主机发给从机的HID设备类特定的请求如下：在USB的数据传输中，相 yang_alex 网友正在看 51机械臂 - 手机APP控制 Introduction - Switched Mode Power Supplies and Power Conversion DRC的检查及丝印的调整 大数据基础与应用 14.5 大数据可视化分析 EEPROM简介 ARDUINO最小系统 ARM微控制器外设：ADC寄存器与编程 标准方程法
